SU1171622A1

SU1171622A1 - Гибкое колесо волновой передачи

Info

Publication number: SU1171622A1
Application number: SU823500321A
Authority: SU
Inventors: Евгений Николаевич Ивашов; Михаил Алексеевич Куликов; Михаил Иванович Некрасов; Сергей Валентинович Степанчиков
Original assignee: Московский Институт Электронного Машиностроения
Priority date: 1982-10-13
Filing date: 1982-10-13
Publication date: 1985-08-07
Also published as: SU1067262A2

Abstract

ГИБКОЕ КОЛЕСО ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ по авт. св. № 896303, отличающеес тем, что, с целью изменени направлени передачи движени , концы всех полос, расположенных по крайней мере по одну сторону герметичной перегородки, изогнуты по крайней мере один раз под одинаковым углом в одинаковом направлении и расположены по образующим цилиндра. (Л с

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в волновых герметичных муфтах.

Известно гибкое колесо волновой передачи , содержащее гибкую герметичную перегородку и трубу, набранную из полос, соединенных гибкой герметичной перегородкой. Полосы этого гибкого колеса изогнуты U-образно дл взаимодействи с торцовым генератором волн 1.

По основному авт. св. № 896303 известно гибкое колесо волновой передачи, содержащее гибкую герметичную перегородку и трубу, набранную из полос, соединенных гибкой герметичной перегородкой в средней части. Полосы этого гибкого колеса выполнены пр молинейными и взаимодействуют с цилиндрическим генератором волн 2

Однако известные гибкие колеса не позвол ют измен ть направление передачи движени .

Цель изобретени - изменение направлени передачи движени .

Эта цель достигаетс тем, что в гибком колесе волновой передачи, содержащем гибкую герметичную перегородку и трубу, набранную из полос, соединенных гибкой герметичной перегородкой в средней части, концы всех полос, расположенных по крайней мере по одну сторону герметичной перегородки , изогнуты по крайней мере один раз под одинаковым углом в одинаковом направлении и расположены по образующим цилиндра.

На фиг. 1 показано гибкое колесо в собранной волновой передаче; на фиг. 2 - то жр, второй вариант; на фиг. 3 - то же, третий вариант; па фиг. 4 - то же, четвертый вариант.

Гибкое колесо волновой передачи содержит трубу, набранную из полос 1, равномерно расположенных по окружности и соединенных гибкой герметичной перегородкой 2 в средней части. Свободные концы полос 1 св заны между собой упругими кольцами 3 и 4, в которых устанавливаютс генераторы 5 и 6 волн волновой передачи. Концы 7 всех в полос 1 (фиг. 1), расположенных по одну сторону перегородки 2, изогнуты под пр мым углом и расположены по образующим цилиндра. Концы 8 полос 1 (фиг. 2 и 3), расположенных по другую сторону перегородки 2, также может быть изогнута под пр мым углом. В этом случае оси генераторов 5 и 6 волн параллельны и могут быть направлены в одну и ту же сторону (фиг. 2) или разные стороны (фиг. 3). Концы 8 (фиг. 4) полос 1, изогнутых под пр мым углом, дополнительно изогн ты также под пр мым углом на участке 9. В этом случае оси генераторов 5 и 6 волн могут быть параллельными или скрещивающимис . Количество изогнутых полос не менее четырех.

Гибкое колесо в собранной передаче работает следующим образом.

При вращении генератора 5 волн изогнутые полосы 1 совершают качательное движение относительно гибкой герметичной перегородки 2, вследствие чего образованна волна деформации трубы передаетс на . другой конец изогнутых полос 1 и заставл ет вращатьс генератор 6 волн.

За счет изгиба полос трубы гибкого колеса в одинаковом направлении и расположени их по образующим цилиндра по вл етс возможность изменени направлени передачи движени в герметизированный объем.

лж

Фиг.г

Фг/г.4

Claims

ГИБКОЕ КОЛЕСО ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ по авт. св. № 896303, отличающееся тем, что, с целью изменения направления передачи движения, концы всех полос, расположенных по крайней мере по одну сторону герметичной перегородки, изогнуты по крайней мере один раз под одинаковым углом в одинаковом направлении и расположены по образующим цилиндра.

Фиг. 1