1 Изобретение относитс к сельском хоз йству, в частности к машинам дл уборки винограда. Известна машина дл уборки винограда , содержаща раму с транспортером дл отвода гроздей, стабилизи рующее и прижимное устройства, режущий аппарат и механизм привода С11 Однако данна машина не имеет во можности свободного подхода иперемещени относительно лозы. Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс .виноградоуборочна машина, содержаща установленный на раме в горизонталь ных направл ющих и на валах цепной транспортер-ловитель с щарнирно уст новленными на нем и подпружиненными створками, вибратор, режущий аппара и механизм привода С 23. Недостатком известной машины вл етс то, что она не-может обеспечить подвод гроздей к транспортеруловителю и режущему аппарату в вертикальной плоскости. Цель изобретени - повышение пол ноты сбора урожа . Поставленна цель достигаетс тем, что виноградоуборочна машина, содержаща установленный на раме в горизонтальных направл ющих и на валах цепной транспортер-ловитель с шарнирно установленнь1МИ на нем и подпружиненными створками, вибратор режущий аппарат и механизм привода транспортер-ловитель установлен на горизонтальных валах, а его горизонтальные направл ющие смонтированы на раме посредством вертикальных направл ющих, при этом вибратор выполнен в виде кулачка с криволинейным пазом, взаимодействующим с закрепленными на раме транспортераловител толкателем. С целью уменьшени повреждени плодов с наружной поверхности цепей транспортера-ловител по периметру установлен эластичный элемен Кроме того , под верхними ветв м транспортера-ловител установлена горизонтальна перегородка. На фиг.1 изображена виноградоуборочйа машина, вид сбоку, на фиг.2 - то же, вид сверху на фиг.3 сечение А-А на фиг.2 на фиг.4 кулачок с пазом. 32 Виногргвдоуборонна машина содержит ведущий вал 1, на котором жестко закреплены звездочки 2, а звездочки 3 установлены на вале 4. Звездочки 2 соединены со звездочками 3 посредством бесконечных цепей 5, образующих транспортер-ловитель. Валы 1 и 4 закреплены на раме 6, подвижно установленной на горизонтальных направл ющих 7 поперечного перемещени , которые посредством направл ющих 8 вертикального возвратно-поступательного перемещени установлены на раме 9 машины. Вибратор, выполнен в виде кулачка 1 О с пазом 11, взаимодействующего с толкателем 12. Бесконечные цепи 5, образующие транспортер-ловитель , снабжены с обеих сторон установленными на шарнире 13, взаимодействующими с пружинами 14 и упорами 15 пластинами 16. На крайних цеп- х 5 пластина 16 закреплена только с внутренней стороны. Дл устойчивого перемещени цепей 5 в рабочую зону они снабжены выступами 17, которые перемещаютс в направл ющих 18, Дл защиты лозы от неровностей с наружной поверхности по периметру цепей 5 установлены рамки 19. Под пластинами 16 расположена перегородка 20, ограничивающа глубину утоплени гроздей. На машине установлен режущий аппарат 21 с защитным щитом 22. Вал I приводитс во вращение от редуктора 23 через телескопический вал 24 и коническую пару 25.. Виноградоуборочна машина работает следующим образом. Вал 1 с жестко закрепленными на нем звездочками 2 приводитс во вращение редуктором 23 через телескопический вал 24 и конические пары 25. Вертикальные и горизонтальные перемещени транспортера-ловител производ тс в направл ющих 7 и 8 с помощью кулачка 10 с пазом 11, кото- . рый взаимодействует с толкателем 12 (привод кулачка не показан). Гроздь винограда расположены на разных уровн х . При перемещении транспортераловител вход т между пластинами 16 и постепенно опускаютс до соприкос- новени с горазонтальной перегородкой 20. При этом множество пластин 16 бесконечных цепей транспортера-ловител оказываютс св занными с лозой.1 The invention relates to agriculture, in particular to grape harvesting machines. The known grape harvesting machine, which contains a frame with a conveyor for removal of clusters, a stabilizing and clamping device, a cutting unit and a C11 drive mechanism. However, this machine does not have a free approach and movement relative to the vine. The closest technical solution to the invention is a spinning machine, containing a chain conveyor mounted on the frame in horizontal guides and on shafts with hingedly mounted and spring-loaded sashes, a vibrator, a cutting apparatus and a C 23 drive mechanism. The machine is that it cannot provide a bunch of bunches to the conveyor and cutting apparatus in a vertical plane. The purpose of the invention is to increase the harvest level. The goal is achieved by the fact that a grape harvesting machine, containing a chain conveyor mounted on the frame in horizontal guides and on shafts with a pivotally mounted IMI on it and spring-loaded sashes, a vibrator cutting apparatus and a drive conveyor mechanism is mounted on horizontal shafts and its horizontal guides are mounted on the frame by means of vertical guides, while the vibrator is made in the form of a cam with a curvilinear groove interacting with fixed on the frame ransporteralovitel pusher. In order to reduce damage to fruits from the outer surface of the chains of the catcher, an elastic element is installed around the perimeter. In addition, a horizontal partition is installed under the upper branches of the catcher. Fig. 1 shows a vine machine, side view, in Fig. 2, the same, top view in Fig. 3, section A-A in Fig. 2 in Fig. 4 is a cam with a groove. 32 The winder is equipped with a drive shaft 1, on which the asterisks 2 are rigidly fixed, and the asterisks 3 are mounted on the shaft 4. The asterisks 2 are connected to the asterisks 3 by means of endless chains 5 forming a conveyor belt. The shafts 1 and 4 are mounted on a frame 6 movably mounted on horizontal transverse displacement guides 7, which are mounted on the frame 9 of the machine by means of vertical reciprocating guides 8. The vibrator is made in the form of a cam 1 O with a groove 11, interacting with the pusher 12. Endless chains 5, forming a transporter, are equipped on both sides with hinge 13, which interact with springs 14 and stops 15 with plates 16. On the extreme chains 5 plate 16 is fixed only on the inside. For a stable movement of the chains 5 into the work area, they are provided with protrusions 17, which move in the guides 18. To protect the vines from unevenness from the outer surface, a frame 19 is mounted around the perimeter of the chains 5. The machine is equipped with a cutting unit 21 with a protective shield 22. Shaft I is driven into rotation from the gearbox 23 through a telescopic shaft 24 and a conical pair 25. A grape machine works as follows. The shaft 1 with the asterisks 2 fixed on it is driven by the gearbox 23 through the telescopic shaft 24 and the tapered pairs 25. The vertical and horizontal movements of the catcher are made in the guides 7 and 8 by means of a cam 10 with a groove 11 which is. It interacts with the pusher 12 (cam drive is not shown). A bunch of grapes are located at different levels. When moving the conveyor, the trap enters between the plates 16 and gradually descends until it comes into contact with the horizontal partition 20. At the same time, the plurality of plates 16 of the endless chains of the conveyor catcher turn out to be connected with the vine.