RU2121092C1

RU2121092C1 - Helical gearing

Info

Publication number: RU2121092C1
Application number: RU95121780A
Authority: RU
Inventors: М.Э. Завьялов
Original assignee: Отделение N 1 Московского государственного инженерно-физического института
Priority date: 1995-12-20
Filing date: 1995-12-20
Publication date: 1998-10-27

Abstract

FIELD: transmission of rotation at varying angle of joint. SUBSTANCE: reduction gear has two housings with gear train inside each of them; gear train consists of drive and driven wheels. Driven gear wheels are supported by rollers. Torus with closed spiral grooves is passed through axial holes in driven gear wheels. Splines of driven gear wheels are received by grooves of torus. EFFECT: enhanced rigidity; transmission of rotation at different angles in forward and reverse directions. 2 dwg

Description

Изобретение относится к прикладной механике и может быть использовано для передачи вращения при изменяющемся угле сочленения в прямом и обратном направлениях. The invention relates to applied mechanics and can be used to transmit rotation with a changing joint angle in the forward and reverse directions.

Прототип изобретения - отсутствует. The prototype of the invention is absent.

Цель изобретения - замещение гибкого вала передачей, обладающей повышенной жесткостью и сохраняющей возможность передачи вращения на разные углы в прямом и обратном направлениях. The purpose of the invention is the replacement of the flexible shaft by a transmission having increased rigidity and retaining the ability to transmit rotation to different angles in the forward and reverse directions.

Указанная цель достигается тем, что спиральная передача (фиг. 1, 2) содержит два корпуса 1, в каждом из которых установлена зубчатая передача, состоящая из ведущего 2 и ведомого 3 колес. Ведомые зубчатые колеса 3 кинематически соединены тором 4, имеющим спиральные замкнутые канавки 5, пропущенным через отверстия 6. This goal is achieved by the fact that the spiral gear (Fig. 1, 2) contains two bodies 1, each of which has a gear set consisting of a drive 2 and a driven 3 wheels. Driven gears 3 are kinematically connected by a torus 4 having spiral closed grooves 5, passed through holes 6.

Ведомые зубчатые колеса 3 имеют шлицы 7, которые входят в канавки 5 тора 4. Ведомые зубчатые колеса 3 поддерживаются роликами 8. Корпуса 1 жестко крепятся к монтажным частям основных механизмов. The driven gears 3 have slots 7, which are included in the grooves 5 of the torus 4. The driven gears 3 are supported by rollers 8. The housings 1 are rigidly attached to the mounting parts of the main mechanisms.

Принцип работы спиральной передачи. The principle of operation of the spiral transmission.

Вращение с ведущего вала 9 через зубчатое колесо 2 передается на ведомое зубчатое колесо 3. Опорные ролики 8 не препятствуют вращению ведомого колеса, но предотвращают его смещение. Шлицы 7 ведомого колеса 3 давят на канавки 5 и, скользя, продвигают тор 4 внутри ведомого колеса через отверстия 6. Это - принцип работы механизма, передающего вращение, установленного в одном из корпусов. The rotation from the drive shaft 9 through the gear wheel 2 is transmitted to the driven gear 3. The support rollers 8 do not interfere with the rotation of the driven wheel, but prevent its displacement. The slots 7 of the driven wheel 3 press on the grooves 5 and, sliding, advance the torus 4 inside the driven wheel through the holes 6. This is the principle of operation of the rotation transmitting mechanism installed in one of the cases.

Механизм, установленный в другом корпусе, работает в обратном порядке и принимает вращение. Тор 4 давит канавками 5 на шлицы 7 колеса 3 и заставляет его вращаться. Зубчатое колесо 3 поддерживается опорными роликами 8 и находится в зацеплении с зубчатым колесом 2. Зубчатое колесо 3 передает вращение на зубчатое колесо 2. Колесо 2 передает вращение на ведомый вал 10. A mechanism installed in another housing operates in the reverse order and takes rotation. The torus 4 presses with grooves 5 on the splines 7 of the wheel 3 and makes it rotate. The gear 3 is supported by the support rollers 8 and is meshed with the gear 2. The gear 3 transfers the rotation to the gear 2. The wheel 2 transfers the rotation to the driven shaft 10.

Тор может содержать несколько канавок, но при этом число шлицов в зубчатых колесах должно равняться числу канавок тора. A torus may contain several grooves, but the number of splines in the gears must equal the number of torus grooves.

Claims

A spiral gear containing two housings, each of which has a gear consisting of a drive and a driven gear, driven gears are supported by rollers and connected by a torus passed through the axial holes of the driven gears, the torus having closed spiral grooves and the driven gears - Slots that go into the grooves of the torus.