SU1178984A1

SU1178984A1 - Cylindrical worm gearing

Info

Publication number: SU1178984A1
Application number: SU843720557A
Authority: SU
Inventors: Николай Лазаревич Утутов; Валентин Павлович Шишов; Надежда Валентиновна Шишова
Original assignee: Ворошиловградский машиностроительный институт
Priority date: 1984-03-30
Filing date: 1984-03-30
Publication date: 1985-09-15

Abstract

ЧЕРВЯЧНАЯ Щ1ЖНДРИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА, содержаща черв к и черв чное колесо с точечным касанием их активных поверхностей, отличающа с тем, что, с целью снижени чувствительности к погрешност м и повышени нагрузочной способности , по крайней мере одна из активных боковых поверхностей зубьев колеса выполнена вогнутой, описанной дугой окружности с кривизной, меньшей кривизны витка черв ка в плоскости , параллельной оси его вращени , а поверхность впадин зубьев черв чного колеса параллельна или сопр жена с плоскостью, параллельной его оси. (Л ч 00 ;оWORM OF AIR TRANSMISSION, containing a worm and a worm wheel with a point touch of their active surfaces, characterized in that, in order to reduce the sensitivity to errors and increase the load capacity, at least one of the active side surfaces of the teeth of the wheel is concave, described an arc of a circle with a curvature less than the curvature of the coil of the screw in a plane parallel to the axis of its rotation, and the surface of the depressions of the teeth of the worm wheel is parallel to or aligned with the plane parallel to it axis. (L h 00; o

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в машинах и механизмах, содержащих силовые и кинематические черв чные передачи.The invention relates to mechanical engineering and can be used in machines and mechanisms containing power and kinematic worm gears.

Цель изобретени - снижение чувсвительности к погрешност м, повышение нагрузочной способности путем локализации контакта.The purpose of the invention is to reduce sensitivity to errors, increase the load capacity by localizing the contact.

На фиг. 1 изображено зацепление черв ка с черв чным колесом в средней плоскости черв каJ на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1, витки черв ка в зацеплении с дугообразными зубь м черв чного колеса , на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1, витки черв ка в зацеплении с симметрично вогнутыми вдоль их длины зубь ми черв чного колеса.FIG. 1 shows the engagement of a screw with a worm gear in the mid-plane of the screw of FIG. 2, section A-A in FIG. 1, the turns of the screw in engagement with the arcuate teeth of the worm gear; FIG. 3 shows section A-A in FIG. 1, the turns of the screw in engagement with the teeth of the worm gear symmetrically concave along their length.

Черв чна передача содержит цилиндрический черв к 1 с радиусами TI кривизны рабочих поверхностей витков 2 в плоскости параллельной оси вращени его и черв чное колесо 3, боковые поверхности зубьев 4 которого вдоль их длины вьшолнены по дуге окружности с радиусом вогнутых поверхностей, большим или равным радиусу .В нереверсивной передаче (фиг. t, фиг. 2) зубь черв чного колеса 3 выполнены дугообразными (круговыми) с посто нной толщиной их на дeJlитeльнoй окружности и углом 3 наклона линии зуба в центре зубчатого венца к оси вращни , равном углу Т подъема витков 2 черв ка 1. В реверсивной передаче (фиг. 1, фиг. 3) зубь 4 черв чного колеса 3 вьшолнены симметрично вогнтыми вдоль их длины в виде вогнутых линз с углом jb наклона продольной оси симметрии зубьев 4 колеса 3, равным углу У подъема витков 2 черв ка 1.The worm gear contains a cylindrical worm to 1 with radii TI of the curvature of the working surfaces of the turns 2 in a plane parallel to its axis of rotation and a worm gear 3, the side surfaces of the teeth 4 of which along their length are wired along a circular arc with a radius of concave surfaces greater than or equal to the radius. In the non-reversing gear (fig. T, fig. 2), the worm gear 3 is made arcuate (circular) with a constant thickness on the main circle and angle 3 of the tooth line in the center of the gear ring to the axis of rotation equal to T of lifting the turns 2 of the screw 1. In the reverse gear (Fig. 1, Fig. 3), the gear 4 of the worm gear 3 is made symmetrically concave along their length in the form of concave lenses with an angle jb of inclination of the longitudinal axis of symmetry of the teeth 4 of the wheel 3 equal to corner At the lifting of turns 2 worms 1.

Передача работает следующим образом .The transmission works as follows.

При вращении черв ка 1 выпукла поверхность его витков 2 зацепл етс с вогнутой поверхностью зуба 4 (фиг. 2 или фиг. 3) черв чного колеса 3, передава вращение последнему . Здесь радиус кривизны рабочей боковой поверхности витков черв ка 1 меньше или равен радиусу Г кривизны рабочей боковой поверхности зуба колесо вдоль его длины, что обеспечивает точечный контакт этих поверхностей, превращающийс в п тно контакта при приложении нагрузок в зацеплении.When the worm 1 rotates, the surface of its turns 2 is convexly engaged with the concave surface of the tooth 4 (Fig. 2 or Fig. 3) of the worm gear 3, transmitting the rotation to the latter. Here, the radius of curvature of the working side surface of the turns of the screw 1 is less than or equal to the radius G of the curvature of the working side surface of the tooth along its length, which provides a point contact of these surfaces, turning into a contact spot when loads are applied in the gearing.

Точечный характер контакта рабочих вогнутых поверхностей зубьев черв чно колеса с выпуклыми поверхност ми витков черв ка снижает чувствительность передачи к погрешност м изготовлени и монтажа, а превращение точки контакта под нагрузкой в п тно контакта повьппает нагрузочную способность передачи. Выполнение впадины между зубь ми образующей параллельной оси вращени колеса упрощает конструкцию зубчатого венца колеса , что позвол ет нарезать его серийным режущим инструментом резцовыми головками, упрощает технологию и режущий инструмент.Черв чна передача в сравнении с прототипом обладает более высокой нагрузочной способностью, долговечностью и надежностью, дл ее изготовлени требуетс сравнительно простой .инструмент - резцова головка. Все это снижает расходы на изготовление черв чных колес, эксплуатационные расходы на обслуживание и ремонт черв чного привода.The point-like character of the contact of the working concave surfaces of the teeth of the worm wheel with the convex surfaces of the screw turns reduces the sensitivity of the gear to manufacturing and installation errors, and turning the contact point under load into a contact spot increases the load capacity of the gear. Making a cavity between the teeth of a wheel parallel to the axis of rotation simplifies the design of the gear ring of the wheel, which makes it possible to cut it with a standard cutting tool with cutting heads, simplifies technology and the cutting tool. The worm gear in comparison with the prototype has a higher load capacity, durability and reliability, for its manufacture, a relatively simple tool-cutter head is required. All this reduces the cost of manufacturing worm wheels, operating costs for the maintenance and repair of a worm drive.

±А± A

А-АAa

Claims

WORM CYLINDER

TRANSMISSION containing a worm and a worm wheel with a point contact of their active surfaces, characterized in that, in order to reduce the sensitivity to errors and increase the load capacity, at least one of the active side surfaces of the teeth of the wheel is made concave, described by an arc of a circle with a curvature less than the curvature of the turn of the worm in a plane parallel to the axis of its rotation, and the surface of the hollows of the teeth of the worm wheel is parallel or paired with a plane parallel to its axis.

FIG. Ί

1 and 78984 2