SU1237903A1 - Shaft turn angle-to-phase modulated signal converter - Google Patents
Shaft turn angle-to-phase modulated signal converter Download PDFInfo
- Publication number
- SU1237903A1 SU1237903A1 SU843798932A SU3798932A SU1237903A1 SU 1237903 A1 SU1237903 A1 SU 1237903A1 SU 843798932 A SU843798932 A SU 843798932A SU 3798932 A SU3798932 A SU 3798932A SU 1237903 A1 SU1237903 A1 SU 1237903A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- stator
- poles
- opposite
- phase
- series
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано дл св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью расширени диапазона однозначного преобразовани угла преобразователь содержит статор с двум парами полюсов и безобмоточный ротор с двум выступами под углом 90°, на одних диаметрально противоположных полюсах статора установлены перва и втора обмотки возбуждени , подключенные встречно к источнику переменного тока, на других диаметрально противоположных полюсах статора установлены перва и втора выходные обмотки , соединенные друг с другом последовательно-встречно , на тех же полюсах статора установлены треть и четверта обмотки, соединенные друг с другом последовательно-согласно . При повороте ротора по часовой стрелке в положени х, соответствующих углам О, 90, 180, 270°, последо- вдтельно замыкаютс магнитные цепи обмоток статора. При этом фаза выходных сигналов преобразовател будет либо совпадать с фазой сигналов источника (сигнал 1), либо будет противоположна (сигнал 0). Выходные сигналы преобразовател в упом нутых четьфех угловых положени х вала можно представить в виде двоичных сигналов 00, 01, 10, 11. Дальнейша обработка выходных сигналов преобразовател может быть произведена с помощью детекторов или фазочувствительных компараторов . 2 ил. (Л N9 СО соThe invention relates to the field of automation and computing and can be used to connect analog information sources with a digital computing device. In order to expand the range of unambiguous angle conversion, the converter contains a stator with two pairs of poles and a windless rotor with two protrusions at an angle of 90 °, on one diametrically opposite stator poles, the first and second field windings are connected opposite to the AC source, on the other diameters opposite first poles of the stator are installed; the first and second output windings are connected to each other in series and opposite; a third is installed on the same poles of the stator. a fourth coil connected in series with each other, according to. When the rotor is rotated clockwise, the magnetic circuits of the stator windings are successively closed at the positions corresponding to the angles O, 90, 180, 270 °. In this case, the phase of the output signals of the converter will either coincide with the phase of the source signals (signal 1), or it will be opposite (signal 0). The output signals of the transducer at the above-mentioned angular positions of the shaft can be represented as binary signals 00, 01, 10, 11. Further processing of the output signals of the transducer can be performed using detectors or phase-sensitive comparators. 2 Il. (L N9 CO with
Description
00
2020
«, 1237903"1237903
Изобретение относитс к автоматие и вычислительной технике и может ыть использовано дл св зи аналогоых источников информации с цифровым ычислительным устройством.The invention relates to automation and computing and can be used to connect analog sources of information with a digital computing device.
Цель изобретени - расишреиие диа- азона однозначного преобразовани угла,The purpose of the invention is to reduce the diazone of the unambiguous angle conversion,
На фиг. 1 схематично изображен реобразователь; на фиг. 2 - диаг- амма его выходных сигналов.FIG. 1 schematically shows a converter; in fig. 2 - diagram of its output signals.
Преобразователь содержит статор 1 двум парами полюсов и безобмоточ- ый ротор 2 с двум выступами под глом 90 , на одних диаметрально про- 15 ивоположных полюсах статора 1 устаовлены перва 3 и втора 4 обмотки озбуждени , подключенные встречно источнику 5 переменного тока, на ругих диаметрально противоположных полюсах статора 1 установлены перва 6 и втора 7 выходные обмотки, соединенные друг с другом последовательно- встречно, на тех же полюсах статора 1 установлены перва 8 и втора 9 выходные обмотки, соединенные друг с другом последовательно-согласно.The converter contains a stator 1 with two pairs of poles and a non-winding rotor 2 with two protrusions under the glom 90, on one diametrically 15 and opposite poles of the stator 1, the first 3 and the second 4 excitation windings connected opposite the AC source 5 are mounted on other diametrically opposite the poles of the stator 1 are mounted the first 6 and the second 7 output windings connected to each other in series-opposite, on the same poles of the stator 1 are installed the first 8 and the second 9 output windings connected to each other in series o-according
Последовательно соединенные выходные обмотки 6 и 7 образуют выход младшего разр да преобразовател , сигналы которого представлены на фиг. 2а, а последовательно соединенные выходные обмотки 8 и 9 образуют выход старшего разр да преобразовател , сигналы которого представлены на фиг. 26.Serially connected output windings 6 and 7 form the output of the lower bit of the converter, the signals of which are shown in FIG. 2a, and the serially connected output windings 8 and 9 form the output of the higher bit of the converter, the signals of which are represented in FIG. 26
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При повороте ротора 2 по часовой стрелке в положени х, соответствующих углам поворота О, 90, 180, 270 , последовательно замыкаютс ма.гнитные цепи обмоток 6(8)-3, 7(9)-3, 7(9)-4, 6(8)-4.When the rotor 2 is rotated clockwise in the positions corresponding to the rotation angles O, 90, 180, 270, the magnetic circuits of the windings 6 (8) -3, 7 (9) -3, 7 (9) -4, 6 (8) -4.
2525
30thirty
J5J5
4040
пр с ф но буд ис ны ну вал ичpr with f no bu w
ли од же че ка мо де коCan it be anyway?
ФF
ла сод лю вы ди ст пе по то ди ст вы с о це но вв об ги лю гоla si lu you go st
При этом фаза выходных сигналов преобразовател будет либо совпадать с фазой сигналов источника 5 (условно обозначим такой сигнал - 1), или будет противоположна фазе сигналов источника 5 (сигнал 0). Тогда выходные сигналы преобразовател в упом нутых четырех угловых положени х вала можно представить в виде двоичных чисел 00; 01; 10; 11.In this case, the phase of the output signals of the converter will either coincide with the phase of the source 5 signals (conventionally, we denote such a signal as 1), or it will be opposite to the phase of the source 5 signals (signal 0). Then, the output signals of the transducer at the four angular positions of the shaft can be represented as binary numbers 00; 01; ten; eleven.
Таким образом, выходные фазомоду- лированные сигналы преобразовател однозначно определ ют угловое положение его ротора в диапазоне 360° через каждые 90°. Дальнейша обработка выходных сигналов преобразовател может быть произведена с помощью детекторов или фазочувствительных компараторов.Thus, the output phase-modulated transducer signals unambiguously determine the angular position of its rotor in the range of 360 ° every 90 °. Further processing of the output signals of the converter can be performed using detectors or phase-sensitive comparators.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843798932A SU1237903A1 (en) | 1984-10-07 | 1984-10-07 | Shaft turn angle-to-phase modulated signal converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843798932A SU1237903A1 (en) | 1984-10-07 | 1984-10-07 | Shaft turn angle-to-phase modulated signal converter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1237903A1 true SU1237903A1 (en) | 1986-06-15 |
Family
ID=21141600
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843798932A SU1237903A1 (en) | 1984-10-07 | 1984-10-07 | Shaft turn angle-to-phase modulated signal converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1237903A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5813124A (en) * | 1994-03-07 | 1998-09-29 | Mannesmann Aktiengesellschaft | Angle measuring device |
-
1984
- 1984-10-07 SU SU843798932A patent/SU1237903A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Агейкин Д.А. Датчики контрол и регулировани . М.: Машиностроение, 1965, с. 129, фиг. 1.И9. Авторское свидетельство СССР № 372373, кл. G 08 С 9/04, 1967. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5813124A (en) * | 1994-03-07 | 1998-09-29 | Mannesmann Aktiengesellschaft | Angle measuring device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5160886A (en) | Permanent magnet resolver for producing a resolver-to-digital converter compatible output | |
SU1237903A1 (en) | Shaft turn angle-to-phase modulated signal converter | |
US6326908B1 (en) | Precision position encoder using coarse position indicator | |
US4401932A (en) | Synchro-to-step data converter | |
JP3034744B2 (en) | Absolute encoder | |
SU1244793A1 (en) | Staft turn angle-to-digital converter | |
US3806917A (en) | Digital to synchro converter | |
JPH03212149A (en) | Stepping motor | |
JP2548726B2 (en) | Rotation angle detector | |
SU1022262A1 (en) | Sine-cosine induction redustosin | |
SU1205237A1 (en) | Variable reluctance pickup of turn angle | |
SU823826A1 (en) | Inductive transducer of angular displacement | |
SU1164665A1 (en) | Digital-analog servo device | |
SU1674326A1 (en) | Two-reading synchro resolver | |
SU446093A1 (en) | The converter of an angle of rotation of a shaft in a code | |
SU1251330A1 (en) | Shaft turn angle-to-digital converter | |
JPH02168113A (en) | Detecting device of rotational angle | |
SU1262728A1 (en) | Shaft turn angle-to-digital functional converter | |
SU942101A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU1259488A1 (en) | Shaft turn angle-to-digital converter | |
SU1700736A1 (en) | Ac electrical drive unit | |
SU1264345A1 (en) | Number-to-angle converter | |
SU501452A1 (en) | Contactless Rotating Transformer | |
RU1778879C (en) | Two-channel rotary transformer | |
JP3098580B2 (en) | Drive circuit for cross-coil instrument |