кости измерений автоколлиматора параллел но плоскости грани ротора, соответствую- : щей призме 3 статора на фиг. 1, призма 3 представл ет собой обычную пр моуголь 1 ную призму с отрастающей катетной гра нью, призмы. 4 и 5 имеют по две отражаю щие грани, обеспечивающие -роворот плос кости изображени соответственно на 45 и 90°. ,: Призма 6 имеет три отражающие грани дл поворота плоскости изобра жений , на 135°.- Призма 7 состоит из пентаприамы и-; призмы с двум отражающими гран ми, аналогичной призме 5.,. Призмы 8s 9 и 10 аналогичны призмам 4, 5 и 6 и симметричны им. Автоколлимациоина оптическа система 11, смонтиро ванна так, чтобы ее визирна ось на выходе была параллельна оси вращени призмы ротора, посыпает света;вой поток от свет щейс щели 1.2 через объектив 13 (фиг, 2) через призмы 3-1О на грани ротора. Отразившись от граней ротора, световые пучки проход т призмы 3-10 в обратном пор дке и объективом 13автоколлиматора формируютс в изображени свет щейс щели в фокальной плоскости на анализирующем устройстве 14 автоколлйматора, Призма 4 рассчитана и установлена так, что обеспечивает сдвиг изобра.жени щелк относительно изображени от призмы 3 на . угловую величину SL-, где Cf -угол между нормал ми к двум соседним rpaHsnvi призмы - ротора:, fx -число рабочих гране призмы ротора. Призма 5 обеспечивает сдвиг относительно изображени блика от призмы 3 на 24. 3dвеличику W.; призма 6 - призма 7 , призма 8 - , призма 9 6 С . 7 0( (П - l)df -i призма 10 - -;}-;т.е.-. В поле зрени автоколлиматора при повороте ротора будут проходить изображени . свет щейс щели с интер лом -Я, П,, положение которых регистрируетс по визуальной шкале или с помощью считывающего устройства. П редмет изобретени Автоколлимационный датчик угла поворота , содержащий автоколлимационное измерительное устройство, многогранную призму - ротор, статор,объектив и устройство дл грубого отсчета, о т л и ч а ющ и и с тем, что,с целью повышени ичности измерени угла иуменьшени габаритов и веса датчика, в нем оптический статор Bbinojraeii с оборачивающими - отклон ющими призмами, жестко пристыкованны- ми к общему основанию (например, стекл нней пластинке), нри.этом внутренние оси автоколлимационного канала, образованные призмами статора, размешены радиально no кругу с угловым интервалом -, : где tV: -. число призма, статора, а плос , кость, в которой лежат эти визирные оса, конструктивно установлена параллельно плоскости нормалей к гран м призмы - ; ротора.The measurements of the autocollimator are parallel to the plane of the face of the rotor, corresponding to: the stator prism 3 in FIG. 1, the prism 3 is a regular right angle 1 prism with a growing coil face, a prism. 4 and 5 each have two reflecting faces, ensuring the rotation of the image plane by 45 and 90 °, respectively. ,: Prism 6 has three reflecting faces for rotating the image plane, at 135 ° .- Prism 7 consists of pentapriam and-; prisms with two reflecting edges, similar to prism 5.,. Prisms 8s 9 and 10 are similar to prisms 4, 5 and 6 and are symmetrical to them. The autocollimation optical system 11, mounted so that its target axis at the exit is parallel to the axis of rotation of the rotor prism, sprinkles light, and the flux from the luminous slit 1.2 through the lens 13 (FIG. 2) through the prisms 3-1O on the verge of the rotor. Reflected from the edges of the rotor, light beams are passed through the prisms 3-10 in reverse order and the autocollimator lens 13 is formed into images of the light slit in the focal plane on the analyzer device 14, the prism 4 is designed and installed so that the image is shifted. images from prism 3 on. the angular value of SL-, where Cf is the angle between the normals to two adjacent prism rpaHsnvi - rotor :, fx is the number of working faces of the rotor prism. The prism 5 provides a shift relative to the image of the flare from the prism 3 by 24. A 3d W .; prism 6 - prism 7, prism 8 -, prism 9 6 С. 7 0 ((П - l) df -i prism 10 - -;} -; i.e., in the field of view of the autocollimator, when the rotor is rotated, images will pass. The gap of the slit with the inter-I, P, Recorded on a visual scale or using a reader. Invention The autocollimation rotation angle sensor comprising an autocollimation measuring device, a multifaceted prism — a rotor, a stator, a lens, and a device for a rough reading, so that , in order to increase the measurement of the angle of the dimensions and weight of the sensor, in it, the Bbinojraeii optical stator with wrapping - deflecting prisms rigidly attached to a common base (for example, a glass plate), but the internal axes of the autocollimation channel, formed by stator prisms, are placed radially in a circle with an angular interval -,: tV: - the number of the prism, the stator, and the plane, the bone in which these sighting wasps lie, is constructively installed parallel to the plane of the normals to the edges of the prism; rotor.
вat
((