Изобретение относитс к электротехнике , в частности к быстродей-ствующим электроприводам посто нного тока с питанием кор двигател от тиристорного управл емого выпр мител , и может быть использовано в быстродействующих электроприводах посто нного тока, например, дл приводов нажимных устройств, летучих ножниц и т.п. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи регулировани скорости тиристорного электропривода . На фиг. 1 показана структурна схема одного из вариантов устройства дл реализации способа; на фиг.2 графики переходных процессов отрабо ки скачка сигнала задани скорости по предлагаемому способу. Устройство содержит тиристорный преобразователь .1.,- подключенный к корю 2 электродвигател посто нного тока, датчик 3 тока кор , дат чик 4 скорости, датчик 5 статическо составл ющей тока 5, два-входа кото рого соединены с выходом датчика 3 тока и с выходом датчика 4 скорости . Тиристоры преобразовател сое динены с блоком 6 формировани и ра пределени импульсов, второй выход которого соединен с узлом 7 задани текущего угла. Второй вход узла 7 задани текущего угла соединен с сетью, подключенной к преобразовате лю 1. Узел 7 задани текущего угла, имеет три выхода, один из которых .соединен с входом блока 6 формирова ни и распределени импульсов, а два других соединены соответственно с двум входами моделирующего блока 8. Другие три входа моделирующего блока 8 подсоединены к выходам датчика 3 тока, датчика 4 скорости и датчика 5 статического тока. Один из входов моделирующего блока 8 соединен с выходом функциональ ного преобразовател 9. На один из входов функционального преобразовател 9 подаетс сигнал задани скорости S2 а второй вход соединен с выходом датчика 5 статического то ки. Сигнал задани скорости SZj, подаетс на один из входов схемы 10 сравнени скоростей, другой вход которрй соединен с первым выходом моделирующего блока 8. Сигнал задани максимального тока подаетс на один из входов схемы 11 7 сравнени токов, другой вход кото-рой соединен с вторьм выходом моделирующего блока 8. Выход схемы 11 сравнени токов соединен с одним из входов триггера 12, другой вход которого соединен с вторым выходом узла 7 задани текущего угла. Выход схемы 10 сравнени скоростей, выход триггера 12 и третий выход моделирующего блока 8 соединены с трем входами элемента И 13, выход которого подключен к блоку 6 формировани и распределени импульсов . Устройство дл реализации способа работает следующим образом. Импульсы управлени на тиристоры прёобразов-ател 1 подаютс от формировател - распределител 6 в моменты , определ емые срабатыванием схемы И 13. Датчики тока 3 и скорости 4 измер ют соответственно мгновенные значени тока 1 и скорости 52 двигател . Датчик 5 статического тока вычисл ет текущее значение статического тока на основе мгновенных значений тока I и скорости fH. Узел 7 задани текущего угла вырабатывает текущее значение угла 0 на очередном тиристоре, готовом к включению. Сигнал р дл запуска моделирующего блока 8 и сигнал Vv включени очередного тиристора при максимальном угле включени ..Узeл 7 задани текущего угла синхронизуетс с питающей сетью и управл етс сигналом г, содержащим информацию о том, какой из вентилей будет включен блоком 6 формировани и распределени импульсов. . Функциональный преобразователь 9 вычисл ет на основе сигнала задани и сигнала с датчика статического тока Ijj величину угла управлени oCt, соответствующую установивщемус режиму работы со скоростью 52-и статическим током Зс . f 1Й ,+ 1с J л мл arccost,-г-: -7-; (.1; sin ;//m m где m - число фаз вьшр млени преобразовател . В начале каждого интервала дискретности узел 7. задани текущего угла формирует новое значение угла 0 и вырабатывает синхросигнал р. По этому синхросигналу р в моделирующий блок 8 занос тс текущие значени величин тока I, статического тока I, скорости Я, угла 0 и начинает производитьс моделирование кривых предсказываемых значений скорости и тока 1пр в ускоренном масштабе времени. Масштаб, времени выбираетс из услови , что за один интервал дискрет ности необходимо промоделировать процесс длительностью до 180 эл.гра При выбираемом интервале дискретное ти длительностью 55,5 мкс, что соот ветствует одному электрическому гра Дусу, масштаб времени т, с которым производитс ускоренное моделирова .ние, равен т 1/180. Уравнени , в соответствии с которыми производитс ускоренное моделирование прогнозируемого процесса , представл ют собой дифференциал ные уравнени , описывающие динамику силовой части тиристорного элект ропривода посто нного тока, но отличающиес от них масштабом времени . - f) -«„n-I cos(t ПР r,p-Jc где w - углова частота сети; Tjj - электромагнитна посто нна времени цепи кор двигател ; Тд - электромеханическа посто нна времени электропри- вода; t - текущее врем с момента естественной коммутации тиристора. Предсказываемое значение скорое ти 2„р сравниваетс с сигналом задани скорости Й4, схемой 10 сравнени . Логический сигнал, определ емьй условием подаетс на элемент И 13. Предсказываемое знач ние тока 3„ .сравниваетс с сигна лом задани максимального тока схемой 11 сравнени . При выполнении услови Inp триггер 12 переключаетс в нулевое состо ние, а . в единичное состо ние его переключают импульсы р с выхода узла 7 задани текущего угла, запускающие моделирующий блок 8. При углах упра лени e/n-z- -, вычисл емых моделирующим блоком электропривода 8 в ускоренном масштабе времени, боль ( пшх угла , из моделирую1рего блока 8 подаетс на вход элeмeнta И 13 сигнал логической 1. Сигнал запуска на блок 6 формировани и распределени импульсов с элемента И 13 подаетс при условии.. (1„р..(,,,|.(з, При адекватности моделирующего блока 8 силовой части тиристорного электропривода, после включени очередного тиристора в момент, когда по окончании очередного интервала дискретности предсказываема скорость на выходе блока 8 становитс мейьше заданной Sit.,) реальна скорость электропривода становитс равной заданной к моменту времени, соответствующему углу oi дл очередного вентил . Переходные процессы регулировани скорости по этому способу заканчиваютс за один - два интервала дискретности тиристорного преобразовател . Пример процесса регулировани скорости й- по предлагаемому способу показан на фиг. 2. Длительность интервала дискретности дл переходного процесса соответствует одному электрическому градусу.До момента времени tv первый и второй тиристоры (фиг.) открывались с углом, соответствующим установившемус режиму с первоначальным сигналом задани скорости Q В момент времени t скачком подаетс новый сигнал задани скорости Siij,. Начина с этого момента времени, прогнозируемые значени скорости и тока вычисл ютс моделкрунмцим блоком с учетом нового сигнала задани скорости 52ij Непосредственно после скачка задани третий Тиристор не открываетс , так как прогнозируемое значение скорости в момент времени t, соответств: ющий углу oil, дл четвертого вентил , больше й|,2. И, наконец, прогноэ изменени скорости, проведенный на очередном интервале дискретности непосредственно перед моментом време-. ни tj, показьтает, что если открыть третий тиристор в момент времени tj, , то к моменту t, скорость не превышает заданную.. Тогда после включени третьего тиристора в момент ремени tj (фиг. 2) величина скороси SI в реальном масштабе времени к оменту tg, соответствующему углу
aij, достигает заданного значени 52з . Однако производна скорости npHois t еще не соответствует уста- , новившемус режиму. После включени четвертого тиристора в момент времени t процесс регулировани практически заканчиваетс , и после включени п того тиристора в момент врезиустановившемс режиме, соответствующем заданному значению.
Применение предлагаемого способа управлени тиристорным электроприводом позволит повысить производительность , например летучих ножниц, и получить за счет повышени точности регулировани и быстродействи электроприводов нажимных устройств в результате снижени брака и прокатки по минусовым допускам дополнительную прорукцйю .