SU1237903A1 - Shaft turn angle-to-phase modulated signal converter - Google Patents

Shaft turn angle-to-phase modulated signal converter Download PDF

Info

Publication number
SU1237903A1
SU1237903A1 SU843798932A SU3798932A SU1237903A1 SU 1237903 A1 SU1237903 A1 SU 1237903A1 SU 843798932 A SU843798932 A SU 843798932A SU 3798932 A SU3798932 A SU 3798932A SU 1237903 A1 SU1237903 A1 SU 1237903A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
stator
poles
opposite
phase
series
Prior art date
Application number
SU843798932A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Иванович Жаровцев
Владимир Сергеевич Макаров
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3697
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3697 filed Critical Предприятие П/Я А-3697
Priority to SU843798932A priority Critical patent/SU1237903A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1237903A1 publication Critical patent/SU1237903A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью расширени  диапазона однозначного преобразовани  угла преобразователь содержит статор с двум  парами полюсов и безобмоточный ротор с двум  выступами под углом 90°, на одних диаметрально противоположных полюсах статора установлены перва  и втора  обмотки возбуждени , подключенные встречно к источнику переменного тока, на других диаметрально противоположных полюсах статора установлены перва  и втора  выходные обмотки , соединенные друг с другом последовательно-встречно , на тех же полюсах статора установлены треть  и четверта  обмотки, соединенные друг с другом последовательно-согласно . При повороте ротора по часовой стрелке в положени х, соответствующих углам О, 90, 180, 270°, последо- вдтельно замыкаютс  магнитные цепи обмоток статора. При этом фаза выходных сигналов преобразовател  будет либо совпадать с фазой сигналов источника (сигнал 1), либо будет противоположна (сигнал 0). Выходные сигналы преобразовател  в упом нутых четьфех угловых положени х вала можно представить в виде двоичных сигналов 00, 01, 10, 11. Дальнейша  обработка выходных сигналов преобразовател  может быть произведена с помощью детекторов или фазочувствительных компараторов . 2 ил. (Л N9 СО соThe invention relates to the field of automation and computing and can be used to connect analog information sources with a digital computing device. In order to expand the range of unambiguous angle conversion, the converter contains a stator with two pairs of poles and a windless rotor with two protrusions at an angle of 90 °, on one diametrically opposite stator poles, the first and second field windings are connected opposite to the AC source, on the other diameters opposite first poles of the stator are installed; the first and second output windings are connected to each other in series and opposite; a third is installed on the same poles of the stator. a fourth coil connected in series with each other, according to. When the rotor is rotated clockwise, the magnetic circuits of the stator windings are successively closed at the positions corresponding to the angles O, 90, 180, 270 °. In this case, the phase of the output signals of the converter will either coincide with the phase of the source signals (signal 1), or it will be opposite (signal 0). The output signals of the transducer at the above-mentioned angular positions of the shaft can be represented as binary signals 00, 01, 10, 11. Further processing of the output signals of the transducer can be performed using detectors or phase-sensitive comparators. 2 Il. (L N9 CO with

Description

00

2020

«, 1237903"1237903

Изобретение относитс  к автоматие и вычислительной технике и может ыть использовано дл  св зи аналогоых источников информации с цифровым ычислительным устройством.The invention relates to automation and computing and can be used to connect analog sources of information with a digital computing device.

Цель изобретени  - расишреиие диа- азона однозначного преобразовани  угла,The purpose of the invention is to reduce the diazone of the unambiguous angle conversion,

На фиг. 1 схематично изображен реобразователь; на фиг. 2 - диаг- амма его выходных сигналов.FIG. 1 schematically shows a converter; in fig. 2 - diagram of its output signals.

Преобразователь содержит статор 1 двум  парами полюсов и безобмоточ- ый ротор 2 с двум  выступами под глом 90 , на одних диаметрально про- 15 ивоположных полюсах статора 1 устаовлены перва  3 и втора  4 обмотки озбуждени , подключенные встречно источнику 5 переменного тока, на ругих диаметрально противоположных полюсах статора 1 установлены перва  6 и втора  7 выходные обмотки, соединенные друг с другом последовательно- встречно, на тех же полюсах статора 1 установлены перва  8 и втора  9 выходные обмотки, соединенные друг с другом последовательно-согласно.The converter contains a stator 1 with two pairs of poles and a non-winding rotor 2 with two protrusions under the glom 90, on one diametrically 15 and opposite poles of the stator 1, the first 3 and the second 4 excitation windings connected opposite the AC source 5 are mounted on other diametrically opposite the poles of the stator 1 are mounted the first 6 and the second 7 output windings connected to each other in series-opposite, on the same poles of the stator 1 are installed the first 8 and the second 9 output windings connected to each other in series o-according

Последовательно соединенные выходные обмотки 6 и 7 образуют выход младшего разр да преобразовател , сигналы которого представлены на фиг. 2а, а последовательно соединенные выходные обмотки 8 и 9 образуют выход старшего разр да преобразовател , сигналы которого представлены на фиг. 26.Serially connected output windings 6 and 7 form the output of the lower bit of the converter, the signals of which are shown in FIG. 2a, and the serially connected output windings 8 and 9 form the output of the higher bit of the converter, the signals of which are represented in FIG. 26

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При повороте ротора 2 по часовой стрелке в положени х, соответствующих углам поворота О, 90, 180, 270 , последовательно замыкаютс  ма.гнитные цепи обмоток 6(8)-3, 7(9)-3, 7(9)-4, 6(8)-4.When the rotor 2 is rotated clockwise in the positions corresponding to the rotation angles O, 90, 180, 270, the magnetic circuits of the windings 6 (8) -3, 7 (9) -3, 7 (9) -4, 6 (8) -4.

2525

30thirty

J5J5

4040

пр с ф но буд ис ны ну вал ичpr with f no bu w

ли од же че ка мо де коCan it be anyway?

ФF

ла сод лю вы ди ст пе по то ди ст вы с о це но вв об ги лю гоla si lu you go st

При этом фаза выходных сигналов преобразовател  будет либо совпадать с фазой сигналов источника 5 (условно обозначим такой сигнал - 1), или будет противоположна фазе сигналов источника 5 (сигнал 0). Тогда выходные сигналы преобразовател  в упом нутых четырех угловых положени х вала можно представить в виде двоичных чисел 00; 01; 10; 11.In this case, the phase of the output signals of the converter will either coincide with the phase of the source 5 signals (conventionally, we denote such a signal as 1), or it will be opposite to the phase of the source 5 signals (signal 0). Then, the output signals of the transducer at the four angular positions of the shaft can be represented as binary numbers 00; 01; ten; eleven.

Таким образом, выходные фазомоду- лированные сигналы преобразовател  однозначно определ ют угловое положение его ротора в диапазоне 360° через каждые 90°. Дальнейша  обработка выходных сигналов преобразовател  может быть произведена с помощью детекторов или фазочувствительных компараторов.Thus, the output phase-modulated transducer signals unambiguously determine the angular position of its rotor in the range of 360 ° every 90 °. Further processing of the output signals of the converter can be performed using detectors or phase-sensitive comparators.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Преобразователь угла поворота ва ла в фазомодулированные сигналы, содержащий статор с двум  парами полюсов и безобмоточный ротор с двум  выступами под углом 90 , на одних диаметрально противоположных полюсах статора установлены соответственно перва  и втора  обмотки возбуждени , подключенные к источнику переменного тока встречно друг другу, на других диаметрально противоположных полюсах статора установлены перва  и втора  выходные обмотки, соединенные друг с последовательно-встречно, отличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона однозначного преобразовани  угла, в него введены -треть  и четверта  выходные обмотки, которые установлены на других диаметрально противоположных полюсах статора и соединены друг с другом последовательно-согласно.The converter of the angle of rotation of the shaft into phase-modulated signals, containing a stator with two pairs of poles and a windless rotor with two protrusions at an angle of 90, on one diametrically opposite stator poles are installed respectively the first and second field windings connected to the AC source opposite each other, on the other diametrically opposite poles of the stator are installed the first and second output windings connected to each other in series with a counter, characterized in that, in order to extend the range on an unambiguous angle conversion, the third and fourth output windings are inserted into it, which are mounted on other diametrically opposite poles of the stator and are connected to each other in a series-consistent manner. и 1 Aaroftieti с  ипг/г ff Nfeoffff and 1 Aaroftieti with ipg / g ff Nfeoffff Cf .JfJH Cf .JfJH /гд -so}/ gd -so} Jeaarfirfatfa- fTta flff/rrifpa (iffodJeaarfirfatfa- fTta flff / rrifpa (iffod Btfxsy.vott « «Лт/г e/m. pofffo Btfxsy.vott ““ Lt / g e / m. pofffo /Уш/ Ush / , У. Ai.. ,/, W. Ai .., 3i3 3i3 jj Угд/7 nofoa /fra offfiTuaei Оуз.)Ugd / 7 nofoa / fra offfiTuaei Ouz.) ОABOUT о  about Редактор Н.КиштулинецEditor N.Kishtulinets Заказ 3277/41Order 3277/41 Тираж 670ПодписноеCirculation 670 Subscription БНИИПИ Государственного комитета СССРBNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113U35, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113U35, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 ПроизводственноProduction -полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4 Составитель А.Смирнов Техред Л.ОлейникCompiled by A.Smirnov Tehred L.Oleinik Корректор Л. ПатайProofreader L. Patay
SU843798932A 1984-10-07 1984-10-07 Shaft turn angle-to-phase modulated signal converter SU1237903A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843798932A SU1237903A1 (en) 1984-10-07 1984-10-07 Shaft turn angle-to-phase modulated signal converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843798932A SU1237903A1 (en) 1984-10-07 1984-10-07 Shaft turn angle-to-phase modulated signal converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1237903A1 true SU1237903A1 (en) 1986-06-15

Family

ID=21141600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843798932A SU1237903A1 (en) 1984-10-07 1984-10-07 Shaft turn angle-to-phase modulated signal converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1237903A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5813124A (en) * 1994-03-07 1998-09-29 Mannesmann Aktiengesellschaft Angle measuring device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Агейкин Д.А. Датчики контрол и регулировани . М.: Машиностроение, 1965, с. 129, фиг. 1.И9. Авторское свидетельство СССР № 372373, кл. G 08 С 9/04, 1967. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5813124A (en) * 1994-03-07 1998-09-29 Mannesmann Aktiengesellschaft Angle measuring device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5160886A (en) Permanent magnet resolver for producing a resolver-to-digital converter compatible output
SU1237903A1 (en) Shaft turn angle-to-phase modulated signal converter
US6326908B1 (en) Precision position encoder using coarse position indicator
US4401932A (en) Synchro-to-step data converter
JP3034744B2 (en) Absolute encoder
SU1244793A1 (en) Staft turn angle-to-digital converter
US3806917A (en) Digital to synchro converter
JPH03212149A (en) Stepping motor
JP2548726B2 (en) Rotation angle detector
SU1022262A1 (en) Sine-cosine induction redustosin
SU1205237A1 (en) Variable reluctance pickup of turn angle
SU823826A1 (en) Inductive transducer of angular displacement
SU1164665A1 (en) Digital-analog servo device
SU1674326A1 (en) Two-reading synchro resolver
SU446093A1 (en) The converter of an angle of rotation of a shaft in a code
SU1251330A1 (en) Shaft turn angle-to-digital converter
JPH02168113A (en) Detecting device of rotational angle
SU1262728A1 (en) Shaft turn angle-to-digital functional converter
SU942101A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU1259488A1 (en) Shaft turn angle-to-digital converter
SU1700736A1 (en) Ac electrical drive unit
SU1264345A1 (en) Number-to-angle converter
SU501452A1 (en) Contactless Rotating Transformer
RU1778879C (en) Two-channel rotary transformer
JP3098580B2 (en) Drive circuit for cross-coil instrument