SU1429270A1 - Способ управлени асинхронным электродвигателем и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромьшшенных механизмов . Целью изобретени   вл етс  снижение энергозатрат за счет устранени  опрокидывани  в режимах малых нагрузок и повьппение надежности. Способ регулировани  асинхронного электродвигател  осуществл етс  следующим образом. Датчик 4 угла сдвига фаз между током и напр жением по сигналу

Description

датчика 3 тока статора и сигналу блоки 5 синхронизации дает на выходе сигнал, пропорциональный фазовому между напр жением и током асинхронного электродвигател , и этот сигнал поступает на коммутатор 7, второй 11нформационный вход которого п| едназначен дл  подачи напр жени , пропорционального cf j по углу сдвига током и напр жением. Сумма эти сигналов п оступает йа вход интегратора Т2, если есть сигнал на управ- лЬющем входе коммутатора 7. Если же сигнал на управл ющем входе равен , на выходе коммутатора сигнал

также становитс  равным нулю. Напр жение на выходе интегратора 12 сохран етс  до тех пор, пока разница между уставкой ср- по углу сдвига между током и напр жением и -значением фазового угла tf , вырабатьшаемым датчиком, не станет равной нулю . В соответствии с сигналом интегратора 12 и импульсами синхронизации блока 5 синхронизации фазосдвигающий блок 6 вырабатывает импульсы управлени , которые поступают на генератор 13 импульсов, генерирующий импульсы с параметрами, необходимыми дл  надежного отпирани  симисторов. 2 с.п. ф-лы, 1 ил.

1

: Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в. электроприводах общепромышленных ме- 1санизмов.

Цель изобретени  - снижение энер- Гозатрат за счет устранени  опрокидывани  в режимах малых нагрузок и повышение надежности.

На чертеже представлена схема устройства дл  управлени  асинхронным электродвигателем.

Способ управлени  асинхронным элек :Тродвигателем с симисторным силовым ;коммутатором в фазах статорной обмцт- ки состоит в том, что фиксируют момен перехода через ноль кривых тока и напр жени , определ ют угол сдвига между кривыми тока и напр жени , сравнивают его с уставкой по углу сдвига между кривьми тока и напр жени  и в случае, если разница между текущГ1м значением угла и его уставкой по углу ;сдвига между кривыми тока и напр жени  равна нулю, угол открыти  симисторов поддерживают равным текущему значению, дополнительно производ т сравнение текущего подводимого к дви гателю напр жени  с заданным минимальным допустимым напр жением, соответ-т- ствующим моменту опрокидывани  двигател  при неравенстве нулю разницы между текущим значением угла между током и напр жением и его устав ой и равенства нулю разницы между текущим значением напр жени  и его заданным ми- нимальным допустимым значением с вы

5

0

5

0

5

0

держкой времени формируют сигнал управлени  симисторами на полное их открытие , а в случае неравенства нулю разницы мезвду текущим значением напр жени  и его заданным минимальным допустимьм значением увеличивают угол открыти  симисторами до тех пор, пока не станет равной нулю либо разница между текущим значением угла сдвига между кривыми тока и напр жени  и его уставкой, либо разница между текущим значением напр жени  и его заданным минимальным допустимым зна- .чением.

Устройство дл  управлени  асинхронным электродвигателем 1 с симис-г торным силовым коммутатором 2 в фазах статорной обмотки содержит датчик 3 тока;статора, соединенный с первым входом датчика 4 угла .сдвига фаз между током и напр жением, блок 5 синхронизации , входом подключенный к фазам источника питани , а выходом - к фазам источника питани  и к первому входу фазосдвигающего блока 6 и с вторым .входом датчика 4 угла сдвига фаз между током и напр жением, выход которого соединен с первым информационным входом управл емого коммутатора 7, второй информационный вход которого,предназначен дл  подачи напр жени , пропорционального уставке по углу сдвига между током и напр жением , управл ющий вход коммутатора 7 соединен с входом элемента 8 вьщержки времени, св занным с ключом

9, и с выходом элемента 10 сравнени  первый вход которого соединвн с датчиком 11 напр жени  статора, второй вход элемента 10 сравнени  предназна- чен дл  подачи заданного минимального допустимого напр жени , соответствующего моменту опрокидьшани  двигател  выход коммутатора 7 соединен с входом интегратора 12, в.ыход которого соединен с вторым входом фазосдвигаю- щего блока 6 и через ключ 9 подключен к общему вьгооду, вькод фазосдви- гающего блока 6 соединен с входом генератора 13 импульсов, выходы которо- го подключены к управл ющим электродам симисторов силового коммутатора 2.

Устройство работает следующим образом .

Датчик 4 угла сдвига фаз между током и напр жением по сигналу датчика 3 тока статора и сигналу блока 5 синхронизации дает на выходе сигнал, пропорциональный фазовому углу между напр жением и током асинхронного электродвигател  и этот сигнал поступает на коммутатор 7, второй информационный вход которого предназначен дл  подачи напр жени ,пропорциональ- ного уставке tf по углу сдвига между током и напр жением. Сумма этих сигналов поступает на вход интегратора 12, если есть сигнал на управл ющем входе коммутатора 7.Если же сиг- нал на управл ющем входе, равен нулю, то на выходе коммутатора сигнал также становитс  равным нулю.

Напр жением на выходе интегратора 12 примен етс  до тех пор, пока разница между уставкой tf по углу сдвига между током и напр жением и значением фазового угла tp , выра- батьюаемым датчиком, не станет равной нулю. В соответствии с сигналом .интегратора 12 и импульсами синхронизации блока 5 синхронизации, фазо- сдвигающий блок 6 вырабатывает импульсы управлени , которые поступают на генератор 13 импульсов, генерирзта- щий импульсы с параметрами, необходимыми дл  надежного отпирани  симисторов .

Любое изменение режима работы асинхронного двигател  приводит к изменению угла сдвига фаз Ц ме)кду напр жением и током, а следовательно, К изменению угла управлени  симисто 5

0

5 0 5

0 5 0

5

рами, т.е. к изменению напр жени  на зажимах асинхронного двигател .

При напр жении на двигателе, большем сигнала U,, элемент 10 сравнени  на выходе вырабатывает сигнал, отличный от нул , и устройство работает описанным способом. Если напр жение на двигателе становитс  равным или меньшим и, то сигнал на выходе элемента 10 сравнени  становитс  равным нулю, а на выходе коммутатора 7 сигнал также становитс  равным нулю. При этом сигнал на выходе интегратора 12 перестает измен тьс , что приводит к прекращению изменени  напр жени  на двигателе, Одновременно нулевой сигнал с элемента 10 сравнени  посту- пает на элемент 8 выдержки времени, который по истечении заданного времени включает ключ 9, тем самым устанавлива  сигнал на выходе интегратора 12 равным нулю, что приводит к подаче на асинхронный двигатель номинального напр жени , что, в свою очередь, приводит к по влению на выходе элемента 10 сраврени  сигнал,- отличного от нулевого.

Дальше регулирование происходит описанньм способом.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   1 . Способ управлени  асинхронным электродвигателем с симисторным силовым коммутатором в фазах статорной обмотки, при котором фиксируют момент перехода через ноль тока и напр жени  , определ ют угол сдвига между током и напр жением, сравнивают его с уставкой по углу сдвига между током и напр жением и в случае, если разница между текущим значением угла и его уставкой по углу сдвига между током и напр жением равна нулю, угол открыти  симисторов поддерживают равным текущему .значению, отлич аю- щ и и с   тем, что, с целью снижени  энергозатрат за счет устранени  опрокидьтани  в режимах мальгх нагрузок , дополнительно производ т сравнение текущего подводимого к двигателю напр жени  с заданным минимальным допустимым напр жением, .соответствующий моменту опрокидьгеани  двигател , и при неравенстве нулю разницы между текущим значением угла между током и напр жением и его уставкой и равенстве нулю разницы между текущим зна-..

   51А292706

   41ением напр жени  и его заданным ми- мый коммутатор, элемент выдержки вре йимальным допустимым значением с вы- мени и ключ, выход генератора импуль- Держкой времени формируют управл ю- сов предназначен дл  подключени  к iiee воздействие симисторами на пол- управл ющим электродам симисторов йое их открытие, а в случае неравен- силового коммутатора, вход генерато- ства нулю разницы между текущим зна ра импульсов соединен с выходом фазо- Чениём напр жени  и его заданным сдвигающего блока, первый вход кото- йинимально допустимым значением уве- рого.соединен с выходом блока синхро- 41ичивают угол открыти  симисторами ю низации и с вторым входом датчика до тех пор, пока не станет равной угла сдвига фаз ме оду током и напр - нулю либо разница между текущим зна- жением, выход которого соединен с чением угла сдвига между кривыми тока первым информационным входом управ- II напр жени  и его уставкой, либо л емого коммутатора, второй информа- 1азница между текущим значением на- is дионный вход которого предназначен пр жени  и его заданным минимальным дл  подачи напр жени , пропорциональ- допустимым значением. .кого уставке по углу сдвига между то1 2, Устройство дл  управлени  асин- ком и напр жением, управл ющий вход Кронным электродвигателем с симистор- коммутатора соединен с входом элемен- йым силовым коммутатором в фазах 20 выдержки времени, св занным с клю- (таторной обмотки, содержащее датчик чом и с выходом элемента сравнени , фока статора электродвигател , блок первый вход которого соединен с дат- 4инхронизации, входом предназначенный чиком напр жени  статора, второй вход   подключени  к фазам источника пи- элемента сравнени  предназначен дл  taни , фа30сдвигающий блок, генератор 25 подачи заданного минимального допус- ймпульсов, датчик угла сдвига фаз меж- тимого напр жени , соответствующего Ду кривыми тока и напр жени , первый моменту опрокидьшани  двигател , вы- йход которого подключен к датчику то- ход коммутатора соединен с входом Ка статора, отличающеес  интегратора, выход которого соединен teM, что, с целью повьшени  надежное- ЗО с вторым входом фазосдвигающего блока tH, в него введены датчик напр жени  и через ключ подключен к общему вы- Статора, элемент сравнени , управл е- воду.