ш (Лsh (l
XX
чh
о Изобретение относитс к зубчатым передачам и может быть использовано в машиностроении и приборостроении. Цель изобретени - упрощение конструкции , уменьшение габаритов, веса и устранение люфтов. На фиг,1 изображена кинематическа схема планетарной передачи, на фиг.2 - схема узла соединени сател1лита с корпусом. Планетарна передача содержит кор пус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, центральное колесо 4, размещенное на ведущем валу 2 водило 5 с сателлитом 6, двухпараллелограммный механизм, два звена 7 и 8 которого св заны с сателлитом 6, а два других 9 и 10 могут быть соединены или с корпусом 1, (фиг.1, 2) или с ведомым валом 3, (не показано). Звень 7-10 выполнены в виде гибких тонких пластин и св заны между собой, сателлитом 6 и корпусом 1 или ведомым валом 3 жестко. В случае соединени центрального колеса 4 с ведомым валом 3 звень 9 / t и 10 двухпараллелограммного механизма соединены с корпусом. В случае соединени центрального колеса 4 с корпусом 1 жестко звень 9 и 10 двухпараллелограммного механизма св заны с ведомым валом 3, Планетарна передача работает следук цим образом. Вращение с ведущего вала 2 на ведомый вал 3 передаетс через водило 5, сателлит 6 и центральное колесо 4. Двухпараллелограммный механизм позвол ет сателлиту 6 совершать плоскопараллельное движение, но не позвол ет ему поворачиватьс относительно корпуса 1 в одном случае или ведомого вала 3 в другом. Такое выполнение двухпараллелограммного механизма позвол ет устранить шарниры с подшипниковыми узлами в соединени х звеньев, вследствие чего значительно упрощаетс конструкци , механизм становитс компактным и приводным к применению в малогабаритных, передачах. Кроме того, жесткое соединение звеньев позвол ет выполнить эти соединени без цофтовыми. .2o The invention relates to gears and can be used in mechanical engineering and instrument making. The purpose of the invention is to simplify the design, reduce the size, weight and eliminate backlash. Fig. 1 shows a kinematic diagram of the planetary gear; Fig. 2 is a diagram of the assembly of the satellite with the housing. The planetary transmission contains a housing 1, a driving 2 and driven 3 shafts, a central wheel 4 placed on the driving shaft 2 drove 5 with a satellite 6, a two-parallelogram mechanism, two links 7 and 8 of which are connected to satellite 6, and the other two 9 and 10 can be connected either with the housing 1, (Fig. 1, 2) or with the driven shaft 3, (not shown). Link 7-10 is made in the form of flexible thin plates and are connected to each other, satellite 6 and body 1 or the driven shaft 3 rigidly. If the central wheel 4 is connected to the driven shaft 3, the links 9 / t and 10 of the double-parallelogram mechanism are connected to the housing. In the event that the central wheel 4 is connected to the housing 1, the rigid links 9 and 10 of the two-parallelogram mechanism are connected with the driven shaft 3, the Planetary gear operates in the following way. The rotation from the drive shaft 2 to the driven shaft 3 is transmitted through the carrier 5, the satellite 6 and the central wheel 4. The two-parallelogram mechanism allows the satellite 6 to perform a plane-parallel motion, but does not allow it to rotate relative to the housing 1 in one case or the driven shaft 3 in the other. This embodiment of the two-parallelogram mechanism eliminates the hinges with bearing assemblies in the links of the links, as a result of which the design is greatly simplified, the mechanism becomes compact and driven to be used in small-sized gears. In addition, the rigid coupling of the links allows these compounds to be made without compression. .2