SU1164127A1 - Device for automatic control of train speed - Google Patents
Device for automatic control of train speed Download PDFInfo
- Publication number
- SU1164127A1 SU1164127A1 SU833614196A SU3614196A SU1164127A1 SU 1164127 A1 SU1164127 A1 SU 1164127A1 SU 833614196 A SU833614196 A SU 833614196A SU 3614196 A SU3614196 A SU 3614196A SU 1164127 A1 SU1164127 A1 SU 1164127A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- relay
- contact
- signal
- auxiliary
- contacts
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДА, содержащее установленные на поезде приемно-дешифрирующий блок ходовых сигналов с сигнальными исполнительными реле, через контакты которых исполнительный блок св зан с источником питани , отличающеес тем, что, с целью увеличени объема передаваемой информации, оно снабжено реле первого и второго .режимов движени , двум вспомогательными реле, реле торможени и реле контрол отсутстви кодовых сигналов , подключенным к источнику питани через последовательно соединенные первые тыловые контакты сигнальных исполнительных реле, причем к первому тыловому контакту третьего сигнального исполнительного реле через первый фронтовой контакт четвертого сигнального исполнительного реле и первый тыловой контакт реле контрол отсутстви кодовых сигналов подключено реле торможени , соединенное через подключенный последовательно с первым тыловым контактом реле контрол отсутстви кодовых сигналов собственный фронтовой контакт с источником питани , к которому через последовательно включенные первый фронтовой контакт первого сигнального исполнительного реле, вторые тыловые контакты второго и третьего сигнального исполнительного реле, второй фронтовой контакт четвертого сигнального исполнительного реле и первые тыловые контакты вспомогательных реле и реле торможени подключено реле второго режима движени , причем параллельно второму фронтовому контакту четвертого сигнального реле подключен второй тыловой контакт четвертого сигнального реле, к которому через последовательно соединенные первый фронтовой контакт первого вспомогательного реле и вторые тыловые контакты реле торможени и I второго вспомогательного реле реле первого режима движени подключено к источнику (Л питани , причем ко второму тыловому контакту четвертого сигнального реле подключено второе вспомогательное реле через первый собственный фронтовой контакт, параллельно которому включен второй тыловой контакт первого вспомогательного реле, а параллельно ему включен второй фронтовой контакт первого вспомогательного реле, к коС5 торому через диод подключено первое вспо4;: могательное реле, параллельно которому через второй тыловой контакт реле контрол отсутстви кодовых сигналов подключен ю конденсатор с параллельно соединенным с ним через фронтовой контакт реле контрол отсутстви кодовых сигналов резистором, а исполнительный блок соединен с источником питани через тыловые и фронтовые контакты реле первого и второго режимов движени и реле торможени , причем параллельно второму фронтовому контакту первого вспомогательного реле включен второй фронтовой контакт второго вспомогатель ного реле.A DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF THE TRAFFIC MOTION RATE, containing a receiving-decoding block of running signals with a signal actuating relay installed on the train, through which the actuator is connected to a power source, which is equipped with a relay of the first and the second motion mode, two auxiliary relays, a brake relay and a control relay with no code signals connected to the power source via a sequence but the connected first rear contacts of the signal executive relays, the first braking contact of the no signal code relay connected to the first rear contact of the control relay without connecting to the first rear contact of the third signal actuating relay through the first front contact of the fourth signal actuating relay code signals own front contact with a power source, which is sequentially switched on The first first contact of the first signal actuating relay, the second rear contacts of the second and third signal actuating relay, the second front contact of the fourth signal actuating relay and the first rear contacts of the auxiliary relay and braking relay are connected to the second motion mode relay, and parallel to the second front contact of the fourth signal relay the second rear contact of the fourth signal relay, to which through the first front terminal connected in series the act of the first auxiliary relay and the second rear contacts of the deceleration relay and the I of the second auxiliary relay of the first movement mode relay are connected to a source (L supply), and the second auxiliary relay is connected to the second rear contact of the fourth signal relay in parallel with the second rear contact the first auxiliary relay, and in parallel, the second front contact of the first auxiliary relay is connected to it, the first is connected to the center through a diode Spo4 ;: a power relay, in parallel to which, through the second rear contact of the control relay, no code signals, a capacitor is connected with a parallel connection to it through the front contact of the control relay, no code signals, a resistor, and the executive unit is connected to the power source through the rear and front contacts of the first and the second driving mode and the brake relay, and the second front contact of the second auxiliary switch is connected parallel to the second front contact of the first auxiliary relay th relay.
Description
Устройство относитс к автоматическому регулированию скорости и обеспечению безопасности движени поездов на железнодорожном транспорте, в частности на метрополитене .The device relates to automatic speed control and ensuring the safety of trains on the railway transport, in particular on the metro.
Известно устройство дл автоматического регулировани скорости движени поезда , содержащее установленные на поезде приемно-дешифрирующий блок кодовых сигналов с сигнальными исполнительными реле, через контакты которых исполнительный блок св зан с источником питани 1.A device for automatically controlling the speed of a train, containing a train-decoding block of code signals with signal actuating relays, through which contacts the actuator is connected to the power source 1, is known.
Недостатком известного вл етс ограниченность функциональных возможностей.A disadvantage of the known is the limited functionality.
Цель изобретени - увеличение объема передаваемой информации.The purpose of the invention is to increase the amount of information transmitted.
Цель достигаетс тем, что устройство дл автоматического регулировани скорости движени поезда, содержащее установленные на поезде приемно-дешифрирующий блок кодовых сигналов с сигнальными исполнительными реле, через контакты кото .рых исполнительный блок св зан с источником питани , снабжено реле первого и второго режимов движени , двум вспомогательными реле, реле торможени и реле контрол отсутстви кодовых сигналов, подключенным к источнику питани через последовательно соединенные первые тыловые контакты сигнальных исполнительных реле, причем к первому тыловому контакту третьего сигнального исполнительного реле через первый фронтовой контакт четвертого сигнального исполнительного реле и первый тыловой контакт реле контрол отсутстви кодовых сигналов подключено реле торможени , соединенное через подключенный последовательно с первым тыловым контактом реле контрол отсутстви кодовых сигналов собственный фронтовой контакт и с источником питани , к которому через последовательно включенные первый фронтовой контакт первого сигнального исполнительного реле, вторые тыловые контакты второго и третьего сигнального исполнительного реле, второй фронтовой контакт четвертого сигнального исполнительного реле и реле торможени подключено реле второго режима движени , причем параллельно второму фронтовому контакту четвертого сигнального реле подключен второй тыловой контакт четвертого сигнального реле, к которому через последовательно соединенные первый фронтовой контакт первого вспомогательного реле и вторые тыловые контакты реле торможени и второго вспомогательного реле реле первого режима движени подключено к источнику питани , причем ко второму тыловому контакту четвертого сигнального реле подключено второе вспомогательное реле через первый собственный фронтовой контакт, параллельно которомуThe goal is achieved by the fact that a device for automatically controlling the speed of a train containing a receiver-decrypting block of code signals installed on a train with signal executive relays, through contacts of which the executive block is connected to a power source, is equipped with a relay of the first and second movement modes auxiliary relays, deceleration relays and control relays, the absence of code signals connected to the power source through serially connected first rear signal contacts Additional relays, with the first brake contact of the fourth alarm actuating relay and the first rear contact of the control for the absence of code signals connected to the first relay contact of the third signal-carrying relay connected in series with the first rear contact of the control of the absence of code signals to their own front contact and with a power source to which the first front contact of the first signal ispolder connected in series power relay, the second rear contacts of the second and third signal actuating relay, the second front contact of the fourth signal actuating relay and the deceleration relay are connected to the second motion mode relay, and the second rear contact of the fourth signal relay connected to the second signal contact of the fourth signal relay parallel to the second front contact of the fourth signal relay the first front contact of the first auxiliary relay and the second rear contacts of the braking relay and the second auxiliary p barely a relay of the first driving mode is connected to a power source, and a second auxiliary relay is connected to the second rear contact of the fourth signal relay through its first front contact, in parallel to which
включен второй тыловой контакт первого вспомогательного реле, а параллельно ему включен второй фронтовой контакт первого вспомогательного реле, к которому через 5 диод подключено первое вспомогательное реле, параллельно которому через второй тыловой контакт реле контрол отсутстви кодовых сигналов подключен конденсатор с параллельно соединенными с ним через фронтовой контакт реле контрол отсутстви кодовых сигналов резистором, а исполнительный блок соединен с источником пи . тани через тыловые и фронтовые контакты реле первого и второго режимов движени и реле торможени , а параллельно второму 5 фронтовой контакту первого вспомогательного реле включен второй фронтовой контакт второго вспомогательного реле.the second rear contact of the first auxiliary relay is turned on, and the second front contact of the first auxiliary relay is connected in parallel to it, through which the first auxiliary relay is connected via diode 5; in parallel, a capacitor with parallel connected to it via the front contact is connected via the second rear contact the relay controls the absence of code signals by a resistor, and the executive unit is connected to the source pi. through the rear and front contacts of the first and second motion modes and the brake relay, and parallel to the second front contact of the first auxiliary relay, the second front contact of the second auxiliary relay is turned on.
На чертеже представлена принципиальна схема устройства.The drawing shows a schematic diagram of the device.
Устройство содержит приемно-дещифрирующий блок 1, включающий в себ приемные частотные каналы первых сигналов, на выходе которых включены сигнальные исполнительные реле 2 с контактами 2,1-2,4; реле 3 с контактами 3.1-3.5, реле 4 с контактами 4..5 и реле 5 с контактами 5.1-5.4.The device contains a receiver-decoding unit 1, which includes the receiving frequency channels of the first signals, the output of which includes signal executive relays 2 with contacts 2.1-2.4; relay 3 with contacts 3.1-3.5, relay 4 with contacts 4..5 and relay 5 with contacts 5.1-5.4.
Сигнальные исполнительные реле 2,3 и 4 фиксируют поступление соответственно максимальной , промежуточной и минимальной допустимых скоростей, а исполнительное реле 5 фиксирует поступление дополнительного кодового сигнала. Через тыловые контактыSignal executive relays 2, 3 and 4 record the arrival of the maximum, intermediate and minimum speeds, respectively, and the execution relay 5 records the arrival of an additional code signal. Through the rear contacts
2.3,3.4, 4.4 и 5.3 к источнику питани подключено реле 6 контрол отсутстви кодовых сигналов с контактами 6.1-6.3. 5 Реле торможени 7 с контактами 7.1 - 7.5 фиксирует прием команды «Тормоз.2.3,3.4, 4.4 and 5.3 to the power source is connected to the relay 6 of the control of the absence of code signals with contacts 6.1-6.3. 5 Brake relay 7 with contacts 7.1 - 7.5 fixes the reception of the command “Brake.
В приемно-дещифрирующем блоке 1 группа соединенных фронтовых 2.1, 3.1,In the receiving-decrypting unit 1 group of United Front 2.1, 3.1,
4.1и тыловых 2.3, 3.3, 3.4 4.3, 4.4 сигнальных исполнительных реле 2, 3 и 4, и образуют цепь, котора осуществл ет защиту по числу одновременно принимаемых основных кодовых сигналов.4.1 and rear 2.3, 3.3, 3.4 4.3, 4.4 signal executive relays 2, 3 and 4, and form a circuit that protects by the number of simultaneously received main code signals.
Цепь построена таким образом, что в выходной точке общей дл тылового контакта 4.3 и фронтового контакта 4.1 потенциал источника питани существует при приеме только одного основного кодового сигнала.The circuit is constructed in such a way that at the output point common to the rear contact 4.3 and the front contact 4.1, the potential of the power source exists when only one main code signal is received.
К указанной общей toHKe через тепловой контакт 5.4 сигнального исполнительного реле 5 и логические цепи подключены первое вспомогательное реле 8 с контактами 8.1The auxiliary auxiliary relay 8 with contacts 8.1 is connected to the specified common toHKe through the thermal contact 5.4 of the signal actuating relay 5 and logic circuits.
8.4,второе вспомогательное реле 9 с контактами 9.1-9.4 и реле 10 первого режима движени с контактами 10.1 -10.2.8.4, the second auxiliary relay 9 with contacts 9.1-9.4 and the relay 10 of the first movement mode with contacts 10.1-10.2.
5 К общей точке через фронтовой контакт5 To a common point through the front contact
5.2и тыловые контакты 7,4, 8.4 и 9.4 под: ключено реле 11 второго режима движени с контактами 11.1 и 11.2.5.2 and rear contacts 7,4, 8.4 and 9.4 under: the relay 11 of the second driving mode is connected with contacts 11.1 and 11.2.
Цепь питани первого вспомогательного реле 8 содержит также диод 12 дл исключени разр да конденсатора 13 на другие реле. Конденсатор 13 подключен к первому вспомогательному реле 6 через тыловой контакт 6.3 реле контрол отсутстви кодовых сигналов 6. Через фронтовой контакт 6.1 этого реле к конденсатору 13 подключен резистор 14.The power supply circuit of the first auxiliary relay 8 also contains a diode 12 to eliminate the discharge of the capacitor 13 to other relays. The capacitor 13 is connected to the first auxiliary relay 6 through the rear contact 6.3 of the control relay no code signals 6. Through the front contact 6.1 of this relay, a resistor 14 is connected to the capacitor 13.
Приемно-дешифрирующий блок 1 соединен с исполнительным блоком 15 через фронтовые контакты 2.2, 3.2, 4.2, 7.2, 10.1, 11.1 и тыловые контакты 2.4, 3.5, 4.5, 7,5, 10.2, 11.2 соответственно сигнальных исполнительных реле 2, 3, 4, реле 7 торможени , реле 10 первого режима движени , реле 11 второго режима движени .Receiving-decrypting unit 1 is connected to the executive unit 15 through front contacts 2.2, 3.2, 4.2, 7.2, 10.1, 11.1 and rear contacts 2.4, 3.5, 4.5, 7.5, 10.2, 11.2 respectively, signal executive relays 2, 3, 4, relay 7 deceleration, relay 10 of the first movement mode, relay 11 of the second movement mode.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
На поезд поступает информаци о допустимой скорости, которую фиксируют сигнальные исполнительные реле 2, 3 и 4 и дополнительный кодовый сигнал дл включени т говых двигателей в режимы «Ход 1 или «Ход 2, а также дл включени поездных устройств в режим «Тормоз или «Выбег . Кратковременна посылка дополнительного кодового сигнала одновременно с основным кодовым сигналом несет информацию о необходимости включени на поезде т говых двигателей в первый ходовой режим («Ход 1). Длительна посылка дополнительного кодового сигнала одновременно с основным кодовым сигналом определ ет команду о необходимости перевода т говых двигателей во второй ходовой режим («Ход 2). Кратковременна посылка дополнительного кодового сигнала с предварительным сн тием на это врем основного кодового сигнала (без смены основной сигнализации) означает, что передаетс команда «Тормоз. Команда «Выбег, т. е. движение поезда по инерции, после команды «Ход 2 передаетс сн тием дополнительного кодового сигнала, а после команд «Ход 1 и «Тормоз - кратковременным сн тием основного кодового сигнала, т. е. паузой в посылке кодовых сигналов.The train receives information about the permissible speed, which is fixed by the signal executive relays 2, 3 and 4 and an additional code signal for switching on the traction motors in the modes "Run 1 or" Move 2, as well as for switching the train devices into the mode "Brake or Coasting" . The short-term sending of an additional code signal simultaneously with the main code signal carries information about the need to include traction engines on the train in the first travel mode (“Move 1). The long sending of an additional code signal simultaneously with the main code signal determines the command about the necessity of transferring the traction engines to the second travel mode (“Move 2). A short-term sending of an additional code signal with a preliminary removal of the main code signal at that time (without changing the basic signaling) means that the command "Brake. The command “Run out, i.e., train movement by inertia, after the command“ Turn 2 is transmitted by the removal of an additional code signal, and after the command “Move 1 and“ Brake ”by a brief removal of the main code signal, i.e. a pause in sending code signals.
Пусть ситуаци позвол ет поезду двигатьс с минимальной допустимой скоростью, в режиме «Ход 1. На поезде сработает сигнальное исполнительное реле 4, через контакты 4.2 и 4.5 которой в исполнительный блок 15 поступает информаци о допустимой скорости.Let the situation allow the train to move with the minimum allowable speed, in mode "Move 1. The signal actuating relay 4 will operate on the train, through the contacts 4.2 and 4.5 of which the information on the allowable speed comes to the executive unit 15.
В приемно-дешифрирующем блоке 1 тыловой контакт 4.4 сигнального исполнительного реле 4 рвет цепь питани реле 6 контрол отсутстви кодовых сигналов, а фронтовой контакт 4.1 этого же исполнительного реле создает цепь питани дл срабатывани второго вспомогательного реле 9. Последнее замыкает фронтовой контакт 9.1 в собственной цепи питани и фронтовой контакт 9.2 в цепи питани первого вспомогательного реле 8 и размыкает фронтовые контакты 9.3 и 9.4 в цеп х питани соответственно 10 и 11 первого и второго режима движени .In the receiving-deciphering unit 1, the rear contact 4.4 of the signal executive relay 4 breaks the power supply circuit of the control 6 relay for the absence of code signals, and the front contact 4.1 of the same executive relay creates a power circuit for the operation of the second auxiliary relay 9. The latter closes the front contact 9.1 in its own power circuit and the front contact 9.2 in the power supply circuit of the first auxiliary relay 8 and opens the front contacts 9.3 and 9.4 in the power supply circuits, respectively, 10 and 11 of the first and second motion modes.
В момент приема дополнительного кодового сигнала срабатывает исполнительное реле 5, которое тыловым контактом 5.4 разрывает цепи питани первого и второго вспо0 могательных реле 8 и 9. Второе вспомогательное реле 9 обесточиваетс , а первое вспомогательное реле 8 остаетс возбужденным за счет разр да конденсатора 13. Врем замедлени на отпускание кор у первого вспо5 могательного реле 8 больше, чем длительность передачи дополнительного кодового сигнала, т. е. времени возбужденного состо ни исполнительного реле 5.At the moment of receiving the additional code signal, the executive relay 5 is triggered, which by the rear contact 5.4 breaks the power supply circuits of the first and second auxiliary relays 8 and 9. The second auxiliary relay 9 de-energizes and the first auxiliary relay 8 remains excited due to the discharge of the capacitor 13. Deceleration time the release of the core of the first auxiliary relay 8 is longer than the duration of the transmission of the additional code signal, i.e. the time of the excited state of the executive relay 5.
При обесточивании последнего в момент окончани передачи дополните тьного кодо0 вого сигнала создаетс цепь .возбуждени реле 10 первого режима движени . Второе вспомогательное реле 9 остаетс обесточенным , а первое вспомогательное реле 8 возбужденным . Через контакты 10.1 и 10.2 реле 10 первого движени в исполнительный блок 15 передаетс команда «Ход 1.When the latter is de-energized at the time of the completion of the transfer of an additional code signal, an excitation circuit of the relay 10 of the first movement mode is created. The second auxiliary relay 9 remains de-energized, and the first auxiliary relay 8 is energized. Through the contacts 10.1 and 10.2 of the first movement relay 10, the command "Run 1" is transmitted to the execution unit 15.
Если после этого на поезд поступит инфор .маци о максимальной допустимой скорости и по витс необходимость перевести т говые двигатели в режи.м «Ход 2, то по0 сылаетс дополнительный кодовый сигнал на все врем действи этой команды.If after this, the train receives information about the maximum permissible speed and it becomes necessary to transfer the traction motors to mode 2, then an additional code signal is sent for the entire duration of this command.
Это врем должно быть больше времени замедлени первого вспомогательного реле 8. В этом случае обесточиваютс первое и вто5 рое вспомогательные реле 8 и 9 и реле 10 первого режима движени , реле 11 второго режима движени получает питание через контакты 2.1.J 3.3. 4.3 сигнальных исполнительных реле 2, 3 и 4, контакт 5.2 исполнительного реле 2, 3 и 4, контакт 5.2 исполни тельного реле 5 и контакты 7.4, 8.4, 9.4 реле 7 торможени , первого и второго вспомогательных реле 8 и 9. Через контакты 1.1 и 1.2 информаци поступает в исполнительный блок 15.This time should be longer than the deceleration time of the first auxiliary relay 8. In this case, the first and second auxiliary relays 8 and 9 and the first 10 driving mode relays are de-energized, the second driving mode relay 11 is powered by contacts 2.1.J 3.3. 4.3 signal executive relays 2, 3 and 4, contact 5.2 of executive relay 2, 3 and 4, contact 5.2 of executive relay 5 and contacts 7.4, 8.4, 9.4 deceleration relay 7, first and second auxiliary relays 8 and 9. Through contacts 1.1 and 1.2 information enters the executive unit 15.
Если далее поезд должен двигатьс по инерции, то передача дополнительного кодового сигнала прекращаетс . На поезде обесточиваетс исполнительное реле 5, которое контактом 5.2 разрывает цепи питани реле 11 второго режима движени , а через контакт 5.4 создает цепь дл возбуждени первого и второго вспомогательных реле 8 и 9.If the train is then to be driven by inertia, the transmission of the additional code signal is stopped. On the train, the executive relay 5 is de-energized, which, by contact 5.2, breaks the power supply circuits of the second-mode relay 11, and through contact 5.4 creates a circuit to energize the first and second auxiliary relays 8 and 9.
В исполнительный блок 15 сигнал через разомкнутые фронтовые контакты 7.2, 10.1 5 и 1.1 реле 7 торможени реле ЮиП первого и второго режимов движени не поступает, и поэтому блок 15 отрабатывает команду «Выбег.In the executive unit 15, the signal through the open front contacts 7.2, 10.1 5 and 1.1 of the relay 7 deceleration relay U & P of the first and second driving modes is not received, and therefore the unit 15 performs the command Coast.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833614196A SU1164127A1 (en) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | Device for automatic control of train speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833614196A SU1164127A1 (en) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | Device for automatic control of train speed |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1164127A1 true SU1164127A1 (en) | 1985-06-30 |
Family
ID=21071670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833614196A SU1164127A1 (en) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | Device for automatic control of train speed |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1164127A1 (en) |
-
1983
- 1983-04-20 SU SU833614196A patent/SU1164127A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Дмитриев В. С., Минин В. А. Новые системы автоблокировки. М.: Транспорт 1981, с. 228-238. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1164127A1 (en) | Device for automatic control of train speed | |
| SU927578A1 (en) | Train braking control | |
| SU1024342A1 (en) | Apparatus for controlling running speed of train | |
| SU1131724A1 (en) | Device for transmitting data from track to locomotive vehicle | |
| SU998197A1 (en) | Device for regulating train motion speed | |
| SU1017537A2 (en) | Train control apparatus | |
| SU1188035A1 (en) | Device for transmitting coded signals to locomotive | |
| SU1306789A1 (en) | Automatic wireless block system | |
| SU1284871A1 (en) | Device for transmitting information from track to locomotive | |
| US2229254A (en) | Railway traffic controlling apparatus | |
| SU1060528A1 (en) | Apparatus for interval-oriented train traffic control | |
| SU931555A1 (en) | Device for controlling braking of train reverse motion | |
| SU979180A1 (en) | Apparatus for automatic control of train speed | |
| SU1382724A1 (en) | Arrangement for transmitting vehicle traffic control signals into track circuit | |
| SU1098853A1 (en) | Apparatus for controlling automatic crossing signals | |
| SU1622211A1 (en) | Apparatus for transmitting control signals to locomotive | |
| SU1416345A1 (en) | Apparatus for controlling train speed | |
| SU971696A1 (en) | Decoder for pulsed track circuits | |
| SU1062086A1 (en) | Track circuit encoding apparatus | |
| SU1729875A1 (en) | Device for checking isolating joints descent at code pulse blocking | |
| US3432654A (en) | Vehicle remote control system | |
| SU1191343A1 (en) | Device for controlling train speed | |
| SU914382A1 (en) | Device for interlocking route sections in shuntine route | |
| SU1065275A1 (en) | Arrangement or checking train driver vigilance | |
| SU1232517A1 (en) | Device for manipulating controllers of traction electric motors of underground railway rolling stock |