SU1168517A1 - Система управлени поточной линией дл приготовлени стекольной шихты - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОТОЧНОЙ ЛИНИЕЙ ДЛЯ ПРИГОТОВЛЕНИЯ СТЕКОЛЬНОЙ ПИХТЫ, содержаща  расходные бункеры, дозаторы с турникетными и диафрагменными питател ми, электроприводами , автоматические весы с датчиками, сборочный транспортер, смесители с перекидной заслонкой, уровнемеры бункеров запаса готовой шихты, согласзпощие блоки автомати ческих весов, блок загрузки и выгрузки и блок управлени  увлажнением, отличающа с  тем, .что, с целью повьппени  точности управлени  , в нее введены блоки управлени  дозаторами с тургникетньми и диафрагменными питател ми блок контрол  перевеса, блок суммировани , блоки управлени  заслонками смесителей, блоки контрол  времени перемешивани  и увлажнени , блоки задант времени увлажнени , блок контрол ,/ . блок готовности работы смесител , блок контрол  уровн  в смесител х, блок переключени  заслонки смесителей , блок запуска потоков компонентов шихты, блоки управлени  включением потоков компонентов шихты с исполнительными элементами и блок очереди загрузки, причем первый выход согласующих блоков автоматических весов соединен с первыми входами блоков управлени  дозаторами, вторые входы которых соединены с выходом блока очереди загрузки, вход которого соединен с первым выходом блока загрузки и выгрузки, которьй соединен с третьими входами блоков управ (Л лени  дозаторами, первые выходы коTopbix соединены с блоком суммировани , выход которого св зан с первым входом блока загрузки и выгрузки, второй вход которого соединен с выходом блока контрол  перевеса, вход которого соединен с вторыми выходами согласующих блоков автоматических Ой 00 СП весов, выход блока контрол  перевеса соединен с первым входом блока контрол , второй вход которого соединен с вторым выходом блока загрузки и выгрузки, третий вход которого соединен с первым выходом блоков запуска потоков, второй выход которого соединен с входами соответствую- пщх блоков управлени  включением потоков компонентов шихты, третий выход блока запуска потоков св зан с третьим входом блока контрол , четвертый вход которого соединен с выходом блока переключени  заслонки смесителей, вход которого соединен с выходом блока контрол  уров

Description

н  в смесител х, с первыми выходами блоков управлени  заслонками смесителей, блоками задани  времени увлажнени  и со входами блоков управлени  увлажнением, вторые выходы блоков управлени  заслонкаг ш смесителей и блоков задани  времени ув-ч лажнени  соединены с п тым входом блока контрол , входы блоков управлени  заслонками смесителей - с первыми выходами блоков контрол  времени перемешивани , вторые выходы которых соединены с первым и вторым входами блока контрол  времени увлажнени , третий вход которого соединен с третьими выходами блоков задани  времени увлажнени , входы которых соединены с первыми выходами блоков готовности работы смесителей , вторые выходы которых соединены с вторыми входами блоков контрол  времени перемешивани , третьи выходы блоков готовности работы смесителей соединены с четвертым входом блока загрузки и выгрузки, первьй вход блока контрол  уровн  в смесител х соединен с четвертыми выходами блоков готовности работы смесителей, а второй вход блока контрол  уровней в смесител х - с уровнемерами бункеров запаса готовой шихты.

Изобретение относитс  к приготовлению сыпучих однородных смесей с заданным соотношением составл ющих материалов и может быть использовано в стекольной промышленности дл  приготовлени  стекольной шихты .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности управлени .

На фиг. 1 приведены технологическа  и блок-схема поточной линии; на фиг. 2 схема согласующего блока датчиков весов и блока контрол  перевесаj на фиг. 3 - схема блока управлени  дозатором с турникетным питателем и блока суммироBaHvm , на фиг. 4 - схема блока управлени  дозатором с диафрагменным питателем-, на фиг. 5 - схемы блока загрузки и разгрузки и блока запуска потоков; на. фиг. 6 - схема блока управлени  заслонкой смесител ; на фиг. 7 - схема блока контрол  времени перемешивани  на фиг. 8 - схемы блока вкл 0чени  потоков компонентов шихты и блока коНт рол  уровн  в смесител х; на фигфиг . 9 - схема блока контрол  времени увлажнени J на фиг. 10 - схема блока задани  времени увлажнени ; на фиг. 11 - схема блока контрол , на фиг. 12 - схема блока готовности работы смесител ; на фиг. 13 схема блока перемножени  заслонки

смесителейJ на.фиг. 14 - схема блока очереди разгрузки.

Поточна  лини  дл  приготовлени  стекольной шихты содержит в максимальном варианте двенадцать расходных бункеров 1 и по числу бункеров автоматические весы 2 с чувствительными датчиками (не показаны), дозаторы 3 с дев тью турникетными

и дозаторы 4 с трем  диафрагменными питател ми, сборочный транспортер 5, перекидную заслонку 6 с приводом и конечными выключател ми . (не показаны), два смесител  7 с

приводами (не показаны) и заслонками 8 с приводами и конечными выключател ми , два нижних шнека 9 с приводами, два элеватора 10 с приводами , два верхних шнека 11 с приводами , дванасоса 12 увлажнени  с

приводами и датчиками давлени  воды, два бункера 13 запаса готовой шихты . Система управлени  этой линией вкхтчает двенадцать согласующих

блоков 14 автоматических весов, дев ть блоков 15 управлени  дозаторами с турникетными питател ми, три блока 16 управлени  дозаторами с диафрагменными питател ми, блок 17 контрол  перевеса, блок 18 суммировани , блок 19 загрузки и разгрузки , двенадцать блоков 20 управлени  турникетными и диафрагменными питател ми (на тиристорах), две3 надцать исполнительных механизмов 21 весов, блоки 22 управлени  заслонками смесителей, блоки 23 контрол  времени перемешивани , блок 24 контрол  времени увлажнени , блоки 25 задани , времени увлажнени , блок 26 контрол , блоки 27 го товности работы смесителей, уровнемеры 28 бункеров запаса готовой шихты, блок 29 контрол  уровн  в смесител х, блок 30 переключени  заслонки смесителей, блок 31 запус ка потоков, блоки 32 включени  потоков компонентов шихты исполнительных элементов, дев ть блоков 33 управлени  электродвигател ми транспортных потоков (на тиристорах ), блок 34 очереди разгрузки, п ть блоков 35 управлени  увлажнением (тиристорных). Блоки предназначены дл  согласо вани  чувствительных датчиков весов , преобразующих механическое по казание стрелки циферблата весов 2 в электрический -сигнал, с блоками 17 перевеса и управлени  дозато рами 15 и 16. Блок 14 в общем случае состоит из п ти одинаковых схе согласовани  36 - Вес О, 37 - Н вешено, 38 - Точна  загрузка, 39 - Точна  разгрузка, 40 - Пер вешено, кажда  из которых содер . жит два транзистора 41 и 42, конде сатор 43, резисторы и диоды. Блок 17 перевеса формирует аварийный сигнал Перевешено и состо ит из. двенадцати одинаковых  чеек 44, кажда  из которых содержит инвертор 45, триггер 46 и 47 и вспом гательные элементы (резисторы и ст билитроны), инверторы 48-51, схемы 52-55 совпадени  и кнопку 56 сброса .. Блоки 15 управлени  дозаторами с турникетными питател ми предназначены дл  управлени  тиристорньми блоками 20 турникетных питателей. Блоки 15 вырабатывают команды на загрузку и выгрузку компонентов ши ты и сигнализацию состо ний Вес О Навешено, Загрузка, Разгрузка . Блок 15 состоит из инверторов 57-63, схем 64 и 65 совпадени , триггеров 66-71, усилительных элементов 72 и 73 и элементов, имеющих вспомогательное значение. Блок 18 суммировани  предназначен дл  сбора данных о состо нии 74 весов и вырабатывает сигнал Вес О общий и Навешено общее. Блок 18 состоит из двух одинаковых схем 74 и 75, кажда  из которых содержит три группы инверторов 76-78, инверторы 79-83, схемы 84-87 совпадений, конденсатор 88 и вспомогательные элементы. Блоки 16 управлени  дозаторами с диафрагменньми питател ми предназначены дл  управлени  тиристорными блоками 20 диафрагменных питателей весов и вырабатывают команды на загрузку и разгрузку компонентов шихты, а также формируют сигнализацию состо ний Вес О, Навешено, Загрузка, Разгрузка. Блок 16 состоит из инверторов 89-99, схем 100-103 совпадений, триггеров 104111 , усилительных элементов 112-115 и врем задающих конденсаторов 116 и 117. Остальные элементы имеют вспомогательное значение. Блок 19 загрузки и разгрузки предназначен дл  формировани  общих команд Автоматическа  загрузка и Автоматическа  разгрузка, поступающих на блоки 15 и 16j блок 34 очереди разгрузки и блок 26 контрол . Блок 19 состоит из инверторов 118-120, триггер 121-124, схем 125127 совпадений и элементов, которые имеют вспомогательное значение. Блок 31 запуска потоков формирует сигнал временного интервала запуска транспортных механизмов. Он состоит из инверторов 128-132, триггеров 133-140, схем 141-145 совпадени , счетчиков 146 и 147, врем задающего конденсатора 148 и органов ручного управлени  запуском потоков, состо щих из кнопки 149 Пуск, кнопки 150 Стоп и кнопки 151 сброса аварии. Остальные элементы имеют вспомогательное назначение. Блок 22 управлени  заслонкой смесител  предназначен дл  формировани  квитанций о закрытом, открытом состо нии заслонок и диагностики аварийных ситуаций. Блок 22 состоит из инверторов 152-159, схем 160-168 совпадений, триггеров 169-182. Остальные элементы имеют вспомогательное значение. . Блок 23 контрол  времени перемешивани  предназначен дл  регулировани  времени перемешивани  шихты в смесителе и вьщачи команды на открытке заслонки смесител . Врем  перемешивани  регулируетс  дискретно от 1 с до 5 мин с интервалом в 1 с. Блок 23 состоит из триггеров 183189 , счетчиков 190-195, схем 196199 совпадений, цифровых задатчиков 200-202 времени. Остальные элементы имеют вспомогательное значение.

Блок 32 включени  потоков компонентов шихты предназначен дл  вклочени  транспортных механизмов в определенной последовательности. Блок 32 состоит из инверторов 205-209, схем 210-214 совпадений, триггеров 215-218 и усштительньк элементов 219-222. Элементы имеют вспомогателное значение.

Блок 29 предназначен дл  управлени  режимомработы на два смесител  Блок 29 состоит из инверторов 223228 , триггеров 229-234, схем 235 и 236 совпадений. Элементы, позиции которых на чертеже не показаны, имеют вспомогательное значение.

Блок 24 контрол  времени увлажнени  предназначен дл  оперативного контрол  времени перемешивани  шихты и времени увлажнени . Контролируемое врем  высвечиваетс  на цифровом табло. Блок 24 состоит из схем 237-239 совпадени , счетчиков 240-242, дешифраторов 243-245, триггеров 246-248, цифровых индикаторов 249-251, генератора частоты (10 Гц), выполненного по схеме релаксационного генератора, собранного на однопереходном транзисторе 252, транзисторе 253 и врем задающем конденсаторе 254,

Блок 25 задани  времени увлажнени  формирует команду Увлажнение на включение насоса 12 увлажнени  и вырабатывает аварийный сигнал в случае, если при поступлении команды подачи в смеситель не происходит . Предусмотрено дискретное регулирование времени увлажнени  с интервалом в 1 с. Блок 25 состоит из триггеров 255-261 у счетчш ов 262 262-267, 1-шверторов 268 и 269, схем 270-273 совпадени , врем задающегр конденсатора 274, цифровых задатчиков 275-277 времени.

Блок 26 контрол  предназначен дл  аварийной звуковой и световой сигнализации в случае, если контрольное врем  загрузки и разгрузки

истел о, шихта не увлажнена, авари  по заслонкам смесителей, nepest шено хот  бы по одним весам, потоки отключены при наличии команды на включение, авари  по перекидной заслонке.

Блок 26 состоит из счетчиков 278-281 импульсов, триггеров 282287 , схем 288-297 совпадени , инверторов 298-304, усилительного элемента 305, транзистора 306, Остальные элементы имеют вспомогательное назначение.

Блок 27 готовности работы смесител  формирует сигнал Готовность смесител , который поступает в блок 19 загрузки и разгрузки и  вл етс  определ ющим при формировании команд,ы Автоматическа  разгрузка . В данном блоке также формируютс  команды на включение блока 23 контрол  времени перемешивани , блока 25 задани  времени увлажнени  и разрешени  на переброс перекидной заслонки, 6 в блок 29 контрол  уровней в смесител х. Блок 27 состоит из инверторов 307-320, схем 321-325 совпадени , счетчиков 326-329, триггеров 330-340, Остальные элементы имеют вспомогательное назначение.

Блок 30 переключени  заслонки

смесителей предназначен дл  диагностики аварийных состо ний перекидной заслонки 6, Блок 30 состоит из инверторов 341-350, .схем 351-357 совпадени , триггеров 358-371.

Блок 34 очереди разгрузки предназначен дл  выдачи команд Очередь разгрузки в блоки 15 и 16 управлени  дозаторами в с.пучае, если необходима определенна  последовательность разгрузки компонентов шихты на сборочный .транспортер 3, Блок 34 состоит из триггеров 372389 , счетчиков 390 и 391, инверторов 392-395, схем 396-403 совпадени  ,

Тиристорные блоки 20 и 35 управлени  представл ют собой тиристорные пускатели серии ПТ.

Уровнемеры 28 бункеров запаса го.товой шихты выдают сигнал блоку 29, который вырабатьшаетсигнал разрешени  Уровень шихты в бункере мал и команду на переброс перекидной заслонки 6, В качестве уровнемеров 28 используютс  малогабаритные электронные сигнализаторы уровн  МЭСУ-1К.

Устройство работает по следующей циклограмме.

Цикл работы весовой линии начинаетс  с загрузки дозаторов 3 и 4 весов 2. Команда на загрузку дозаторов 3 и 4 выдаетс  с блока 19 загрузки и разгрузки при наличии следующих сигналов: Вес О общий, Разрешение весовой линии по потокам, Контрольное врем  в норме.

При достижении отвеса заданной величины сигналы Навешено с блоков 14 дл  согласовани  через блоки 15 и 16 управлени  дозаторами собираютс  в блоке 18 сборки, где вырабатываетс  сигнал Навешено общее . Врем  загрузки контролируетс  в блоке 26 контрол  и аварии и не должно превьшать 2 мин. В противном случае автоматическа  работа весовой линии прекращаетс  и включаетс  аварийна  сигнализаци . В случае, если по одним весам произошел перевес, то автоматическа  работа линии также прекращаетс  Сигнал Навешено общее поступает в блок 19 загрузки и разгрузки, подготавлива  его к выдаче команды Автоматическа  разгрузка. Команда Автоматическа  разгрузка выдаетс  при наличии следующих сигналов: Навешено общее, Разрешение весово линии по потокам, Контрольное врем  в норме, Готовность смесител 

Сигнал Готовность смесител  вырабатываетс  в блоке 27 готовности работы смесител  в случае, если перекидна  заслонка 6 стоит в нужном положении, транспортные потоки включены , уровень шихты в бункере 13 мал,смеситель 7 пуст, заслонка 8смесител  закрыта. При наличии всех разрешающих сигналов блок 19 загрузки и разгрузки вьщает разрешение на выгрузку компонентов шихты на сборочный транспортер 5. Разгрузка компонентов производитс  либо одновременно , либо поочередно, в зав исимости от программы, задаваемой блоком 34 очереди разгрузки. Врем  разгрузки контролируетс  и не должно превьш1ать 2 мин. Блок 27 выраба-г тьгоает команду Цикл. Длительность цикла прин та от.начала разгрузки

весов 2 до того момента, как заслонка 8 смесител  7 после разгрузки придет в исходное закрытое состо ние . Команда Цикл поступает в бло 25 задани  времени увлажнени , в котором через 40 с вырабатываетс  команда на увлажнение, включающа  через тиристорный блок 35 управлени  насос 12 увлажнени . Врем  увлажнени  регулируетс . По окончании разгрузки весов 2 устройства 14 согласовани  вьщают команды в блоки 15 и 16 управлени  дозаторами, которые через тиристорные блоки 20 и исполнительные механизмы 21 выключают автоматические весы 2.

С блока 18 суммировани  сигнал Вес О общий через блок 19 загрузки и разгрузки приходит в блок 27, с которого даетс  разрешение (сигнал Цикл) в блок 23 контрол  времени перемешивани  на отсчет времени перемешивани  компонентов шихты. По истечении 40 с, необходимых, чтобы отвешенные компоненты шихты из всех весов 2 попали со сборочного транспортера 5 в смеситель 7, с блока 27 смесител  поступает разрешение на переброс перекидной заслонки 6 в блок 29 контрол  уровн  в смесител х, которьй формирует команды на переброс перекидной заслонки 6 на другой смеситель 7 блоку 30 переключени  заслонки смесителей и тиристорному блоку 35 управлени  приводом перекидной заслонки. Второй смеситель 7 загружаетс  аналогично первому, но уже в следующем цикле. По окончании перемешивани  (врем  перемешивани  регулируетс ) с блока 23 контрол  времени перемешивани  поступает команда в блок 22 управлени  заслонкой смесител  и далее - в тиристорньй блок 35 управлени  приводом заслонки смесител  на ее открытие. В блоке 23 контрол  времени перемешивани  начинаетс  отсчет времени разгрузки смесител  7. По истечении 1,5 ми команда на открытие заслонки 8 сниметс  и заслонка 8 закрываетс . При наличии разрешающих сигналов с других блоков смеситель 7 готов к следующему циклу. Запуск транспортных потоков осуществл етс  с блока 31 запуска потоков, которьй формирует 1мпульсы запуска на блоки 32 включени  потоков компонентов шихты Приводы транспортных механизмов включаютс  тиристорными блоками 33 в следзоощей последовательности: верхний шнек 11, элеватор 10, ниж НИИ шнек 9 и смеситель 7, сборочный транспортер 5. Включение каждого последующего механизма происходит через 4 с при условии, что включилс  прёдащущий. В работе транспортных потоков возможна блокировка по отношению после дующих по запуску транспортных механизмов при аварийном отключении предыдущего. При нормальной работе транспортных механизмов шихта из смесителей 7 поступает в бункеры 13 готовой шихты. Блок 14 работает следующим образом . При достижении стрелкой весов да делени , соответствующего одному из показаний Вес О, Навешено, Точна  загрузка, Точна  разгрузка и Перевешено j, частотный сигна с соответствующего датчика поступае на конденсатор 43. Конденсатор 43 датчика уменьшает свое сопротивлени и транзистор 41 открьгоаетс . При этом транзистор 42 закрываетс  и устройство 14 согласовани  выдает сигнал в блоки 15-17. Блок 15 управлени  дозатором с турникетным питателем работает следующим образом. При наличии сигнала Вес О, пос тупающего на вход инвертора 59 с устройства 14 согласовани , на выходе инвертора 59 по вл етс  логическш О, которьй переключает три геры 66 и 67 в состо ние, при котором на вход схемы 64 совпадени  пос тупает логическа  1. При наличии разрешающего сигнала Автоматическа  загрузка с блока 19 на вход ин вертора 57 подаетс  логический О а на выходе инвертора 57 по вл етс  логическа  1. При этом на выхо де схемы 64 совпадени  формируетс  команда Загрузка, котора  усиливаетс  элементом 72 и далее поступ ет на тиристорньй блок 20. С началом загрузки триггеры 68 и 69 пере ключаютс  в другое состо ние, при котором индикаци  и сигнал Вес О исчезает. По мере загрузки весов Схема находитс  в данном положении . Как только сигналы Навешено 710 с блока 14, Автоматическа  разгрузка с блока 19 и Очередь разгрузки с блока 34 поступают соответственно на входы инверторов 60, 58, 61, схема приходит в другое состо ние , соответствзпощее разгрузке, и работает аналогично. Блок 16 управлени  дозатором с диафрагменным питателем работает следующим образом. При наличии сигнала Вес О, поступающего на вход инвертора 91 с блока 14 согласовани , на выходе инвертора 91 по вл етс  логический О, который переключает триггеры 104, 105 и 108, 109 в состо ние , при котором на входе схемы 100 совпадени  по вл етс  логическа  1, а на выходе инвертора 98 логический О - индикаци  Вес О. При наличии разрешающего сигнала Автоматическа  загрузка с блока 19 на вход схемы 100 совпадени  формируетс  команда Загрузка, котора  усиливаетс  элементом 112 и далее поступает на тиристорный блок 20. Одновременно данна  команда с выхода схемь 100 совпадени  поступает в схему задержки на инверторе 96 и врем задающем конденсаторе 116, Через 2 с на входах схемы 102 совпадени  по вл ютс  три логические 1, а на выходе 102 формируетс  команда на открытие малой загрузочной заслонки, котора  через усилительньй элемент 114 поступает ка тиристорный блок 20. По достижении 95% веса срабатывает датчик Точна  загрузка, и на вход инвертора 93 с блока 14 согласовани  приходит сигнал логическа  1. Триггеры 106 и 107 переключаютс  , и команда на открытие малой загрузочной заслонки дозатора снимаетс . Начинаетс  медленна  догрузка весов. По достижении стрелкой весов датчика Навешено на вход элемента 92 приходит логическа  1 и триггеры 104 и 105 переключаютс  в другоесосто ние. Команда на открытие большой загрузочной заслонки дозатора 4 снимаетс . Одновременно переключаютс  триггеры 110 и 111 и по вл етс  на выходе инвертора 99 сигнал Навешено. Когда на входы инверторов 90 и 95 приход т соответственно команды Автоатическа  разгрузка и Очередь азгрузки, начинаетс  режим разгрузки , который протекает аналогично за1 рузке.

Блок 17 контрол  перевеса работает следующим образом.

В исходном состо нии на вькоде инвертора 51 - логическа  В случае по влени  на входе одного из инверторов 45 сигнала Перевешено с устройства 14 согласовани  триггеры 46 и 47 переключаютс ; При этом на соответствующем входе схем 52-54 совпадени  по вл етс  логический о, который через инверторы 48-50, схему 55 совпадени  и инвертор 51 поступает в блоки 26 и 19. анна  ситуаци  - аварийна . После устранени  аварии кнопкой 56 сброса схема приводитс  в исходное состо ние ..

Блок 18 суммировани  работает следующим образом.

Когда на все входы инверторов 76-78 с блоков 15 и Т6 приход т логические О, соответствующие сигналам Вес О или Навешено, на выхое схемы 87 совпадени  по вл етс  логический О, который по цепи задержки инвертор 82 - конденсатор 88 инвертор 83 формирует сигнал либо Вес О общий задержанньш, либо Навешено общее задержанное. Данные сигналы поступают в блоК 19. Задержка составл ет 2 с и нужна дл  устой швой работы блока 19 загрузки и разгрузки .

Блок 19 загрузки и разгрузки работает следующим образом.

При поступлении сигнала Вес О общий с блока 18 на вход триггеров 121 и 122 последний переключаетс  так, что на выходе триггера 121 по вл етс  логическа  1. При наличии на входе инвертора 119 с блока 3t сигнала Разрешение весовой линии по потокам, а на входе инвертора 118 с блока 26 сигнала Контрольное врем  в норме на входах схемы 126 совпадени  собираютс  три логические 1. На выходе схемы 126 совпадени  формируетс  команда Автоматическа  загрузка. По окончании загрузки всех весов на вход элемента 122 при-, ходит сигнал Навешено общее с блока 18, и триггеры 121 и 122 переключаютс  в другое состо ние, при котором на выходе элемента 122 по вл етс  логическа  Г . При наличии сигнала Готовность смесител  с блока 27 на одном из входов схемы 125 совпадени , на выходе инвертора 120 формируетс  логический О, который переключает триггеры 123 и 124 в состо ние, при котором на выходе 10 элемента 123 будет логическа  I. При наличии на всех входах схемы 127 совпадени  логической 1 на выходе последней будет логический О команда Автоматическа  разгрузка. 5 в исходное состо ние триггеры 123 и 124 переключаютс  по окончании разгрузки сигналом Вес О общий.

Блок 22 управлени  заслонкой смесител  работает следующим обра-

° зом.

При наличии команды на открытие заслонки 8 с блока 23 на входе инвертора 152 и наличии закрытого состо ни  заслонки через инверторы 153, 155 и инвертор 152 на входах схемы совпадени  160 собираютс  две логические 1. При этом на выходе схемы 161 совпадени  по вл етс  логическа  1, котора 

.дает разрешение триггерам 169-172 на пересчет частоты, поступающей с триггеров 177 и 178. Через 6 с триггеры 179 и 180 переключаютс , и на выходе элемента 179 по вл етс  логический О, который поступает на схему 168 совпадени  и далее через инвертор 159 - в блок 26 контрол  и аварии, фиксиру  аварийную ситуацию Заслонка смесител  г

0 не открылась. Если заслонка смесител  находитс  а гфомежуточном состо нии , то через инверторы 153 и 154 на схему 164 совпадени  поступают две логические 1, а на выходе инвертора 156 по вл етс  разрешение триггерам 173-176 на пересчет частоты. Через 6 с триггеры 181 и 182 переключаютс , а на выходе элемента 181 по вл етс  логический

О, которьй поступает на схему

168 совпадени  и далее через инвертор 159 - в блок 26, фиксиру  аварийную ситуацию Заслонка смесител  посередине. Если заслонка 8

5 смесител  7 открыта, а команды на открытие нет, то через схемы 162 и 161 совпадени  даетс  оп ть разрешение на пересчет частоты. В даном случае фиксируетс  ситуаци  Заслонка смесител  открыта без коанды . Схемы 163, 165-167 совпаени  и инверторы 156 и 158 нахо тс  в цеп х формировани  сигналов световой индикации. Команда на открытие заслонки 8 смесител  в тиристорньй блок 35 проходит транзитом с блока 23. .

Блок 23 контрол  времени переешивани  работает следующим образом .

При поступлении сигнала Цикл с блока 27 на входы триггеров 183 и 184 последний переключаетс  из исходного состо ни  и дает разреение на счет счетчика 190-192 и пересчетной схеме на триггерах 187189 и схемах 196 и 197 совпадени . Цифровые задатчики 200-202 выполн т роль дешифраторов по вьщелению секундных, дес тисекундных и минутных импульсов. Эти импульсы собираютс  на схеме 198 совпадени , на выходе которой формируетс  HM-I пульс сброса времени перемешивани . Импульс сброса переключает триггеры 185 и 186. На выходе элемента 186 ормируетс  команда на открытие зазаслонки 8 смесител  в. блок 22 а с выхода элемента 185 поступает разрешение на счет счетчикам 193-195, которые о.трабатьгоают врем  открытого состо ни  заслонки 8 смесител . По окончании данного времени с выхода схемы 199 совпадени  импульс сброса переключает триггеры 185 и 186 в исходное состо ние. Команда на открытие заслонки 8 смесител  снимаетс .

Блок 24 контрол  времени увлажненщ работает следующим образом.

Контроль времени осуществл етс  цифровыми индикаторами 249-251. Контролируемый интервал времени с блоков 23 и 25 приходит на один из входов схемы 237 совпадени , с выхода которой даетс  разрешение на счет счетчикам 240 и 241, пересчетной схеме на элементах 246-248. Состо ние счетчиков дешифруетс  с помощью дешифраторов схемами 238 и.239 совпадени . Задающа  частота 10 Гц вырабатьшаетс  генератором.

Частота выходного сигнала пропорциональна времени зар да конденсатора 254.

БЛОК 25 задани  времени увлажнени  работает следующим образом.

При поступлении сигнала Цикл с 5 блока 27 смесител  на вход триггеров 225 и 256 последний переключаетс  и дает разрешение на счет счетчикам 262-264. Эти счетчики отрабатывают выдержку времени, необходимую дл  того, чтобы вода попадала в смеситель уже на разгрузившиес  компоненты шихты. После данной выдержки импульс с выхода инвертора 268 переключает триггеры 255 и 256

5 в исходное состо ние и одйовременно переключает триггеры 257 и 258, которые дают разрешение на отсчет времени увлажнени . С выхода элемента 258 команда Увлажнение поступает в тиристорный блок 35 управлени  насосом увлажнени . Отсчет времени осуществл етс  путем пересчета частоты 10 Гц счетчиками на триггерах 259-261 и счетчиках 265 267. Дешифрирование состо ни  счетчиков осуществл етс  схемами 270272 совпадени  и цифровыми задатчйками 275-277 времени. После отработки команды Увлажнение с выхода схемы 272 совпадени  импульс сброса переключает триггеры 257 и 258 в исходное состо ние. С приходом квитанции о включении насоса 12 увлажнени  на вход инвертора

5 269 с выхода инвертора 269 в. блок 24 поступает сигнал на контроль данного времени. Если есть команда, а нет квитанции увлажнени , то через определенное врем  (3-4 с), определ емое конденсатором 274, с выхода схемь 273 совпадени  в блок 26 контрол  поступает аварийный сигнал.

Блок 26 контрол  работает сле-л

5 « дующим образом.

При поступлении одного из аварийных сигналов с блоков 17, 22, 25, 30 и 31 на входе схемы 289 совпадени  по цеп м инверторов 298,

0 299 и схем 291-293 совпадени  формируетс  аварийный световой и звуковой сигнал. Формирование звукового сигнала осуществл етс  путем наложени  частоты 2,5 Гц, вырабатываемой триггерами 286 и 287,

на звуковую частоту генератора, собранного на инверторах 300-302. Усилительньй элемент 305 служит дл 

согласовани  схемы 293 совпадени  с транзистором 306, нагружениьм на телефонньй капсуль. Аварийна  светова  сигнализаци  осуществл етс  с частотой 2,5 Гц.

.Врем  загрузки и разгрузки контролируетс  следующим образом.

При поступлении одной из команд с блока 19 загрузки и разгрузки на вход схемы 290 совпадени  и входы триггеров 282 и 283 начинаетс  отсчет времени счетчиками 278-281 путем пересчета частоты 10 Гц. Через 2 мин на выходе 22 счетчика 281 по вл етс  логическа  1, котора  поступает на входы схем 297 и 294 совпадени . На выходе инверторов 303 и 304 в зависимости от того, кака  команда контролируетс j по вл етс  предупредительна  светова  сигнализаци . По истечении еще 10 с на схеме 297 совпадени  собираютс  две логические 1 и триггеры 284 и 185 переключаютс . По вл етс  аварийна  сигнализаци  Контрольное врем  истекло.

Блок 27 готовности работы смесител  работает следующим образом.

При поступлении на входы инверторов 307-311 разрешающих сигналов: Навешено общее, Перекццна  зас .лонка на смесителе, Уровень шихтыв бункере мал, Смеситель пуст,

Заслонка смесител  закрыта на выходе схемы 321 совпадени  по вл е с  Логический О, которьй по цепи инвертора 313, схем 322 и 323 совпадени  дает разрешение на счет счечику 326 и триггеру 330. Через 2 с с выхода О триггера 330 импульс переключает триггеры 331 и 332. На выходе, элемента 332 формируетс  команда Готовность смесител . После отработки этой команды команда Разгрузка по цепи инвертора 312, триггера 333 и 334, схемы 322 совпадени , инверторов 316 и 3.17, схемы 323 совпадени  переключает триггеры 331 и 332, и команда Готовность смесител  заканчиваетс . Одновременно переключаютс  триггеры 335 и 336, формиру  кома.нду. Цикл, котора  поступает в блок 25. По окончании разгрузки триггеры 337 и 338 переключаютс  сигналом Вес О. По цепи формировател  импульса на инверторе 319 и схеме 325 совпадени  325 переключаютс  триггеры 339 и 340, дава  разрешение на счет счетчикам 327-329. Через врем , необходимое на то, чтобы все компоненты шихты со сборочного транспортера 5 попали в смеситель 7, на выходе инвертора 320 по вл етс  импульс сброса схемы в исходное состо ние.

10 Одновременно с выхода инвертора 320 в блок 29 смесителей идет разрешение на переброс перекидной заслонки, с выхода элемента 340 триггеров 339 И 340 в блок 23 идет разрешение на

5 начало отсчета времени перемешивани .

Блок 29 контрол  уровн  в смесител х работает следующим образом. С приходом с блока 27 на вход

0 элемента 233 триггеров 233 и 234 разрешени  на переброс перекидной заслонки 6 триггеры 233 и 234 переключаютс , и команда с выхода элемента

234поступает в блок 30 перекидной

5 заслонки и тиристорньш блок 35 nepeiкццной заслонки.

После отработки цикла с другого блока 27 на вход элемента 234 приходит разрешение на переброс переходной заслонки 6, и команда с выхода элемента 233 возвращает механизм в Исходное состо ние. Одновременно в блоке 29 ведетс  слежение за уровнем г ихты в бункерах 13 запаса. С

5 приходом сигнала с уровнемера 28 Средний уровень на инвертор 224 триггеры 229 и 230 по цепи инвертора 227 подготавливаютс  к переключению . С приходом с уровнемера 28

0 сигнала Верхний уровень триггеры 229 и 230 переключаютс  и на схему

235совпадени  даетс  запрет по уровню, который с выхода.235 поступает в блок 27 смесител . Запрет

5 снимаетс  только тогда, когда уровень шихты в бункере вновь станет ниже среднего. Аналогично работает и схема контрол  за уровнем во втором бункере 13 запаса.

0 Блок 30 переключени  заслонки смесител  работает следующим образом .

При поступлении на вход инвертора 343 с блока 29 команды на переброс перекидной заслонки на входах схемы 352 совпадени  формируютс  две логические 1. По цепи схемы 352 совпадени , инверторов 346 и 348,, схемы 354 совпадени  идет разрешение на счет счетчику, собран ному из триггеров 364-367, В случае , если через заданное врем  (6 с) переброс заслонки 6 не произо шел, то переключаютс  триггеры 370, 371 и на выходе схемы 355 совп дени  по вл етс  сигнал световой индикации Перекидна  заслонка не перебросилась. Аналогично происходит анализ ситуации с поступле-г нием команды на переброс перекидной заслонки 6 на другой смеситель 7 по цепи инвертора 344, схемы 353 совпадени  и инверторов 347 и 349. Если перекидна  заслонка 6 длительное врем  находитс  в среднем состо нии, то по цепи схемы 351 сов падени , инвертора 345 идет разрешение на счет счетчику на триггерах 360-363. Через 6 с переключаютс  триггеры 368 и 369, Аварийные сигна лы по цепи схемы 357 совпадени , ин вертора 350 поступают в блок 26 кон рол  и аварии:, .. Блок 31 запуска потоков работает следующим образом. После налсати  кнопки t49 Пуск триггеры 133-136 переключаютс . Инверторы 128-130 и врем задающий конденсатор 148 начинают формрфоват предпусковую задержку, по окончании которой на входы схем 144 и 145 совпадени  поступают логические 1, а на другие входы логические 1 подаютс  с переключател  Выбор потока. На выходе инверторов 131 и 135 формируютс  логические 1 - разрешение на включение потоков в блоки 32. Одновременно с переключением триггеров 135 и 136 по цеп м триггеров 137 и 138 и счетчиков 146 и 147 начинает формироватьс  временной сигнал запуска, поступающий с выхода 01 счетчика 147 на блоки 32. Еслипотоки запустились, то сигналы с блоков 32 Поток включен поступают на входы схем 141 и 143 совпадени . этом на выходе схемы 1 совпадени  формируетс  логический О - разрешение, весовой линии по потокам в блок 19. Одновременно триггеры 135 и 136 переключаютс  в исходное состо ние, и запуск прекра щаетс . Если запуск не произошел, то через 40 с на выходе О 4 счетчика 147 по вл етс  логический О, которьШ переключает триггеры 139, 140 и с выхода элемента 139 в блок 26 контрол  и аварии поступает сигнал Поток не включилс . Останов запуска производитс  кнопкой Стоп 150 в ручном режиме. Блок 32 включени  потоков компонентов шихты работает следующим образом . С блока 31 запуска потоков приходит на схемы 210-212 совпадени  и триггеры 215-218 разрешение на включение пот ока , и импульсы запуска с периодом 4 с на счетные С входы , триггеров. 215-218. Триггеры 215-218 в исходном полол :ении имеют состо ние R 1, Q. О, С приходом первого запускающего импульса триггер 215 переключаетс  и на выходе и формируетс  команда на включение первого привода, котора  через усилительньй элемент 219 поступает в тиристорный блок 33. После включени  первого привода на вход инвертора 203 приходит квитанци  его включени  и по цепи: инвертор 203, схема 210 совпадени , ш вертор 207, триггер 216 подготавливаетс  к переключению и формированшс команды на включение второго привода. Эта команда проходит по цепи усилительного элемента 220 в блок 33. После, включени  через 4 с второго привода на вход инвертора 204 приходит квитанци , котора  по цепи; схема 211 совпадени , инвертор 208 подготавливает триггер 217 к переключению . Аналогично по цепи: инвертор 205, схема 212 совпадени , инвертор 209 подготавливаетс  триггер 218. После в лючени  всех приводов все квитанции об их включении с блоков 33 через инверторы 203, 204 и 206 собираютс  на схеме 213 совпадени , с выхода которой формируетс  в блок 3.1 сигнал включени  потока. Схема 214 совпадени  необходима дл  блокировки отключени  второго прив.ода при условии, если отключилс  второй привод. Блок 34 очереди разгрузки работает следующим образом. При поступлении на вход инвертора 392 с блока 19 команды Автоматическа  разгрузка с выхода инвертора 392 идет разрешение на счет счетчикам 390 и 391 и триггерам

374 и 375. На выходах счетчика 391 формируютс  импульсы периодом 4 с, которые поступают на распределитель импульсов, собранный на инверторах 393-395 и схемах 396-403 совпадени . С выходов распределител  импульсов на входы триггеров 376-389 поступают поочередно логические О, которые переключают триггеры. На вьгходах этих триггеров формщ)уютс  команды Очередь разгрузки. При формировании последней команды.Очередь разгрузки на вьгходе схемы 403 совпадени  формируетс  импульс сброса, который приводит схему в исходное состо ние .. .

Предлагаема  система позвол ет производить управление поточными

лини ми в любой комбинации задейст вованного оборудовани , не превьпиающей 12 весов в линии , с помощью

задатчиков времени перемешивани  и времени увлажнени  регулировать врем  перемешивани  и врем  увлажнени , которое при разных составах вшхты может быть разным, производить разгрузку компонентов шихты либо одновременно, либо в определенной технологической последовательности , иметь большую надежность, малую потребл емую энергию, больШую помехозащмденность, меньшие габариты .

Экономический эффект от внедрени  тфедлагаемого изобретени  составл ет 160,6 тыс. руб. СИ окв J9 CfMKffi CSmm 8SMK 19

CdaoxafS

К

(aJ4 dffnoK г6 CfffomJl S fjiOKu JZ

С5лоха Cd/Jof a Jf KS noKoM JS ft Злобам JJ IС fflOKogZS 23 CfjioKoS eSflOK 30

С 5лака 2J

IС fлоха J

Cf.iOffffS2f

CSiio/ta г гГ J зге 308 j2t ЧЗоЧ -lj/Jr.-i Г iFfS 4JJ т у Ч т Чзт Jf7 J11 V 1 JTH-l pUTILJ JSr J53 Л 7

.Г Й

с блока 9 ШвУлок SfjfOfefJ fff 357 J50

Claims (1)

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОТОЧНОЙ ЛИНИЕЙ ДЛЯ ПРИГОТОВЛЕНИЯ СТЕКОЛЬНОЙ ПИХТЫ, содержащая расходные бункеры, дозаторы с турникетными и диафрагменными питателями, электроприводами, автоматические весы с датчиками, сборочный транспортер, смесители с перекидной заслонкой, уровнемеры бункеров запаса готовой шихты, согласующие блоки автоматических весов, блок загрузки и выгрузки и блок управления увлажнением, отличающаяся тем, .что, с целью повышения точности управления , в нее введены блоки управления дозаторами с турникетными и диафрагменными питателями, блок контроля перевеса, блок суммирования, блоки управления заслонками смесителей, блоки контроля времени перемешивания и увлажнения, блоки задания времени увлажнения, блок контроля,^'.

   блок готовности работы смесителя, блок контроля уровня в смесителях, блок переключения заслонки смесителей, блок запуска потоков компонентов шихты, блоки управления включением потоков компонентов шихты с исполнительными элементами и блок очереди загрузки, причем первый выход согласующих блоков автоматических весов соединен с первыми входами блоков управления дозаторами, вторые входы которых соединены с выходом блока очереди загрузки, вход которого соединен с первым выходом блока загрузки и выгрузки, который соединен с третьими входами блоков управления дозаторами, первые выходы которых соединены с блоком суммирования, выход которого связан с первым входом блока загрузки и выгрузки, второй вход которого соединен с выходом блока контроля перевеса, вход которого соединен с вторыми выходами согласующих блоков автоматических весов, выход блока контроля перевеса соединен с первым входом блока контроля, второй вход которого соединен с вторым выходом блока загрузки и выгрузки, третий вход которого соединен с первым выходом блоков запуска потоков, второй выход которого соединен с входами соответствующих блоков управления включением потоков компонентов шихты, третий выход блока запуска потоков связан с третьим входом блока контроля, четвертый вход которого соединен с выходом блока переключения заслонки смесителей, вход которого соединен с выходом блока контроля уровSU ,„ 1168517 ня в смесителях, с первыми выходами блоков управления заслонками смесителей, блоками задания времени увлажнения и со входами блоков управления увлажнением, вторые выходы блоков управления заслонкам! смесителей и блоков задания времени ув-ч лажнения соединены с пятым входом блока контроля, входы блоков управления заслонками смесителей - с первыми выходами блоков контроля времени перемешивания, вторые выходы которых соединены с первым и вторым входами блока контроля времени увлажнения, третий вход которого соединен с третьими выходами блоков за дания времени увлажнения, входы которых соединены с первыми выходами блоков готовности работы смесителей , вторые выходы которых соединены с вторыми входами блоков контроля времени перемешивания, третьи выходы блоков готовности работы смесителей соединены с четвертым входом блока загрузки и выгрузки, первый вход блока контроля уровня в смесителях соединен с четвертыми выходами блоков готовности работы смесителей, а второй вход блока контроля уровней в смесителях - с уровнемерами бункеров запаса готовой шихты.