Изобретение относитс к устройствам железнодорожной автоматики, обеспечивающим интервальное регулирование и безопасность движени поездов, в частности, на метрополитенах. Цель изобретени - повышение надежности . На чертеже представлена блочно-принципиальна схема устройства. Устройство содержит рельсовые линии 1-5, отделенные друг от друга изолирующими стыками 6. К рельсовым лини м подключены путевые реле 7, с контактами 7. 1, реле 8 с контактом 8.1 и 9 с контактом 9.1, генераторы кодовых сигналов 10 - 12. Путевые реле 7-9 св заны с входами блоков 13 и 14 выбора ходовых сигналов. Дл каждой рельсовой линии установлены переключающие реле 15, с контактами 15.1 -15.3, 16 с контактом 16.1 и 17 с контактами 17.1 -17.3. На поезде 18 установлены приемники 1921 кодовых сигналов, входы которых через индуктивную св зь 22 св заны с рельсовыми лини ми. Выходы приемников 19-21 кодовых сигналов соединены со светофором 23, регул тором 24 скорости и блоком 25 контрол неисправности, который через контакт кнопки 26 управлени передатчиком соединен с передатчиком 27, который в свою очередь через канал 28 св зи св зан с путевым приемником 29. Путевой приемник 29 через кнопку управлени резервным реле 30 соединен с резервным реле 3 с контактами 31.1 и 31.2. Устройство работает следующим образом . В зависимости от местонахождени впередиидущего поезда на входы блоков 13 и 14 выбора кодовых сигналов поступают сигналы с выходов путевых реле 7-9, каждое из которых контролирует состо ние своей рельсовой линии. При отсутствии сближени поезда с впередиидущим поездом, например , в пределах участка 4 рельсовой линии , блок 14 выбора кодовых сигналов выдает генератору 12 кодовых сигналов команду на формирование кодового сигнала максимальной допустимой скорости. Это команда поступает с выхода блока выбора кодовых сигналов, соответствующего максимальной допустимой скорости через контакт 17.2 переключающего реле 17 на вход генератора 12 кодовых сигналов. Генератор 12 кодовых сигналов формирует и передает в рельсовую линию 4 кодовый сигнал максимальной до пустимой скорости. Передаваемый кодовый сигнал воспринимает на поезде 18 приемник 19 кодового сигнала. Прин тый и дешифрированный кодовый сигнал приемник передает в виде информации на светофор 23 и в виде команды на регул тор 24 скорости, который осуществл ет регулирование скорости поезда, т.е. разрешает в данном случае двигатьс с максимальной скоростью. При отказе, например, приемника 22 кодовых сигналов на входе регул тора 24 скорости сигнал отсутствует, и поезд должен быть остановлен. Информаци об отказе поступает на светофор 23 и блок 25 контрол исправности. Блок 25 контрол исправности выдает сигнал , когда фиксирует прекращение поступлени с выходов приемников дещифрированных кодовых сигналов или нарущение последовательности дешифрации кодовых сигналов . Если машинист с ведома диспетчера нажмет кнопку 26. то с блока 25 контрол исправности на вход передатчика 27 поступает команда перехода на резервный режим, котора по каналу 28 св зи, например, по радиоканалу будет передана на путевой приемник 29. При согласии диспетчера, т.е. при нажатой им кнопке 30, возбудитс резервное реле 20, которое своими контактами подключит к источнику питани переключающие реле 15-17, каждое из которых самоблокируетс через свой собственный контакт и фронтовой контакт путевого реле последующего участка рельсовой линии. Если последующий участок рельсовой линии зан т поездом , самоблокирование переключающего реле произойдет после освобождени этого участка, при этом возбуждение переключающего реле обеспечивает фронтовой контакт переключающего реле предыдущего участка рельсовой линии. После возбуждени переключающего реле, например 17, его контакт 17,3 осуществл ет подключение входа генератора 12 кодовых сигналов,соответствующего промежуточной допустимой скорости к выходу блока 14 выбора кодовых сигналов , а контакт 17.2 переключающего реле обрывает существовавшее ранее соединение б лока 14 и генератора 12. В результате этих переключений генератор 12 вместо кодового сигнала максимальной допустимой скорости начнет формировать кодовый сигнал промежуточной допустимой скорости. Сформированный и переданный в рельсовую линию но вый кодовый сигнал будет восприн т на поезде приемником 20 кодового сигнала промежуточной допустимой скорости. На регул тор 24 скорости поступит коман да, обеспечивающа движение поезда 18 с промежуточной скоростью. По мере движени поезда в пределах участков последующих рельсовых линий на его приемник будет продолжать поступать кодовый сигнал промежуточной допустимой скорости , так как входы генераторов кодовых сигналов этих участков переключены контактами переключающих реле аналогично описанному .The invention relates to railway automatics devices providing interval control and train traffic safety, in particular, on metros. The purpose of the invention is to increase reliability. The drawing shows a block-principle diagram of the device. The device contains rail lines 1-5, separated from each other by insulating joints 6. Track relays 7 are connected to the rail lines, with contacts 7. 1, relay 8 with contacts 8.1 and 9 with contact 9.1, code signal generators 10 - 12. Track relays 7-9 are connected to the inputs of blocks 13 and 14 of the selection of travel signals. For each rail line, switching relays 15 are installed, with contacts 15.1-15.3, 16 with contacts 16.1 and 17 with contacts 17.1-17.3. Train 18 has receivers 1921 of code signals, the inputs of which through inductive coupling 22 are connected to rail lines. The outputs of the code signal receivers 19-21 are connected to a traffic light 23, a speed controller 24 and a malfunction monitoring unit 25, which is connected via a contact of the transmitter control button 26 to the transmitter 27, which in turn is connected to the track receiver 29 via communication channel 28. The track receiver 29 through the control button of the backup relay 30 is connected to the backup relay 3 with contacts 31.1 and 31.2. The device works as follows. Depending on the location of the front-going train, the inputs from blocks 13 and 14 of the choice of code signals receive signals from the outputs of track relays 7-9, each of which controls the state of its own rail line. In the absence of a train approaching the front-going train, for example, within the section 4 of the rail line, the code signal selection unit 14 issues the code signal generator 12 with a command to generate a code signal of the maximum allowable speed. This command comes from the output of the block for selecting code signals corresponding to the maximum allowable speed via pin 17.2 of the switching relay 17 to the input of the generator 12 code signals. The generator 12 of the code signals generates and transmits to the rail line 4 the code signal maximum up to the allowable speed. The transmitted code signal perceives the train 18 receiver 19 code signal. The received and decrypted code signal, the receiver, transmits as information to traffic light 23 and as a command to speed controller 24, which controls the speed of the train, i.e. permits in this case to move with maximum speed. In case of failure of, for example, the receiver 22 code signals at the input of the speed controller 24, the signal is absent and the train must be stopped. Failure information arrives at the traffic light 23 and the health monitoring unit 25. The health control unit 25 generates a signal when it detects the cessation of receipt from the outputs of receivers of de-encrypted code signals or a violation of the sequence of decoding the code signals. If the driver, with the knowledge of the dispatcher, presses button 26. then, from the health monitoring unit 25, the transition to the input of the transmitter 27 receives a transition mode command, which via communication channel 28, for example, over the air channel will be transmitted to the track receiver 29. With the dispatcher's consent, t. e. when the button 30 is pressed, the backup relay 20 will be energized, which will connect the switching relays 15-17 to the power source, each of which will block itself through its own contact and the front contact of the track relay of the next section of the rail line. If the next section of the rail line is occupied by a train, the self-blocking of the switching relay will occur after the release of this section, while the excitation of the switching relay provides the front contact of the switching relay of the previous section of the rail line. After energizing a switching relay, for example, 17, its contact 17.3 connects the input of the generator 12 of code signals corresponding to the intermediate allowable speed to the output of the block 14 for the selection of code signals, and the contact 17.2 of the switching relay breaks the previously existing connection of bloc 14 and the generator 12. As a result of these switchings, the generator 12, instead of the code signal of the maximum allowable speed, will begin to form the code signal of the intermediate allowable speed. The new code signal generated and transmitted to the rail line will be perceived by the receiver 20 of the code signal at an intermediate acceptable speed by train. A speed command will arrive at speed controller 24, ensuring the movement of the train 18 at an intermediate speed. As the train moves within the sections of subsequent rail lines, its receiver will continue to receive a code signal at an intermediate allowable speed, since the inputs of the code signal generators of these sections are switched by the contacts of the switching relays as described.
Разделка схемы резервного режима и переход на основной будет производитьс автоматически после вступлени на участок первого из наход щихс за еГо границами поезда. Таким образом технико-экономическа эффективность достигаетс за счет стабилизации графика движени поездов , повышени безопасности при отказах.The cutting of the backup mode and the transition to the main one will be performed automatically after the first one of the trains located beyond its boundaries enters the section. In this way, technical and economic efficiency is achieved by stabilizing the train schedule, increasing safety in case of failures.