SU1173578A1 - Устройство дл установки радиоэлементов на печатную плату - Google Patents

Abstract

. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНУЮ ШЪХТУ, содержащее координатный стол, накопитель печатных плат и механизм подачи печатных плат на координатный стол, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции. механизм подачи печатных штат на координатный стол выполнен в виде двух размещенных на координатном столе блоков шестерен, двух соединенных с кривошипным шатуном роли ,ковых направл ннцих и поворотных захватов с ос ми, причем кривошипный шатун выполнен в виде поворотного диска и подпружиненных телескопических т г, каждый поворотный захват установлен с возможностью взаимодействи  с одной из шестерен блока шестерен, а кажда  роликова  направл юща  установлена на оси поворотного захвата с возможностью взаимо- со действи  с другой шестерней блока шестерен.

Description

1

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  изготовлени  радиоаппаратуры, в частности при установке радиоэлементов на печатную плату.

Цель изобретени  - упрощение конструкции путем уменьшени  числа самосто тельных механизмов и приводов .

На фиг. 1 изображено устройство в аксонометрии,общий вид ,на фиг. 2 часть кинематической схемы механизма подачи печатных плат на координатньй стол; на фиг. 3 - устройство с двум  кpaйни ш положени ми механизма подачи печатных плат на координатный стол, вид сверху; на фиг. 4 сопр жение механизма подачи печатных плат на координатный стол с блоком Л1естерен в момент захвата печатной платы в накопителе печатны плат, вид сверху , на фиг. 5 - сечение Г-Г,на фиг. 4-, на фиг. 6 сечение В-В на фиг. 4-, на фиг. 7 сопр жение механизма подачи печатных плат на координатный стол с блоком шестерен в момент подачи печатной платы на координатный стол вид сверху; на фиг. 8 - сечение Д-Д на фиг. 7.

Устройство дл  установки радиоэлементов на печатную плату содержит накопитель 1 печатных плат с печатными платами 2, координатный стол 3, содержащий неповоротную 4 и поворотную 5 платформы,механизм 6. подачи печатных плат на координатньш стол, содержащий роликовые направл ющие 7 дл  печатньк плат 2 и поворотные захваты 8, ось 9 каждог поворотного захвата 8 соединена с подпружиненной телескопической т  гой 10 кривошипного шатуна, кривоши которого выполнен в виде поворотного диска 11 с двум  положени ми. Роликовые направл юище 7 дл  печатных плат 2 сопр жены с малой шестерней 12 блока шестерен, больша  шестерн  13 которого сопр жена с корпу35782

. сом 14 поворотного захвата 8. Блок шестерен и диск 11 соедин ютс  с приводом их вращени  посредством поворотных ключей 15 и 16. Устройство работает следующим образом.

Накопитель 1 печатных плат подает очередную плату 2 в зону выгрузки. Диск 11 находитс  в положении 1,

0 поворотные захваты 8 раскрыты. Опускаютс  поворотные ключи 15 и 16 и подключают- блок шестерен и диск 11 к приводу вращени . При вращении блока шестерен роликова  направл юща  7 и поворотньш захват 8 механизма 6 подачи печатных плат вьщвигаютс  в позицию захвата печатной платы 2 из накопител  1 печатных плат. Плата 2 попадает в роликовые

0 направл ющие 7, а поворотньй захват 8 останавливаетс  против базового отверсти  в печатной штате 2. Диск 11 поворачиваетс  против часовой стрелки из положени  I в И. Поворотный захват закрываетс  и фиксирует плату 2. Блок шестерен поворачиваетс  в обратную сторону и перемещает роликовую направл ющую 7 и поворотный захват 8 с печатной платой

0 2 на координатный стол 3 на позицию установки радиоэлементов. За счет разницы в диаметрах шестерен 12 и 13 обеспечиваетс  разна  скорость движени  роликовых направл ющих 7 и поворотных захватов 8, что увеличивает рассто ние между ними, в результате чего плата вт гиваетс  в роликовые направл ющие 7, захватываетс  поворотными захватами 8 и таким

Q образом фиксируетс  в четырех точ-. ках. В таком положении она транспор тируетс  из накопител  1 печатных плат на координатный стол 3 и находитс  там все врем  обработки.

с За счет исключени  дополнительного блока-манипул тора упрощаетс  конструкци  устройства, обеспечиваетс  надежность и повышаетс  производительность его работы.

n 5i

Q. 7J n ( риг. 2 Положение I ;/ Ю fput.3 Положение Ж

г-г

12

П

.

ZL

(риг. В

gsifg.S

Claims (1)

1. . УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНУЮ ПЛАТУ, содержащее координатный стол, накопитель печатных плат и механизм подачи печатных плат на координатный стол, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм подачи печатных плат на координатный стол выполнен в виде двух размещенных на координатном столе блоков шестерен, двух соединенных с кривошипным шатуном роликовых направляющих и поворотных захватов с осями, причем кривошипный шатун выполнен в виде поворотного диска и подпружиненных телескопических тяг, каждый поворотный захват установлен с возможностью взаимодействия с одной из шестерен блока шестерен, а каждая роликовая направляющая установлена на оси поворотного захвата с возможностью взаимодействия с другой шестерней блока шестерен.

   м сл □О