SU1174561A1

SU1174561A1 - Apparatus for pulling-through lengthy tubular members

Info

Publication number: SU1174561A1
Application number: SU833652111A
Authority: SU
Inventors: Борис Николаевич Попов-Толмачев; Валентин Иванович Пшеничный
Original assignee: Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им.А.А.Скочинского
Priority date: 1983-10-13
Filing date: 1983-10-13
Publication date: 1985-08-23

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОТЯЖКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ТРУБЧАТЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, включающее несущую раму, механизм в виде двух замкнутых гибких элементов с захватывающими приспособлени ми, установленных симметрично и параллельно относительно продольной оси прот гиваемого .элемента на парах направл ющих и ведущих колес и механизм прижима гибких элементов к трубчатому элементу, отличающеес тем, что, с целью повьппени эффективности прот жки эластичных трубчатых элементов с непосто нными поперечными размерами эа счет поддержани посто нного усили прижати , трубчатых элементов, механизм прижима выполнен в виде шарнирного четырехзвенника с равными по длине противоположными звень ми, попарно св зьшающего оси направл ющих и ведущих колес, при этом звено, св зывающее колеса одного гибкого элемента, жестко св зано с несущей i рамой, а параллельное ему звено (Л двусторонне подпружинено относительно несущей рамы в направлении его с продольной оси. 2. Устройство по П.1, о т л и чающеес тем, что несуща рама снабжена регул торами поджати подпружиненного звена. 4 сл Од1. DEVICE FOR TAPPING LONG-DUMP TUBULAR ELEMENTS, including a carrier frame, a mechanism in the form of two closed flexible elements with gripping devices installed symmetrically and parallel with respect to the longitudinal axis of the extending element on pairs of guide and driving wheels and a clamping mechanism of flexible elements to the tubular element, characterized in that, in order to improve the efficiency of the stretching of elastic tubular elements with non-constant transverse dimensions, it is necessary to maintain a constant or pressing, tubular elements, the clamping mechanism is made in the form of a hinged four-link with equal length of opposite links, pairwise connecting the axis of the guide and driving wheels, while the link connecting the wheels of one flexible element is rigidly connected to the carrier i frame and the link parallel to it (A is bilaterally spring-loaded with respect to the supporting frame in the direction of it from the longitudinal axis. 2. The device according to Claim 1, which is equipped with load-bearing adjusters of the spring-loaded link. 4 cl Od

Description

Изобретение предназначено дл транспортировани длинномерных трубча ,тых элементов и может быть использовано , в частности, в горном деле дл подачи в скважины гибких эластичных зар дных шлангов.The invention is intended for transportation of long tubular elements and can be used, in particular, in the mining industry for supplying flexible elastic charging hoses to wells.

Цель изоб)етени - повышение эф фективности прот жки эластичных трубчатых элементов с непосто н-. ными поперечнымиразмерамиза счет поддержани посто нного усили прижати трубчатых элементов.The aim of the image is to increase the efficiency of stretching elastic tubular elements with non-permanent n-. transverse dimensions of the ceramics by maintaining a constant pressure on the tubular members.

На чертеже показано предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.

На раме 1 смонтирован исполнительньм орган, выполненный в виде , шарнирного четырехзвенника с равными по.дпине противоположными звень ми 2-5. Звень 2 и 3 снабжены т говыми механизмами 6 и 7, содержащими бесконечные гибкие элементы 8 и 9 с захватывающими приспособлени ми 10 на их внешней стороне. Гибкие элементы 8 и 9 надеты на колеса 11-14 (при ременных гибких элементах в качестве колес будут шкивы, при цепных - звездоч ки). Валы 15 и 1б ведущих колес 12 и 14 сблокированы парой одинаковых зубчатых колес 17 и 18, что обеспечивает одинаковую скорость бесконечных гибких элементов 8 и 9. Зубчатое колесо 17 через шестерню 19 соединено с приводом 20. В качестве привода используетс электродвигатель с бесступенчатым регулированием числа оборотов или пневмомотор, что позвол ет синхронизировать вывод зар дного шланга из скважины с ее зар жанием ВВ.On frame 1, there is an actuator mounted, made in the form of a hinged four-door hinge with equal opposite edges of 2-5. Link 2 and 3 are equipped with traction mechanisms 6 and 7 containing infinite flexible elements 8 and 9 with gripping devices 10 on their outer side. Flexible elements 8 and 9 are worn on wheels 11-14 (pulleys will be pulleys for wheels, and sprockets for chain elements). The shafts 15 and 1b of the driving wheels 12 and 14 are interlocked by a pair of identical gear wheels 17 and 18, which ensures the same speed of the infinite flexible elements 8 and 9. The gear wheel 17 is connected via gear 19 to the drive 20. As a drive, an electric motor with stepless speed control is used or a pneumatic motor, which makes it possible to synchronize the discharge of the charging hose from the well with its charging of explosives.

Звено 3 с т говым механизмом 6 жестко соединено с рамой 1. Звено 2 с механизмом 7 размещено между винтовыми регул торами 21 и 22 рамы 1, при этом между звеном 2 и винтовыми регул торами 21 и 22 смонтированы упругие элементы, например, в виде пружин 23 и 24. Дл ориентировани зар дного шланга 25 относительно механизмов 6 и 7 прот жки рама 1 снабжена роликами 26 и 27.The link 3 with the traction mechanism 6 is rigidly connected to the frame 1. The link 2 with the mechanism 7 is placed between the screw adjusters 21 and 22 of the frame 1, while between the link 2 and the screw adjusters 21 and 22 are mounted elastic elements, for example, in the form of springs 23 and 24. To orient the charge hose 25 relative to the mechanisms 6 and 7 of the broach, frame 1 is provided with rollers 26 and 27.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Вьшинчивают частично винтовой ре .гул тор 22, а винтовым регул тором 21 смещают звено 2 в сторону винтового регул тора 22, при этом механизмы 6 и 7 расход тс , обеспечива свободный ввод в устройство зар дного шпанга 25. Зар дный шланг 25 ввод т в устройство и размещают его между роликами 26, т говыми механизмами 6 и 7 и роликами 27. Затем вывинчивают частично регул тор 21, а регул тором 22 через пружину 24 захватьшающие приспособлени 10 механизмов 6 и 7 прот жки прижимают к зар дному шлангу 25. Дл подачи зар дного шланга в скважину или дл вывода его из нее включают привод 20 с помощью которого через шестерню 19, зубчатые колеса 17 и 18, валы 15 и 16 ведущих колес 12 и 14 привод тс в движение т говые механизмы 6 и 7. Звено 2 с механизмом 7, размещенное между сжатыми пружинами 23 и 24, имеет возможность смещатьс параллельно механизму 6 за счет шарнирного соединени со звень ми 4 и 5, что обеспечивает посто нное усилие прижати захватьшающих приспособлений к шлангу независимо от колебани размеров его поперечного сечени .The screw regulator 22 is partially screwed in, and the screw regulator 21 displaces the link 2 towards the screw regulator 22, while the mechanisms 6 and 7 are diverted, providing a free entry into the charging bar 25. The charging hose 25 is inserted into device and place it between rollers 26, traction mechanisms 6 and 7 and rollers 27. Then partially adjuster 21 is unscrewed, and regulator 22 through spring 24 grabs 10 of mechanisms 6 and 7 are pressed against the charging hose 25. For feeding charge hose into the well or to output it It includes an actuator 20 through which gear 19, gears 17 and 18, shafts 15 and 16 of the drive wheels 12 and 14 drive the traction mechanisms 6 and 7. Link 2 with the mechanism 7, placed between the compressed springs 23 and 24 has the ability to be displaced parallel to the mechanism 6 by swiveling with links 4 and 5, which ensures a constant force of pressing the gripping devices to the hose irrespective of the variation in the dimensions of its cross section.

Claims

1. DEVICE FOR DRAWING 'LONG-DIMENSIONAL TUBULAR ELEMENTS, including a supporting frame, a pulling mechanism in the form of two closed flexible elements with exciting · devices mounted symmetrically and parallel to the longitudinal axis of the drawn element on pairs of guides and driving wheels and a mechanism for pressing flexible elements to pipes element, characterized in that, in order to increase the efficiency of drawing elastic tubular elements with variable transverse dimensions by maintaining a constant or pressing the tubular elements, the clamping mechanism is made in the form of a four-link hinge with equal opposite lengths, pairwise linking the axes of the guide and drive wheels, while the link connecting the wheels of one flexible element is rigidly connected to the supporting frame, and the parallel link to it is bilaterally spring-loaded relative to bearing frame in the direction of its longitudinal axis.

2. The device according to claim 1, wherein the bearing frame is equipped with pressure controllers for the spring-loaded link.