SU1164639A1 - Trihedral corner reflector for three-coordinate optic orientator - Google Patents

Trihedral corner reflector for three-coordinate optic orientator Download PDF

Info

Publication number
SU1164639A1
SU1164639A1 SU833609673A SU3609673A SU1164639A1 SU 1164639 A1 SU1164639 A1 SU 1164639A1 SU 833609673 A SU833609673 A SU 833609673A SU 3609673 A SU3609673 A SU 3609673A SU 1164639 A1 SU1164639 A1 SU 1164639A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
reflector
reflecting
dihedral angle
orientator
angle
Prior art date
Application number
SU833609673A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Васильевич Процко
Борис Юдкович Ханох
Александр Петрович Хапалюк
Original Assignee
Научно-Исследовательский Институт Прикладных Физических Проблем Им.Акад.А.Н.Севченко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Институт Прикладных Физических Проблем Им.Акад.А.Н.Севченко filed Critical Научно-Исследовательский Институт Прикладных Физических Проблем Им.Акад.А.Н.Севченко
Priority to SU833609673A priority Critical patent/SU1164639A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1164639A1 publication Critical patent/SU1164639A1/en

Links

Abstract

ТРЕХГРАННЫЙ УГОЛКОВЬЙ ОТРАЖАТЕЛЬ ДЛЯ ТРЕХКООРДИНАТНОГ9 ОПТИЧЕСКОГО ОРИЕНТАТОРА, два двугранных угла между отражающими гран ми которого выполнены .с отступлени ми от 90, отличающийс  тем, что, с делью првьшени  точности ориентации по углу скручивани , третий двугранный угол между отражающими гран ми выполнен равным 45°, причем указанные отступлени  св заны соотношени ми: (ctg I- l)c,3i V2 2 ( ) ctg i+ 1 U, c/3i 23 Г2 1( i- Ь i3 n. d5, 231 tg 2 где - произвольное отступление (Л величины двугранного угла между второй и третьей отражающими гран ми от 90°, не превышающее 10°; s отступление величины двугранного угла между третьей и nepaoii отражающими {35 гран ми от 90. с 00 Trihedral corner reflector FOR TREHKOORDINATNOG9 OPTICAL orientator two dihedral angle between the reflecting facets which are made .s departing E 90, characterized in that, with delyu prvsheni precision orientation angularly twisting third dihedral angle between the reflecting facets is equal to, 45 °, moreover, these deviations are related by the following relations: (ctg I-l) c, 3i V2 2 () ctg i + 1 U, c / 3i 23 Г2 1 (i-Ь i3 n. d5, 231 tg 2 where is an arbitrary deviation (L the magnitude of the dihedral angle between the second and third reflecting faces from 90 ° C, not greater than 10 °; s deviation of the dihedral angle between the third and nepaoii reflecting {35 facets from 90. from 00

Description

111 Изобретение относитс  к оптическо му приборостроению и может быть ис ,пользовано в геодезии, машиностроени строительстве и экспериментальной фи зике дл  определени  взаимного углового положени  или выставлени  двух объектов по трем ос м при помощи оптического луча по автоколлимационной схеме, Известны трехгранные уголковые отражатели тетраэдрического типа дл  Т-рехкоординатного оптического ориентатора , один или два двугранных угла между .отражающими гран ми у которых имеют малые отступлени  от пр мого угла 11, Недостатками таких отражателей  вл ютс  большие габариты и масса. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  трехгранный уголковьш отражатель дл  трехкоординатного оптического ориентатора, обладающий меньшими г§баритами-и массой, у которого два двугранных угла имеют отступлени  от 90°, а третий - от 45°, Указанный отражатель расщепл ет падающий на него коллимированный пучок на несколько пучков, попарно лежащих в одной плоскости и симметрично распростран ющихс  относительно направлени  распространени  падающего пучка. Один из принимаемых регистрирующим устройством отргьженных пучков используетс  дл  ориентации по углу скручивани , а другой - дл  ориентации по коллимационным углам 2. Недостатком такого уголкового отражател   вл етс  зависимость угла скручивани  от величины коллимационных углов, что снижает точность ориентации по углу скручивани , так как возникает необходимость введени  поп равок, в результате чего снижаетс  производительность операции определе ни  ориентации. Цель изобретени  - повьш1ёние точ- ноети ориентахщи по углу скручивани  Поставленна  цель достигаетс  тем что в трехгранном уголковом отражате лё дл  трехкоординатного оптического ориентатора, два двугранных угла между отражающими гран ми которого в полнены с отступлени ми от 90, третий двугранный угол между отражающим гран ми выполнен равным 45, причем указанные отступлени  св заны соотно шени ми 9 ( ctgf l)c, (tg|-- 1 ),,; ,j + I сЛ произвольное отступление величины двугранного угла между второй и третьей от ражающими гран ми от 90°, не превьшшющее 10°; отступление величины двут гранного угла между третьей и первой отражающими гран  ми от 90°. На чертеже схематически представлен предлагаемый отражатель. Уголковый отражатель выполнен в виде трехгранной пирамиды, содержащей отражающие грани 1, 2, 3 и частично отражающую грань 4, котора   вл етс  основанием пирамиды. Свет в отражатель входит и выходит через основание грань 4. Двугранный угол между отражающими гран ми 1, 2 выполнен равным 45°, двугранные углы между отражающими гран ми 2, 3 и 1, 3 выполнены с отступлени ми от 90°, причем указанные отступлени  св заны соотнощени ми (1). Отражатель работает следующим образом . Излучатель, формирующий коллимированный пучок лучей, вместе с регистрирующим устройством устанавливаетс  на одном объекте, а отражатель - на другом. Падающий пучок лучей после многократных отражений от граней I, 2 и 3 отражател  расщепл етс  на восемь пучков, лежащих попарно в одной плоскости. При косом падении коллимированного пучка на отражатель, т,е, не вдоль оптической оси отра-жател , одна из пар изображений пучков остаетс  неподвижной при пЪворЬ- те отражател  вокруг коллимационных осей. При поворотах отражател  вокруг оси скручивани  эта пара изображений пучков поворачиваетс  на такой же угол, в результате чего координаты указанной пары изображений пучков дают точную информацию об угле скручивани , независимо от поворота от31 . ражател  вокруг коллимационных осей в интервале . При нормальном падении коллимиро ванного пучка на отражатель все пары отраженных пучков, при повороте от ражател  вокруг оси скручивани  поворачиваютс  на такой же угол, поскольку в этом случае коллимационные углы поворота отражател  равны нулю. Часть пучка, отраженна  от основани  4 как от плоского зеркала, служит дл  .ориентации отражател  по коллимационным углам. 94 Таким образом, за счет рационального выбора отступлений двугранный лов в данном отражателе обеспечивает- с  повышение точности ориентации по углу скручивани  при одинаковой дальности действи  по сравнению с известным отражателем. При этом достигаетс  независимость ориентации двух объектов по трем ос м, что позвол ет ртростить автоматизацию операции ори- - ентировани  объектов и повысить эф фективность сборочно-юстировочных работ.111 The invention relates to optical instrument making and can be used in geodesy, mechanical engineering and experimental physics to determine the mutual angular position or align two objects on three axes using an optical beam according to an autocollimation scheme. Trihedral corner reflectors of tetrahedral type are known for T-coordinate optical orientator, one or two dihedral angles between reflecting faces that have small deviations from the right angle 11, Disadvantages reflectors are large size and weight. The closest to the proposed technical entity is a trihedral angular reflector for a three-coordinate optical orientator, having smaller g-tariffs and a mass, in which two dihedral angles deviate from 90 °, and the third - from 45 °, the specified reflector splits the falling into there is a collimated beam on several beams lying in pairs in the same plane and symmetrically propagating with respect to the direction of propagation of the incident beam. One of the received beams received by the recording device is used for orientation on the twist angle, and the other for orientation on collimation angles 2. The disadvantage of this corner reflector is the dependence of the twist angle on the magnitude of the collimation angles, which reduces the orientation accuracy on the twist angle, as the need arises the introduction of ramps, resulting in reduced performance of the operation of determining the orientation. The purpose of the invention is to increase the accuracy of the twist-angle orientation of the network. The goal is achieved in the three-sided corner reflector for the three-coordinate optical orientator, the two dihedral angles between the reflecting edges of which are complete with departures from 90, the third two-sided angle between the reflecting edges equal to 45, and these deviations are related by the relations 9 (ctgf l) c, (tan | -1); , j + I сЛ is an arbitrary deviation of the value of the dihedral angle between the second and third reflecting faces from 90 °, not exceeding 10 °; the deviation of the value of the two face angle between the third and first reflecting faces from 90 °. The drawing shows schematically the proposed reflector. The corner reflector is made in the form of a triangular pyramid containing reflective faces 1, 2, 3 and partially reflecting face 4, which is the base of the pyramid. The light enters the reflector and exits the edge 4 through the base. The dihedral angle between the reflecting faces 1, 2 is equal to 45 °, the dihedral angles between the reflecting faces 2, 3 and 1, 3 are made with departures from 90 °, and the indicated departures are given by ratios (1). The reflector works as follows. The emitter that forms the collimated beam of rays, together with the recording device, is installed on one object, and the reflector - on another. The incident beam after multiple reflections from faces I, 2 and 3 of the reflector is split into eight beams lying in pairs in the same plane. When the collimated beam is obliquely incident on the reflector, t, e, not along the optical axis of the reflector, one of the pairs of images of the beams remains stationary when the reflector is mounted around the collimation axes. When the reflector rotates around the twist axis, this pair of beam images rotates at the same angle, with the result that the coordinates of the specified pair of beam images give accurate information about the twist angle, regardless of the rotation from 31. razhatel around the collimation axis in the interval. With a normal incidence of a collimated beam on a reflector, all pairs of reflected beams rotate around the twist axis at the same angle as they rotate from the rage, since in this case the collimation angles of rotation of the reflector are zero. A part of the beam reflected from the base 4 as from a flat mirror serves to orient the reflector at the collimation angles. 94 Thus, due to the rational choice of deviations, dihedral fishing in this reflector provides - with an increase in the orientation accuracy of the twist angle for the same range of action as compared to the known reflector. In this case, the independence of the orientation of two objects on three axes is achieved, which makes it possible to rotate automation of the operation of orienting objects and increasing the efficiency of assembly and alignment works.

Claims (1)

ТРЕХГРАННЫЙ УГОЛКОВЫЙ ОТРАЖАТЕЛЬ ДЛЯ ТРЕХКООРДИНАТНОГф ОПТИЧЕСКОГО ОРИЕНТАТОРА, два двугранных угла между отражающими гранями которого выполнены с отступлениями от 90°, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентации по углу скручивания, третий двугранный угол между отражающими гранями выполнен равным 45°, причем указанные отступления связаны соотношениями:A THREE-SIDED CORNER REFLECTOR FOR A THREE-ORDINATED OPTICAL ORIENTATOR, two dihedral angles between the reflecting faces of which are deviated from 90 °, characterized in that, in order to improve the accuracy of orientation along the twist angle, the third dihedral angle between the reflecting faces is made equal to 45 °, moreover, the indicated diagonal are connected by the relations: 1 )^23 ’ = (ctg |+ ·Ч ltg I-1 . 1 ) ^ 23 '= ( ct g | + · l l tg I- 1 . ^= - 4 Gg f+ Ή3’ где σ% — произвольное отступление величины двугранного угла между второй и третьей отражающими гранями от 90°, не превышающее 10°;^ = - 4 G g f + Ή 3 'where σ% is an arbitrary deviation of the dihedral angle between the second and third reflecting faces from 90 °, not exceeding 10 °; — отступление величины двугранного угла между третьей и первой отражающими гранями от 90°,- the deviation of the dihedral angle between the third and first reflective faces from 90 °, SU <„1164639SU <„1164639 1 11646391 1164639
SU833609673A 1983-05-04 1983-05-04 Trihedral corner reflector for three-coordinate optic orientator SU1164639A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833609673A SU1164639A1 (en) 1983-05-04 1983-05-04 Trihedral corner reflector for three-coordinate optic orientator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833609673A SU1164639A1 (en) 1983-05-04 1983-05-04 Trihedral corner reflector for three-coordinate optic orientator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1164639A1 true SU1164639A1 (en) 1985-06-30

Family

ID=21069984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833609673A SU1164639A1 (en) 1983-05-04 1983-05-04 Trihedral corner reflector for three-coordinate optic orientator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1164639A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105172234A (en) * 2015-09-23 2015-12-23 上海交通大学 Privacy film

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Кон хин И. П., Панков Э. Д. Отражатели дл трехкоординатных углоизмерительных устройств. - ОМП, 1980, № 2, с. 31-35. 2..Авторское свидетельство СССР № 1045200, кд.С 02 В 5/122, 1984. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105172234A (en) * 2015-09-23 2015-12-23 上海交通大学 Privacy film
CN105172234B (en) * 2015-09-23 2017-12-15 上海交通大学 A kind of peep-proof film

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4330212A (en) Triaxis laser alignment system and method
EP0357262A1 (en) Constant-deviation reflector
SU1164639A1 (en) Trihedral corner reflector for three-coordinate optic orientator
US3323417A (en) Testing apparatus for optical lenses
US3724950A (en) Optical instrument for determining the distance between two measuring points
US3628870A (en) Device for measuring amount of displacements with aid of gratings
SU1624381A1 (en) Corner reflector of tetrahedric form
SU756337A1 (en) Method of manufacturing optical corner reflectors
SU879298A1 (en) Optical electronic device for checking object angular turn
US3748026A (en) Reflector for distance measurement
SU1742764A1 (en) Corner reflector
RU1573985C (en) Direction maintenance device
SU1015248A1 (en) Tetrahedron-type reflector
SU1295213A1 (en) Device for certifying pentagonal unit
SU1423916A1 (en) Device for checking polyhedral angles
RU2030710C1 (en) Device of angle measuring instrument for reading by limbs
SU1420583A1 (en) Reflector system
SU1045200A1 (en) Three-faced angular-shaped reflector for optical orientator
SU1269065A1 (en) Trihedral corner reflector for three-coordinate optical orientator
US3230821A (en) Optical means for measuring slow angular rates of rotation
SU1144073A1 (en) Reflective prism
SU485400A1 (en) Autocollimation angle sensor
SU1365010A1 (en) Trihedral corner reflector for optical attitude control unit
SU1055963A1 (en) Protractor reflector
RU2101738C1 (en) Prismatic corner reflector