SU1700736A1 - Ac electrical drive unit - Google Patents
Ac electrical drive unit Download PDFInfo
- Publication number
- SU1700736A1 SU1700736A1 SU884377800A SU4377800A SU1700736A1 SU 1700736 A1 SU1700736 A1 SU 1700736A1 SU 884377800 A SU884377800 A SU 884377800A SU 4377800 A SU4377800 A SU 4377800A SU 1700736 A1 SU1700736 A1 SU 1700736A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- inputs
- outputs
- driver
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к частотно-регулируемым электроприводам , построенным на основе синхронного двигател , и может быть использовано , например, в приводах металлорежущих станков, моделирующих стендов и т.д. Цель изобретени - конструктивное упрощение электропривода. В электропривод переменного тока с синхронным двигателем 1 и усилителем Фазных токов 2 введены элемент логического инвестировани 19 и устройство выборки-хранени 20, а индуктивный датчик 3 углового положени снабжен вторым выходом, формирователь управл ющих сигналов 6 снабжен дополнительным входом, образованным входом раз- решени записи регистра 9 и подключенным к выходу счетчика 21 в формирователе гармонических сигналов 5. Ана- логовые входы цифроаналоговых преобразователей 17, 18 в формирователе 15 сигнала обратной св зи по частоте вращени ротора подключены к выходам датчика 3, При этом обеспечиваетс формирование сигнала обратной св зи по частоте вращени без использовани измерительного синхронного генератора, благо- дар чему упрощаетс конструкци электропривода. 2 ил. 1Л С.The invention relates to electrical engineering, in particular, to variable frequency drives, built on the basis of a synchronous motor, and can be used, for example, in drives of machine tools, modeling stands, etc. The purpose of the invention is a constructive simplification of the electric drive. An alternating current motor 19 and a sampling-storage device 20 are introduced into an AC motor with a synchronous motor 1 and an amplifier of phase currents 2, and the inductive angle position sensor 3 is equipped with a second output, the driver of control signals 6 is equipped with an additional input formed by a resolution input register 9 and connected to the output of the counter 21 in the harmonic wave shaper 5. Analog inputs of digital-to-analog converters 17, 18 in the shaper 15 of the feedback signal in frequency rotor rotors are connected to the outputs of sensor 3, this ensures the formation of a feedback signal on the rotation frequency without using a measuring synchronous generator, thanks to which the design of the electric drive is simplified. 2 Il. 1L C.
Description
Изобретение относится к электротехнике, а именно к частотно-регулируемым электроприводам, построенным на основе синхронного двигателя, и может быть использовано, например, в приводах металлорежущих станков, моделирующих стендов и т.д.The invention relates to electrical engineering, namely to frequency-controlled electric drives built on the basis of a synchronous motor, and can be used, for example, in drives of metal-cutting machines, modeling stands, etc.
Целью изобретения является конструктивное упрощение электропривода переменного тока, определяемое наличием на валу синхронного двигателя только одного электромеханического устройства - датчика углового положения.The aim of the invention is the structural simplification of the AC electric drive, determined by the presence on the shaft of the synchronous motor only one electromechanical device - the angle sensor.
На фиг. 1 представлена функциональная схема электропривода переменного тока; на фиг. 2 - эпюры напряжений.In FIG. 1 shows a functional diagram of an AC electric drive; in FIG. 2 - stress diagrams.
Электропривод переменного тока содержит синхронный двигатель 1 (фиг. 1), обмотки которого подключены к выходам усилителя 2 фазных токов, индуктивный датчик 3 углового положения, установленный на валу синхронного двигателя, последовательно включенные генератор 4 опорной частоты и формирователь 5 гармонических сигналов, выходы которого соединены с входами индуктивного датчика 3 положения, формирователь 6 управляющих сигналов, выполненный со счетчиком 7, компаратором 8, регистром 9, регулятором 10 частоты вращения, двумя постоянными запоминающими устройствами 11 и 12 и двумя цифроаналоговыми преобразователями 13 и 14, выходы которых образуют первую пару выходов формирователя 6 управляющих сигналов.The AC electric drive contains a synchronous motor 1 (Fig. 1), the windings of which are connected to the outputs of the amplifier 2 phase currents, an inductive sensor 3 of the angular position mounted on the shaft of the synchronous motor, serially connected reference frequency generator 4 and harmonic signal generator 5, the outputs of which are connected with inputs of an inductive sensor 3 position, the driver 6 control signals, made with a counter 7, a comparator 8, a register 9, a speed controller 10, two permanent memory E units 11 and 12, and two digital to analog converters 13 and 14, the outputs of which form the first pair of outputs 6 shaper control signals.
Цифровые входы цифроаналоговых преобразователей 13 и 14 подключены к выходам соответствующих постоянных запоминающих устройств 11 и 12, входы которых объединены и подключены к выходу регистра 9, вход данных и синхронизирующий вход которого подключены соответственно к выходам счетчика 7 и компаратора 8, входы которых образуют соответственно первый и второй входы формирователя 6 управляющих сигналов.The digital inputs of the digital-analog converters 13 and 14 are connected to the outputs of the corresponding read-only memory devices 11 and 12, the inputs of which are combined and connected to the output of the register 9, the data input and the synchronizing input of which are connected respectively to the outputs of the counter 7 and the comparator 8, the inputs of which form the first and the second inputs of the shaper 6 control signals.
Аналоговые входы цифроаналоговых преобразователей 13 и 14 объединены и подключены к выходу регулятора 10 частоты .вращения, вход которого образует третий вход формирователя 6 управляющих сигналов. Выходы постоянных запоминающих устройств 11 и 12 образуют вторую пару выходов формирователя 6 управляющих сигналов.The analog inputs of the digital-to-analog converters 13 and 14 are combined and connected to the output of the rotation frequency controller 10. The input of which forms the third input of the driver 6 of the control signals. The outputs of read-only memory devices 11 and 12 form a second pair of outputs of the driver 6 of the control signals.
Электропривод переменного тока содержит, кроме того, формирователь 15 сигнала обратной связи по частоте вращения, выполненный с сумматором 16 и двумя цифроаналоговыми преобразователями 17 и 18, цифровые и аналоговые входы которых образуют соответственно первую и вторую пару входов формирователя 15.The AC drive also contains, in addition, a speed feedback generator 15 made with an adder 16 and two digital-to-analog converters 17 and 18, the digital and analog inputs of which form a first and second pair of inputs of the driver 15, respectively.
Выходы цифроаналоговых преобразователей 17 и 18 подключены к входам сумматора 16, выход которого образует выход формирователя 15.The outputs of the digital-to-analog converters 17 and 18 are connected to the inputs of the adder 16, the output of which forms the output of the driver 15.
Выход генератора 4 опорной частоты и первый выход индуктивного датчика 3 положения подключены соответственно к первому и второму входам формирователя 6 управляющих сигналов, первая и вторая пары выходов которого подключены соответственно к управляющим входам усилителя 2 фазных токов и к первой паре формирователя 15, образованной цифровыми входами цифроаналоговых преобразователей 17 и 18. ’The output of the reference frequency generator 4 and the first output of the inductive position sensor 3 are connected respectively to the first and second inputs of the driver 6 of the control signals, the first and second pairs of outputs of which are connected respectively to the control inputs of the amplifier 2 phase currents and to the first pair of the driver 15 formed by the digital inputs of digital-analog converters 17 and 18. '
В электропривод переменного тока введены элемент 19 логического инвертирования, устройство 20 .выборки-хранения, индуктивный датчик 3 углового положения снабжен вторым выходом, формирователь 6' управляющих сигналов снабжен четвертым входом, образованным входом разрешения записи регистра 9.A logical inversion element 19, a sampling-storage device 20, an inductive angular position sensor 3 is provided with a second output, an output signal generator 6 'is provided with a fourth input formed by a register enable input 9 of the register.
Формирователь 5 гармонических сигналов выполнен со счетчиком 21, регистром 22, двумя постоянными запоминающими устройствами 23 и 24 и двумя цифроаналоговыми преобразователями 25 и 26, выходы которых образуют выходы формирователя 5.The harmonic signal generator 5 is made with a counter 21, a register 22, two read-only memory devices 23 and 24 and two digital-to-analog converters 25 and 26, the outputs of which form the outputs of the driver 5.
При этом входы цифроаналоговых преобразователей 25 и 26 подключены к выходам соответствующих постоянных запоминающих устройств 23 и 24, входы которых объединены и подключены к выходу регистра 22, подключенного входом данных кпервому выходу счетчика 21, вход которого объединен с синхронизирующим входом регистра 22 и образует вход формирователя 5.The inputs of the digital-to-analog converters 25 and 26 are connected to the outputs of the corresponding read-only memory devices 23 and 24, the inputs of which are combined and connected to the output of the register 22, connected by the data input to the first output of the counter 21, the input of which is combined with the synchronizing input of the register 22 and forms the input of the shaper 5 .
Второй выход счетчика 21 соединен с входом разрешения записи регистра 22 и образует третий выход формирователя 5, подключенный к входу элемента 19 логического инвертирования и к четвертому входу формирователя 6 управляющих сигналов.The second output of the counter 21 is connected to the recording enable input of the register 22 and forms the third output of the driver 5 connected to the input of the logical inversion element 19 and to the fourth input of the driver 6 of the control signals.
Выход элемента 19 логического инвертирования подключен к первому входу устройства 20. выборки-хранения, второй вход которого подключен к выходу формирователя. 15 сигнала обратной связи по частоте вращения. Выход устройства 20 выборкихранения соединен с третьим входом формирователя 6 управляющих сигналов . Вторая пара входов формирователя 15 сигнала обратной связи по частоте вращения подключена к соответствую'.“λιμ выходам индуктивного датчика 3 углового положения.The output of the logical inversion element 19 is connected to the first input of the sample-storage device 20. The second input of which is connected to the output of the driver. 15 speed feedback. The output of the storage sampling device 20 is connected to the third input of the control signal generator 6. The second pair of inputs of the rotational speed feedback feedback generator 15 is connected to the corresponding '. “Λιμ outputs of the inductive sensor 3 of the angular position.
В качестве датчика 3 может быть использована электрическая машина типа вращающегося трансформатора. Усилитель 2 фазных токов представляет собой многофазный усилитель напряжений, охваченный пофазно жесткой отрицательной обратной связью по выходному току, и может быть выполнен, например, на базе непосредственного преобразователя частоты.As the sensor 3, an electric machine such as a rotating transformer can be used. The amplifier 2 phase currents is a multiphase voltage amplifier covered by phase-by-phase negative feedback on the output current, and can be performed, for example, on the basis of a direct frequency converter.
Элемент 19 логического инвертирования и устройство 20 выборки-хранения могут быть собраны на основе серийно выпускаемых микросхем.The logical inversion element 19 and the sampling-storage device 20 can be assembled on the basis of commercially available chips.
Счетчики 7 и 21, регистры 9 и 22, постоянные запоминающие устройства 11, 12, 23 и 24, цифроаналоговые преобразователи 13, 14, 17, 18, 25 и 26 могут быть собраны на основе серийно выпускаемых цифровых микросхем по типовой схеме включения.Counters 7 and 21, registers 9 and 22, read-only memory devices 11, 12, 23 and 24, digital-to-analog converters 13, 14, 17, 18, 25 and 26 can be assembled on the basis of commercially available digital microcircuits according to a typical switching circuit.
Электропривод переменного тока работает следующим образом.Electric AC operates as follows.
Генератор 1 опорной частоты вырабатывает прямоугольные импульсы с частотой fl, которые поступают на вход формирователя 5 гармонических сигналов, образованный входом счетчика 21, который формирует линейно нарастающий код η (цифровую пилу) с частотой где N - число разрядов счетчика 21 (фиг. 26).The reference frequency generator 1 generates rectangular pulses with a frequency fl, which are fed to the input of the harmonic signal former 5, formed by the input of the counter 21, which generates a ramp code η (digital saw) with a frequency where N is the number of bits of the counter 21 (Fig. 26).
Цифровая пила” поступает на вход данных регистра 22, на вход разрешения записи которого поступает (п+2)-й разряд со счетчика 21.Digital saw ”is fed to the input of the register data 22, to the recording permission input of which the (n + 2) th digit from the counter 21 is received.
Рассматривают работу электропривода и раздельно на интервалах времени [t0; ti] и (ti:t2j.Consider the operation of the electric drive and separately at time intervals [t 0 ; ti] and (ti: t2j.
На интервале [to; ti] на вход разрешения записи регистра 22 приходит сигнал 1, при этом в нем записывается значение кода на информационном входе. С выхода регистра 22 периодическая последовательность η чисел в двоичном коде поступает на объединенные входы постоянных запоминающих устройств 23 и 24, где записаны затабулированные значения синуса и косинуса соответственно. Закодированные значения этих функций поступают на входы цифроаналоговых преобразователей 25 и26 соответственно, где преобразуются в аналоговые сигналы.On the interval [t o ; ti], the signal 1 comes to the input of the write permission of the register 22, while the code value at the information input is written in it. From the output of register 22, a periodic sequence of η numbers in binary code is fed to the combined inputs of read-only memory devices 23 and 24, where tabulated sine and cosine values are recorded, respectively. The encoded values of these functions are fed to the inputs of digital-to-analog converters 25 and 26, respectively, where they are converted to analog signals.
На выходе формирователя 5 гармонических сигналов получают систему синусои дальных напряжений для запитки датчика 3 углового положения (фиг. 2в).At the output of the harmonic signal generator 5, a system of sinusoidal voltages is obtained to power the sensor 3 of the angular position (Fig. 2c).
Uss= Um sin 2π f2t: (2)Uss = Um sin 2π f2t: (2)
U5C= Um COS 2 ЛГ f2t.U5C = Um COS 2 LG f2t.
При этом на интервале времени [to: ti] датчик 3 работает в режиме фазовращателя.At the same time, on the time interval [to: ti], the sensor 3 operates in the phase shifter mode.
Выходные напряжения датчика 3 имеют следующий вид:The output voltages of the sensor 3 are as follows:
U 3S= U3m sin (f2t ± Θ) ;U 3S = U3m sin (f2t ± Θ);
(3)(3)
Цзс= и 3m COS (2π f2t ± θ) >Js = and 3m COS (2π f2t ± θ)>
где θ - геометрический угол между осью синусной первичной обмотки датчика и осью выходной обмотки.where θ is the geometric angle between the axis of the sine primary winding of the sensor and the axis of the output winding.
Полагают число пэр полюсов датчика 3 и двигателя 1 равным единице. При иных значениях числа пар полюсов работоспособность схемы обеспечивается согласованием модулей счета счетчиков 21 и 7.Put the number of peer poles of the sensor 3 and the motor 1 equal to unity. For other values of the number of pairs of poles, the operability of the circuit is ensured by matching the counting modules of the counters 21 and 7.
Формирователь буправляющих сигналов на интервале времени [t0; ti] осуществляет обратное координатное преобразование сигнала задания момента, являющегося функцией ошибки по частоте вращения из системы координат, связанной с ротором, в неподвижную систему координат, связанную со статором.Shaper control signals on the time interval [t 0 ; ti] implements the inverse coordinate transformation of the torque reference signal, which is a function of the frequency error from the coordinate system associated with the rotor, into a fixed coordinate system associated with the stator.
На первый вход формирователя 6 поступает последовательность прямоугольных импульсов частотой fi с генератора 4. Счетчик 7 работает аналогично счетчику 21. На второй вход формирователя 6 поступает сигнал с второго выхода датчика 3, компаратор 8 формирует на своем выходе напряже- ниеThe first input of the shaper 6 receives a sequence of rectangular pulses of frequency fi from the generator 4. The counter 7 works similarly to the counter 21. The second input of the shaper 6 receives a signal from the second output of the sensor 3, the comparator 8 generates a voltage at its output
U8 = U8m.sign sin ( 2M2t±0) (4)t U8 = U8m.sign sin (2M2t ± 0) (4) t
Регистр 9 работает аналогично регистру 22, т. е. на интервале [to; ti] он производит перезапись сигнала, поступающего на информационный вход в момент прихода положительного фронта’ на вход синхронизации.Register 9 operates similarly to register 22, that is, on the interval [to; ti] it overwrites the signal arriving at the information input at the time of the arrival of a positive edge ’at the synchronization input.
Последовательность чисел в двоичном коде с выхода регистра 9 поступает на объединенные входы постоянных запоминающих устройств 11 и 12, где записаны затабулированные значения функций синуса и косинуса соответственно. Закодированные значения этих функций поступают на входы цифроаналоговых преобразователей 13 и 14, где преобразуются 8 аналоговые сигналы. На выходе формирователя получают систему синусоидальных напряжений следующего вида:The sequence of numbers in binary code from the output of register 9 is fed to the combined inputs of read-only memory devices 11 and 12, where the tabulated values of the sine and cosine functions are recorded, respectively. The encoded values of these functions are fed to the inputs of digital-to-analog converters 13 and 14, where 8 analog signals are converted. At the output of the shaper receive a system of sinusoidal voltages of the following form:
U6s=Uio sin (± Θ 4- 2ктт ) ;U6s = Uio sin (± Θ 4 - 2kt);
U 6c=Uiocos(± 0 + 2кл), (5) где Uio - выходное напряжение регулятора 10, являющееся заданием момента в системе координат, связанной с ротором;U 6c = Uiocos (± 0 + 2kl), (5) where Uio is the output voltage of the regulator 10, which is the torque reference in the coordinate system associated with the rotor;
к = 0, 1.2,...k = 0, 1.2, ...
Таким образом, на выходах формирователя 6 получают в соответствии с принципом частотно-токового управления синусоидальные напряжения, поступающие на усилитель 2 фазных токов в качестве задания токов в обмотках двигателя 1.Thus, in accordance with the principle of frequency-current control, the outputs of the shaper 6 receive sinusoidal voltages supplied to the amplifier 2 of the phase currents as a task of the currents in the windings of the motor 1.
На интервале времени [to; ц]сигнал 1 с второго выхода счетчика 21 поступает через элемент 19 логического инвертирования на управляющий вход устройства 20 выборки-хранения, удерживая его в режиме хранения.In the time interval [to; c] the signal 1 from the second output of the counter 21 enters through the logical inversion element 19 to the control input of the sample-storage device 20, while holding it in storage mode.
Рассматривают работу электропривода на интервале времени [tt; t2], когда на вход разрешения записи регистра 22 и регистра 9 приходит сигнал 0”. При этом в регистре 22 происходит запоминание сигнала в момент времени ti. С выхода число в двоичном коде поступает на объединенные входы постоянных запоминающих устройств 23 и 24, где записаны затабулированные значения синуса и косинуса соответственно. На выходах устройств 23 и 24 получают закодированные значения синуса и косинуса соответственно в момент времени ц.Consider the operation of the electric drive in the time interval [tt; t2], when the 0 ”signal arrives at the write enable input of register 22 and register 9. In this case, the signal 22 is stored in the register 22 at time ti. From the output, the binary code goes to the combined inputs of the read-only memory devices 23 and 24, where the tabulated values of the sine and cosine are recorded, respectively. At the outputs of devices 23 and 24 receive encoded values of the sine and cosine, respectively, at time t.
Эти закодированные значения поступают на входы цифроаналоговых преобразователей 25 и 26 соответственно, где преобразуются в аналоговые сигналы (фиг. 2в).These encoded values are fed to the inputs of the digital-to-analog converters 25 and 26, respectively, where they are converted to analog signals (Fig. 2c).
U5S= U3m sin 2 2π f2ti;U5S = U3m sin 2 2π f2ti;
U5C= U3m COS 2 2zr f2t1. (6)U5C = U3m COS 2 2zr f2t1. (6)
При этом датчик 3 работает в режиме измерительного синхронного генератора.In this case, the sensor 3 operates in the mode of a measuring synchronous generator.
На выходе датчика 3 прлучают систему напряженийAt the output of the sensor 3, a voltage system is applied
U3S= ko/orsln#;U3S = ko / orsln #;
11зс =kG)-to-cos0, . (7) где к а) - коэффициент передачи измерительного синхронного генератора (фиг. 2г).11cc = k G ) -to-cos0,. (7) where k a) is the transmission coefficient of the measuring synchronous generator (Fig. 2d).
На первый вход формирователя 6 поступает последовательность прямоугольных импульсов частотой fi с генератора,Счетчик 7 работает аналогично счетчику 21. На второй вход формирователя 6 поступает сигнал с второго выхода датчика.The first input of the shaper 6 receives a sequence of rectangular pulses of frequency fi from the generator, the Counter 7 works similarly to the counter 21. The second input of the shaper 6 receives a signal from the second output of the sensor.
На интервале времени [ti; 12] на вход разрешения записи регистра 9 приходит сигнал 0, т.е. запрет. При этом происходит запоминание сигнала в момент времени ti. С выхода регистра 9 число в двоичном коде поступает на объединенные входы постоянных запоминающих устройств 11 и 12, где записаны затабулированные значения синуса и косинуса соответственно. Коды синуса и косинуса с выхода формирователя 6 поступают на входы преобразователей 18 и 17 соответственно, где преобразуются в аналоговые сигналы.In the time interval [ti; 12] to the input of the write enable register 9 receives a signal 0, ie ban. In this case, the signal is memorized at time ti. From the output of register 9, the number in binary code is fed to the combined inputs of read-only memory devices 11 and 12, where the tabulated values of sine and cosine are recorded, respectively. The sine and cosine codes from the output of the shaper 6 go to the inputs of the transducers 18 and 17, respectively, where they are converted into analog signals.
На опорные входы преобразователей 18 и 17 поступают напряжения с выхода датчика 3 (выражение (7)).The reference inputs of the transducers 18 and 17 receive voltage from the output of the sensor 3 (expression (7)).
На выходах преобразователей 18 и 17 получаютThe outputs of the transducers 18 and 17 receive
Uia = kft/twsin 0-sln 01 ; (8)Uia = kft / twsin 0-sln 01; (8)
Ul7= kfy'CO'COS 0-COS 01 >Ul7 = kfy'CO'COS 0-COS 01>
где 01 - значение угла 0 в момент времени ti.where 01 is the value of the angle 0 at time ti.
При условии, что f2» fp, где fp - частота вращения ротора двигателя, можно считать, что 0~01, тогда (8) принимав! видProvided that f2 »fp, where f p is the rotational speed of the motor rotor, we can assume that 0 ~ 01, then accepting (8)! view
Ui8 = kiyft>sin20 ;Ui8 = k iy ft> sin 2 0;
U17 = kft)(wcos20 . (9)U17 = kft) (wcos 2 0. (9)
На выходе сумматора 16 формируется напряжение υΐ6=Ηω·ω, (10) которое подается на вход устройства 20 выборки-хранения.At the output of the adder 16, a voltage υΐ6 = Η ω · ω, (10) is generated which is supplied to the input of the sample-storage device 20.
На интервале времени [ti; t2] сигнал 0 с второго выхода счетчика 21 поступает через элемент 19 на управляющий вход устройства 20. При этом сигнал с выхода сумматора 6 без изменения поступает на вход регулятора 10, где сравнивается с сигналом задания частоты вращения, т.е. в электроприводе сигнал обратной связи по частоте вращения ротора двигателя формируется без отдельного измерительного, синхронного генератора.In the time interval [ti; t2] the signal 0 from the second output of the counter 21 enters through the element 19 to the control input of the device 20. At the same time, the signal from the output of the adder 6 without changes goes to the input of the controller 10, where it is compared with the speed reference signal, in an electric drive, a feedback signal on the rotational speed of the motor rotor is generated without a separate measuring, synchronous generator.
Таким образом, введение в электропривод элемента логического инвертирования, устройства выборки-хранения и соответствующие их подключения к выходам формирователя гармонических сигналов и формирователя сигнала обратной связи по частоте вращения, соединенного с выходами датчика углового положения ротора, обеспечивает формирование сигнала обратной связи по частоте вращения ротора двигателя без использования измерительного синхронного генератора, благодаря чему упрощается конструкция а сравнении с известным электроприводом.Thus, the introduction of a logical inversion element, a sampling-storage device into the electric drive, and their corresponding connection to the outputs of the harmonic signal generator and the frequency feedback generator, connected to the outputs of the rotor angular position sensor, provides a feedback signal generation according to the rotor speed of the motor without the use of a measuring synchronous generator, which simplifies the design and comparison with the known electric drive.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884377800A SU1700736A1 (en) | 1988-02-15 | 1988-02-15 | Ac electrical drive unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884377800A SU1700736A1 (en) | 1988-02-15 | 1988-02-15 | Ac electrical drive unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1700736A1 true SU1700736A1 (en) | 1991-12-23 |
Family
ID=21355422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884377800A SU1700736A1 (en) | 1988-02-15 | 1988-02-15 | Ac electrical drive unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1700736A1 (en) |
-
1988
- 1988-02-15 SU SU884377800A patent/SU1700736A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Башарин А.В. и др. Управление электроприводами: Учебное пособие дл вузов.-Л.: Энергоиздат, 1982, с. 164. Авторское свидетельство СССР № 1633475. кл. Н 02 Р 7/42, 1987. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5701065A (en) | Method and apparatus for controlling synchronous motor | |
| IE55257B1 (en) | Control system for synchronous brushless motors | |
| IE57585B1 (en) | Control system for synchronous brushless motors utilizing torque angle control | |
| JPH04505801A (en) | Method for generating rotational speed proportional voltage by a resolver and circuit device for implementing this method | |
| CA1057352A (en) | Brushless phase locked servo drive | |
| US4459530A (en) | Electric rotating apparatus | |
| US4266176A (en) | Induction motor slip frequency controller | |
| US4489266A (en) | Circuit and a method for processing amplitude and phase variable multiphase signals, which are required as current or voltage reference to drive synchronous motors | |
| US5451945A (en) | Multi-speed multi-phase resolver converter | |
| SU1700736A1 (en) | Ac electrical drive unit | |
| JP3667465B2 (en) | Method and apparatus for detecting position of linear stepping motor | |
| JPH0480637B2 (en) | ||
| JPS5958314A (en) | Digital rotation detector | |
| SU942101A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| JPS62203596A (en) | Speed controller for 3-phase ac motor | |
| SU1633475A1 (en) | Electric motor controller | |
| SU1088048A1 (en) | Code-to-shaft position converter | |
| JPH0621798B2 (en) | Absolute position detector and its detection circuit | |
| SU886027A1 (en) | Angle-to-code converter | |
| JPH0552589A (en) | Absolute encoder device | |
| JPH0511458Y2 (en) | ||
| KR940008532B1 (en) | Arrangement for starting ac servo motor | |
| RU2101845C1 (en) | Electric drive with current-frequency control | |
| SU1645982A1 (en) | Phase discriminator of synchro-resolver transducer signals | |
| SU1417162A1 (en) | Device for controlling stepping motor with step splitting |