SU1347100A1

SU1347100A1 - Traction unit

Info

Publication number: SU1347100A1
Application number: SU864029499A
Authority: SU
Inventors: Юрий Васильевич Леухин
Original assignee: Камский Кабельный Завод Им.50-Летия Ссср
Priority date: 1986-02-27
Filing date: 1986-02-27
Publication date: 1987-10-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к кабельной технике . Цель изобретени - повышение эксплуатационной надежности. На гусеницах 1, 2 т гового устройства установлены не св занные между собой каретки 6 с т говыми и опорными-ро- ликами. Каретки 6 взаимодействуют с т говыми винтами 10. На ведущей ветви каретки расположены друг за другом на рассто нии шага винтовой канавки, на ведомой ветви и поворотах - -вплот- ную друг к другу. В этом случае должно вмещатьс целое число кареток. Дл компенсации зазора между каретками и поджима каретки на направл ющей ведомой ветви выполнены пазы, в которых установлены стержневые пружины 24. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. ,/ (Л со 4 The invention relates to electrical engineering, in particular to cable technology. The purpose of the invention is to increase operational reliability. On tracks 1, 2, of a tug device, uncoupled carriages 6 with traction and support rollers are installed. The carriages 6 interact with the traction screws 10. On the leading branch of the carriage are located one behind the other at a distance of a pitch of the helical groove, on the driven branch and turns - - tightly to each other. In this case, an integer number of carriages must fit. To compensate for the gap between the carriages and pressing the carriage, grooves in which rod springs 24 are installed are mounted on the guiding slave branch. 1 cp f-ly, 6 ill. , / (L with 4

Description

Изобретение относитс к электрот технике, в частности к производству кабельных изделий.The invention relates to electrical engineering, in particular to the manufacture of cable products.

Цель изобретени - повьшение эксплуатационной надежности устройства и захвата винтовыми канавками т говых роликов каретки.The purpose of the invention is to increase the operational reliability of the device and the grip of the carriage pulleys by the screw grooves.

На фиг.1 представлено т говое ycTpoftcTBOj на фиг.2 - нижн гусеница , вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - расположение стержневой пружины в направл ющей; на фиг.З - каретка, вид сверху; на фиг.6 - то же,, вид сбоку. Figure 1 presents a tug ycTpoftcTBOj in figure 2 - lower caterpillar, top view; on fig.Z - section aa in figure 1; Fig. 4 shows the arrangement of the rod spring in the guide; on fig.Z - carriage, top view; figure 6 - the same, side view.

Устройство имеет две гусеницы 1 и 2, шарнирно установленные на цапфах 3 и 4, а вторым концом соединенные со штоком пневмоцилиндра 5, Кажда гусеница состоит из кареток 6, расположенных в замкнутых направл ющих 7 8 соответственно наружных и внутренних , закрепленных -на каркасе 9, на котором установлены два винта 10, один конец которого закреплен в подшипнике 11, а второй соединительной муфтой 12 - с приводной коробкой 13. Винт закрыт кожухом 14. Направл ющие 7 и 8 имеют ребра 15 дл ограничени бокового смещени кареток 6. Каретка 6 состоит из каркаса 16 с закрепленной на нем резиновой накладкой 77 двух осей 18 и 19, опорных роликов 20 и двух т говых роликов 21, вход щих в винтовые канавки 22 винтов 10. Каретки 6 расположены одна за другой на рассто нии шага канавки и образуют ведущую ветвь гусеницы, равную по длине участку винта с канавкой и расThe device has two caterpillars 1 and 2 pivotally mounted on pins 3 and 4, and the second end connected to the pneumatic cylinder rod 5, Each caterpillar consists of carriages 6 located in closed guides 7 8, respectively, external and internal, fixed on the frame 9, On which two screws 10 are installed, one end of which is fixed in the bearing 11, and the second coupling 12 with the drive box 13. The screw is covered by the casing 14. The guides 7 and 8 have fins 15 to limit the lateral displacement of the carriages 6. The carriage 6 consists of frame 16 with a rubber pad 77 fixed on it of two axes 18 and 19, supporting rollers 20 and two pulling rollers 21 included in screw grooves 22 of screws 10. Carriages 6 are located one behind the other in the spacing of the grooves and form a leading branch of the track the length of the plot screw with groove and races

положенную против пр молинейного уча- 40 снабжено т говыми винтами, выполненстка направл ющих 7 и 8. Обща длина направл ющих прин та така , чтобы на поворотах и ведомой ветви в-мещалось целое число кареток 6 вплотную одна за другой. Дл компенсации зазора между каретками и поджима каретки, ожидающей захвата ее т говых роликов винтовыми канавками, направлйтацие ведомой ветви имеют пазы 23, в которых установлены стержневые пружины 24.laid against the linear part 40 is provided with traction screws, the guides 7 and 8 are made. The total length of the guides is adopted so that the whole number of carriages 6 closely follow each other at the turns and the driven branch. To compensate for the gap between the carriages and pressing the carriage, which is waiting for its traction rollers to be screwed by the helical grooves, the direction of the driven branch has grooves 23 in which rod springs 24 are installed.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Кабель 25, помещенный между ведущими ветв ми гусениц 1 и 2, зажимаетс пневмоцилиндрами 5. ПриЕЮДНыеA cable 25 placed between the leading branches of the tracks 1 and 2 is clamped by pneumatic cylinders 5.

4В4B

5050

ными с винтовой канавкой и расположенными на гусеницах, каретками с т говыми и опорными роликами взаимодействующими с т говыми винтами, причем каретки на вед-ущей ветви расположены друг за другом на рассто нии шага винтовой канавки, а на поворотах и ведомой ветви - вплотную друг за. другом.carriages with traction and supporting rollers interacting with the traction screws located on the tracks, and the carriages on the ved-root of the branch are located one behind the other at the spacing of the helical grooves, and on the turns and the driven branch close to each other . a friend.

2 о Устройство поп.1,,отлича- ю щ е е с тем, что, с целью повышени надежности захважа винтовыми канавками т говых роликов каретки, в пазах направл ющих ведомой ветви расположены пружины в виде стержн .2 о The device is pop.1, differing from the fact that, in order to increase the reliability of gripping by the screw grooves of the carriage pull rollers, in the slots of the guides of the driven branch there are springs in the form of a rod.

0 0

5five

00

5five

коробки 13 получают вращение от коробки перемены передач машины (не показана ) через шестерню или звездочку 26 и вращают с одинаковой угловой -скоростью виНты 10, которые своими канавками 22 поступательно перемещают при помощи т говых роликов 21 каретки 6. Кажда каретка несет только часть зажимной -и т говой нагрузки, равной частному -от делени общей нагрузки на число кареток в ведущих ветв х. При выходе т говых роликов из канавок винтов каретки 6 передвигаютс усилием -нажати кареток, наход -г щихс в зацеплении с винтами. Усилие, необходимое дл перемещени кареток в ведомой ветви и на повороте небольшое , зависит от их веса и сопротив-, лени перекатыванию,the boxes 13 receive rotation from the gear box of the machine (not shown) through gear or sprocket 26 and rotate with the same angular-speed speeds 10, which by their grooves 22 move progressively with the help of the traction rollers 21 of the carriage 6. Each carriage carries only a clamping part - and a traction load equal to a quotient, dividing the total load by the number of carriages in the leading branches x. When the drive rollers come out of the grooves of the screws, the carriage 6 is moved by pressing the carriages which are in engagement with the screws. The force required to move the carriages in the driven branch and on the turn is small, depends on their weight and resistance to laziness rolling.

В предлагаемом устройстве предусмотрены сменные направл ющие, которые должны термически обрабатыватьс ,In the proposed device, interchangeable guides are provided, which must be thermally processed,

накладки после износа одной стороны можно перевернуть другой стороной, а опорные и т го вь1е ролики, ввиду малой нагрузки на них, имеют весьма большой срок службы, что позвол ет в несколько раз повысить его эксплуатационную надежность и износостойкость. after the wear of one side, the lining can be turned over by the other side, and the supporting and tough rollers, due to the low load on them, have a very long service life, which makes it possible to increase its operational reliability and wear resistance several times.

Формула изобретени Invention Formula

1. Т говое устройство с двум гусеницами , содержащими направл ющие дл ведущей и ведомой ветвей и узел сближени гусениц, отличающеес тем, что, с целью повьш1е- ни эксплуатационной надежности, оно1. A traction device with two caterpillars containing guides for driving and driven branches and a track approach unit, characterized in that, in order to increase operational reliability, it

ВAT

00

,П,P

,5 ,Ю ,6 i22, 5, Yu, 6 i22

33

2626

1212

JLJETJljet

dJdJ

Фиг. 2FIG. 2

А-АAa

Фиг. 5FIG. five

Фиг.66

Редактор О.ГоловачEditor O. Golovach

Составитель Г.Панасенко Техред А.КравчукCompiled by G.Panasenko Tehred A. Kravchuk

Заказ 5121/47Тираж 696ПодписноеOrder 5121/47 Circulation 696 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Корректор М.МаксимишинецProofreader M.Maksimishinets

Claims

Claim

1. Traction device with two tracks containing guides for the leading and driven branches and the rapprochement unit of the tracks, characterized in that, in order to increase operational reliability, it is equipped with traction screws made with a helical groove and located on the tracks, carriages with traction and support rollers interacting with the traction screws, and the carriages on the leading branch are located one after another at a distance of the pitch of the helical groove, and on the turns and the driven branch - close to each other.

2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to increase the reliability of gripping by the helical grooves of the traction rollers of the carriage, springs in the form of a rod are located in the grooves of the guides of the driven branch.

FIG. 2

Figure 5