SU879298A1

SU879298A1 - Optical electronic device for checking object angular turn

Info

Publication number: SU879298A1
Application number: SU792836957A
Authority: SU
Inventors: Игорь Алексеевич Коняхин; Эрнст Дмитриевич Панков
Original assignee: Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики
Priority date: 1979-11-11
Filing date: 1979-11-11
Publication date: 1981-11-07

Description

где L - рассто ние меиаду оптической осью автоколлиматора и центром плоского зеркала; А - угол между нормалью к плоскому зеркалу 8 и оптической осью автоколлиматора. Устройство работает следующим образом .where L is the distance to the motion by the optical axis of the autocollimator and the center of the flat mirror; And the angle between the normal to the flat mirror 8 and the optical axis of the autocollimator. The device works as follows.

Автоколлиматор формирует параллельный пучок лучей, падающий на входную грань отражающего элемента 7 выполненного в виде уголкового отражател , имеющего заведомо заданную погрешность изготовлени пр мого двугранного угла. Выполненный подобным образом отражающий элемент 7 расщепл ет при отражении падающий на него пучок на четыре пучка,причем два из них могутиспользоватьс дл контрол углового поворота, независимо от углов поворота отражающего элемента 7 относительно осей OY и OZ.The autocollimator forms a parallel beam of rays, incident on the entrance face of the reflecting element 7, made in the form of an angle reflector, having a predetermined error of making a straight dihedral angle. A similarly made reflecting element 7 splits a beam into four beams upon reflection, two of which can be used to control the angular rotation, regardless of the angles of rotation of the reflecting element 7 relative to the axes OY and OZ.

Один из пучков отражаетс от плоского зеркала 8, вновь направл етс на отражающий элемент 7, а затем попадает в объектив 5 автоколли матора. Отраженный пучок .строит изоражение марки 3.в плоскости фоторегистрирующей системы б. При поворот объекта, а.следовательно, и отражающего элемента 7 относительно оси ОХ пучок, отраженный последовательно о элемента 7, и плоского зеркала 8 и вторично от элемента 7, отклон етс в плоскости XOY на некоторый угол, что вызывает смещение изображени марки 3, что и будет зарегистрировано фоторегистрирующей системой б. Таким образом, наличие плоского зеркала приводит к тому, что пучок.One of the beams is reflected from the flat mirror 8, re-directed to the reflecting element 7, and then enters the lens of the autocollimator 5. Reflected beam. Build brand 3 image. In the plane of the photoregistering system b. When the object is rotated a., Consistently, and the reflecting element 7 about the axis OX, the beam reflected successively about element 7, and the flat mirror 8 and secondarily from element 7, deflects in the XOY plane through a certain angle, which causes a shift of the image of mark 3, which and will be registered by the photo registration system b. Thus, the presence of a flat mirror leads to the fact that the beam.

формирующий изображение марки на регистрирующей системе, испытывает два отражени от уголкового отражател , что вдвое увеличивает чувстви-, тельность устройства, а следовательно , и точность его.The image-forming mark on the recording system experiences two reflections from the angle reflector, which doubles the sensitivity of the device, and hence its accuracy.

Claims

1. Musk V.L. and others. On one method of determining the mutual reversal of objects. Lime universities, Instrumentation, 1975, t. XYIII,

5 No. 4.

2. USSR Author's Certificate No. 511520, cl. G 01 B ll / 2b 09.09.76 (prototype).