SU1168900A1 - Функциональный интерпол тор - Google Patents
Функциональный интерпол тор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1168900A1 SU1168900A1 SU843705897A SU3705897A SU1168900A1 SU 1168900 A1 SU1168900 A1 SU 1168900A1 SU 843705897 A SU843705897 A SU 843705897A SU 3705897 A SU3705897 A SU 3705897A SU 1168900 A1 SU1168900 A1 SU 1168900A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- coordinate
- counter
- input
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
1. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ИНТЕРПОЛЯТОР , содержащий генератор импульсов , -выход которого подключен дл каждой верхней координаты через первьй элемент И к вычитающему входу счетчика ведомой координаты, а также второй элемент И, подключенный выходом к входам генератора импульсов , и узел управлени , отличающийс тем, что, с целью упрощени интерпол тора, он содержит первый счетчик ведущей координаты , делитель частоты и дл каждой ведомой координаты триггер и второй счетчик ведущей координаты, вычитающий вход которого соединен с выходом первого элемента И, а нулевой выход - с выходом ведомой координаты интерпол тора, причем входы установки в 1 триггеров подключены к выходу делител частоты, соединенному также с вычитающим входом первого счетчика ведущей координаты и с выходом ведущей координаты интерпол тора , дл каждой аедомой координаты первый вход установки в О триггера соединен с нулевым выходом счетчика ведомой координаты , единичньй выход триггера - с вторым входом первого элемента И и входом записи счетчика ведомой координаты, входы второго элемента И соединены с нулевыми выходами триггеров и первого счетчика ведущей координаты, выход записи узла управлени подключен к входам записи первого и вторых счетчиков ведущей координаты, выход сброса узла управлени подключен к входам сброса первого и вторых счетчиков ведущей координаты, к входам сброса счетчиков ведомых координат и к входам установки в О триггеров, (Л а информационные выходы узла управлени - к информационным входам первого и вторых счетчиков ведущей координаты и счетчиков ведомых координат . . Интерпол тор по п. 1, отличающийс тем, что узел Од управлени содержит пульт управлеСХ ) ни , счетчик кадров, блок пам ти ;о и элемент задержки, выход которого вл етс выходом записи узла, а вход соединен с входом счетчийа кадров и вл етс входом узла, выход пульта управлени св зан с входом сброса счетчика кадров и вл етс выходом сброса узла управлени , выходы счетчика кадров подключены к адресным входам блока пам ти , информационные выходы которого вл ютс информационньми выхо , дами узла управлени , а вход делител частоты соединен с выходом генератора импульсов.
Description
Изобретение относитс к числовому программному управлению и может найти применение в автоматических системах резьбонарезных эубообрабатывающих и намоточных станков, а также роботов, обслуживающих кон-вейеры и поточные линии.
Цель изобретени - упрощение интерпол тора . , .
На фиг. 1 изображена структурна схема предлагаемого интерпол тора; на фиг. 2 - временные диаграммы на фиг. 3-5-принципиальные схемы вариантов исполнени отдельных блоков узла управлени .
Функциональный интерпол тор (фиг. 1) содержит генератор 1 импульсов , делитель 2 частоты, пер- . вый счетчик 3 ведущей координаты, Триггеры 4j первые элементы И 5, счетчики 6 ведомой координаты, вторые счетчики 7 ведущей координаты, второй элемент И 8 и узел 9 управлени , включающий в себ счетчик 10 кадров, пульт 11 управлени , блок 12 пам ти и элемент 13 задержки .
Элемент 13 задержки (фиг. 3) содержит диод 14, резистор 15, кЬнденсатор 16 и элемент И 17, узел управлени - элемент НЕ 18, пульт 11 управлени (фиг. 3) - кнопку 19 и резисторы 20 и 21; блок 12 пам ти (фиг. 3) - дешифраторы 22-24 и группы элементов НЕ 25-27.
Генератор 1 импульсов (фиг. 4) содержит элемент И-НЕ 28-30, элемент И 31, конденсатор 32, резистор 33 и элемент НЕ 34J делитель 2 частоты (фиг. 4) - двоичный счетчик 35, элемент И-НЕ 36, элемент НЕ 37, диод 38, конденсатор 39,
элемент ИЛИ-НЕ 40 и элемент НЕ 4 Г, первьш счетчик 3 ведущей координаты (фиг. 4) - резистор 42, элементы НЕ 43 и 44, элемент ИЛИ-НЕ. 45, двоичный счетчик 46, элемент И-НЕ
47, D-триггер 48, дешифратор 49. I
Триггеры 4 (фиг. 5) содержат элемент ИЛИ-НЕ 50, элемент НЕ 51, резистор 52, D-триггер 53-, счетчики 6 ведомой координаты (фиг. 5) элемент НЕ 54, резистор 55, двоичны счетчик 56, дешифратор 57, элемент НЕ 58i вторые счетчики 7 ведущей координаты (фиг. 5) - элемент ИЛИ 59, элемент ИЛИ-НЕ 60, .резистор 61,
элемент НЕ 62, двоичный счетчик 63, дешифратор 64, элемент НЕ 65.
Основные функции, выполн емые блоками устройства, определ ютс спецификой управл емого объекта технологической установки с ведущей (Z) и ведомыми (X, У, ...) координатами , совершающими программные Перемещени в пространстве. Задание на ведущие координату Z поступает с выхода делител 2 частоты в виде последовательности унитарных импульсов , частота которых обычно соответствует частоте приемистости ведущего привода. При необходимости изменени этой частоты делитель 2 может быть выполнен управл емым. Число импульсов, поступающих на ведущую координату, контролируетс счетчиком 3 ведущей координаты. Ведомые координаты X, У управл ютс импульсными последовательност ми с выходов вторых счетчиков 7 ведущей координаты в функции задани на ведзпцую координату. Интерпол тор одновременно задает скорости, пропорциональные частоте унитарного кода, и величину приращений ЛХ, ДУ, ..., Л Z по координатам. Программа управлени , хран ща с в узле 9 управлени , содержит информацию об этих приращени х в каждом кадре. Кадры программы поочередно ввод тс в счетчики 3, 6 и 7, а подаваемые на координаты импульсы задани уменьшают содержимое счетчиков до их обнуйени . Импульсы обнулени служат выходными сигналами счетчиков, вызывающими обновление их информации. Соотношение приращений по координатам X, У, Z в каждом кадре может быть произвольном, а том числе допутимы нули по ведомым координатам, соответствующие сто нке. Признаком конца кадра вл етс сигнал обнулени счетчика 3 ведзпцей координаты , а признаком конца программы сигнал .
При отработке двух кадров (фиг, 2), в первом из которых соотношение между перемещени ми по координатам 4Х: ЛУ; /sZ 3:4:5, а во втором дХ: дУ: Z 8:0:5,.в первом кадре максимальное перемещение имеет координата Z, она же вл етс ведущей, во втором кадре максимальное перемещение имеет координата X, по У запрограммирована сто нка.
но Z по-прежнему остаетс ведущей оординатой.
В исходном состо нии контакт Пуск узла 9 управлени разомкнут, и сигнал Сброс установлен на вхоах сброса всех элементов устройства .
При нажатии кнопки Пуск на пульте 11 управлени узла 9 управлени снимаетс сигнал Сброс, В счетчики 3 и 7 ведущей координаты по инфорационной щине заноситс код ЛZ нулевого кадра, в счетчики 6 ведомых координат - коды л X, л У, ... нулевого кадра.
Импульсна последовательность генератора 1 импульсов (строка 1), поделенна в делителе 2 частоты (строка 2), поступает на управление ведущей координатой Z, на вычитающий вход первого счетчика 3 ведущей координаты и на установки в 1 триггеров 4. С приходом каждого импульса от делител 2 частоты триггер 4 устанавливаетс в 1 (строка 4), открьша первьй элемент И 5. Импульсна последовательность генератора 1 импульсов проходит через первьй элемент И 5 (строки 5) на вычитающие входы счетчиков 6 и 7. Периодически возникающие сигналы обнулени счетчика 6 каждой ведомой координаты (строки 6) устанавливают триггер.4 в О по входу установки в О, прекраща поток импульсов генератора 1 через элемент И 5 данной координаты до прихода следующего импульса поделенной последовательности на вход установки в 1 триггера 4. Когда триггер 4 находитс в нулевом состо нии , на его инверсном выходе присутствует сигнал логической единицы (строка 4), который поступает на первый вход второго элемента И 8. При этом разрешаетс перезапись кода приращени ЛХ,(лУ, ...) по информационным входам счетчика 6 из узла 9 управлени .
В свою очередь периодически возникающие сигналы обнулени вторых , счетчиков 7 ведущей координаты поступают на управление ведомыми координатами X, У, ... (строки 7) и разрешают перезапись кода AZ из узла 9 управлени по информационным входам .
Сигнал обнулени первого счетчика 3 ведущей координаты поступает на второй вход второго элемента И 8j и после поступлени на первые входы этого элемента сигналов с инверсных выходов триггеров 4 от обнулени всех счетчиков 6 элемент И 8 открываетс (строка 8). Сигнал с выхода второго элемента И 8, свидетельствующий о завершении отработки кадра , отключает генератор 1 импульсов и увеличивает на единицу число в счетчике 10 кадров узла 9 управлени . Код номера следующего кадра
со счетЧ1жа 10 кадров поступает в качестве адреса в блок 12 пам ти узла 9. На шинах 4Х, лУ, uZ узла 9 по вл етс информаци следующего кадра. Коды АХ, ДУ переписьшаютс
в счетчики 6, наход щиес в этот момент в состо нии нул . Через врем задержки, необходимое дл смены информации на шинах ЛХ, 2Sy, уэла 9, на первый выход этого узла
приходит импульс, разрешающий считьшание нового кода AZ в первый счетчик, 3 и вторые счетчики 7 ведущей координаты. С переходом счетчика 3 в нулевое состо ние снимаетс
запрет с генератора 1 импульсов, а с приходом очередного импульса на входы установки в 1 триггеров 4 начинаетс отработка следующего кадра.
Когда последний кадр программы
завершен, в блоке 12 пам ти узла 9 управлени остаетс нулева информаци по ДХ, ЛУ, ..., uZ.
Считыванием кода и Z О в первый счетчик 3 ведущей координаты запрещаютс работа генератора 1 импульсов и переход к следующему кадру. Отпустив кнопку Пуск пульта 11
управлени узла 9, оператор €меет возможность установить сигнал Сброс на всех элементах схемы. АХ-АУ-Л2 3-- -5A}(-A AZ 8-0--5
/ HIilllllllHHIIII
Фиг.1
Фг/г.-г
Запись
С§л8
12
14 й
Фие.З
CSn.e
gfy.4
Запись
На Jiod SMKO 8
Claims (1)
1. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ИНТЕРПОЛЯТОР, содержащий генератор импульсов, выход которого подключен для каждой верхней координаты через первый элемент И к вычитающему входу счетчика ведомой координаты, а также второй элемент И, подключенный выходом к входам генератора импульсов, и узел управления, отличающийся тем, что, с целью упрощения интерполятора, он содержит первый счетчик ведущей координаты, делитель частоты и для каждой ведомой координаты триггер и второй счетчик ведущей координаты, вычитающий вход которого соединен с выходом первого элемента И, а нулевой выход - с выходом ведомой координаты интерполятора, причем входы установки в 1 триггеров подключены к выходу делителя частоты, соединенному также с вычитающим входом первого счетчика ведущей координаты и с выходом ведущей координаты интерполятора, для каждой ведомой координаты первый вход установки в 0 триггера соединен с нулевым выходом счетчика ведомой координаты, единичный выход триггера - с вторым входом первого элемента И и входом записи счетчика ведомой координаты, входы второго элемента И соединены с нулевыми выходами триггеров и первого счетчика ведущей координаты, выход записи узла управления подключен к входам записи первого и вторых счетчиков ведущей координаты, выход сброса узла управления подключен к входам сброса первого и вторых счетчиков ведущей координаты, к входам сброса счетчиков ведомых координат и к входам установки в О триггеров, а информационные выходы узла управления - к информационным входам первого и вторых счетчиков ведущей координаты и счетчиков ведомых координат .
£. Интерполятор по π. 1, отличающийся тем, что узел управления содержит пульт! управления , счетчик кадров, блок памяти и элемент задержки, выход которого является выходом записи узла, а вход соединен с входом счетчика кадров и является входом узла, выход пульта управления связан с входом сброса счетчика кадров и является выходом сброса узла управления, выходы счетчика кадров подключены к адресным входам блока памяти, информационные выходы которого являются информационными выходами узла управления, а вход делителя частоты соединен с выходом генератора импульсов.
SU.... 1168900
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843705897A SU1168900A1 (ru) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | Функциональный интерпол тор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843705897A SU1168900A1 (ru) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | Функциональный интерпол тор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1168900A1 true SU1168900A1 (ru) | 1985-07-23 |
Family
ID=21105507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843705897A SU1168900A1 (ru) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | Функциональный интерпол тор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1168900A1 (ru) |
-
1984
- 1984-02-28 SU SU843705897A patent/SU1168900A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
За вка JP № 55-21365, кл. G 05 В 19/403, 1980. Авторское свидетельство СССР № 807237, кл. G 05 В 19/415, 1981. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1168900A1 (ru) | Функциональный интерпол тор | |
US4009371A (en) | Averaging counter | |
US3555244A (en) | Method and apparatus for the automatic evaluation of a bar graph record | |
SU1272311A1 (ru) | Функциональный интерпол тор | |
SU1481714A2 (ru) | Многоканальное устройство программного управлени шаговыми двигател ми | |
SU991374A1 (ru) | Функциональный интерпол тор | |
SU1136312A1 (ru) | Преобразователь угловой скорости вала в код | |
SU783985A1 (ru) | Устройство дл пересчета импульсов с автоматическим выбором интервалом счета | |
SU746425A1 (ru) | Устройство дл программного управлени положением объекта | |
SU1120349A1 (ru) | Функциональный генератор | |
SU1057926A1 (ru) | Многоканальное программно-временное устройство | |
SU1663739A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
SU1626178A1 (ru) | Многоканальный цифровой измеритель малой девиации периода | |
SU1467763A1 (ru) | Устройство дл измерени отклонений частоты и фазы сигнала в канале св зи | |
SU636585A1 (ru) | Устройство дл программного управлени автооператором гальванической линии | |
SU1124251A1 (ru) | Устройство дл числового программного управлени | |
SU875500A1 (ru) | Временное программное устройство | |
SU1058041A1 (ru) | Устройство селекции импульсных сигналов | |
SU1397490A1 (ru) | Устройство автоматического диагностировани рольганга стана непрерывной прокатки | |
SU1383288A1 (ru) | Устройство управлени след щим приводом | |
SU1283956A1 (ru) | Дискриминатор частоты следовани импульсов | |
SU1310778A1 (ru) | Цифровой интерпол тор | |
SU1188770A1 (ru) | Устройство дл контрол положени и подсчета прокатываемых изделий | |
SU1328793A1 (ru) | Устройство задани скорости в системах числового программного управлени | |
SU1226619A1 (ru) | Формирователь последовательности импульсов |