SU1163187A1

SU1163187A1 - Stand for testing components of track vehicle running gear

Info

Publication number: SU1163187A1
Application number: SU843696487A
Authority: SU
Inventors: Алексей Васильевич Кононов; Вячеслав Владимирович Дементьев
Original assignee: Чебоксарский Завод Промышленных Тракторов
Priority date: 1984-01-30
Filing date: 1984-01-30
Publication date: 1985-06-23

Abstract

1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ДЕТАЛЕЙ ХОДОВОЙ ЧАСТИ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН, содержащий основание, установленный на нем корпус с беговой дорожкой , подвеску испытываемой детали и нагружающий механизм, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей путем создани нагрузок, характерных дл режима бульдозировани , подвеска испытываемой детали шарнирно установлена на неподвижно закрепленных на основании, стойках и снабжена приводным механизмом дл ее качани в продольном направлении. 2.Стенд по п. 1, отличающийс тем, что приводной механизм св зан с подвеской через кривошипно-шатунный механизм. 3.Стенд по п. 1, отличающийс тем, что корпус с беговой дорожкой установлен на основании при помощи опор, к одной из которых он прикреплен шарнирно, а к второй - через нагружающий механизм. 4.Стенд по п. 3, отличающийс тем, что опоры установлены на направл ющих с возi можностью продольного перемещени и фик (Л сации. /1--t1. STAND FOR TESTING DETAILS OF THE RUNNING PART OF TRACKED MACHINES, containing a base, a casing installed on it with a treadmill, a suspension of the test piece and a loading mechanism, characterized in that, in order to extend the functionality by creating loads characteristic for the bulldozing mode, the suspension is tested parts are hingedly mounted on fixedly mounted on the base, racks and equipped with a drive mechanism for swinging it in the longitudinal direction. 2. A stand according to claim 1, characterized in that the drive mechanism is connected to the suspension via a crank mechanism. 3. A stand according to claim 1, characterized in that the frame with the treadmill is mounted on the base with the help of supports, one of which is pivotally attached, and to the second through a loading mechanism. 4. A stand according to claim 3, characterized in that the supports are mounted on rails with the possibility of longitudinal movement and fic (L c. / 1 - t

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, преимущественно к испытани м гусеничных транспортных .средств.The invention relates to a transport engineering, mainly to testing tracked vehicles.

Известен стенд дл испытани деталей ходовой части гусеничных машин, содержап ий основание с установленным на нем беговым барабаном, подвеску испытываемой детали и нагружаюш,ий механизм 1.A stand for testing parts of the undercarriage of tracked machines, a base with a running drum mounted on it, a suspension of the test piece and loading mechanism 1 is known.

В данном стенде направление воспринимаемой нагрузки испытываемой детали остаетс примерно одинаковым, что не обеспечивает необходимые услови дл испытани деталей, характер нагружени которых сравним с нагружением ходовой части при бульдозировании.In this stand, the direction of the perceived load of the test piece remains approximately the same, which does not provide the necessary conditions for testing parts, the loading pattern of which is comparable to the loading of the chassis during bulldozing.

Известен также стенд дл испытани деталей ходовой части гусеничных машин, содержаш ,ий основание, установленный на нем корпус с беговой дорожкой, подвеску испытываемой детали и нагружающий механизм 2.Also known is a stand for testing details of the undercarriage of tracked machines, containing the base mounted on it a casing with a treadmill, a suspension of the test piece and a loading mechanism 2.

Этот стенд благодар наличию беговой дорожки, обеспечивает более качественные испытани деталей, однако испытание катков происходит при посто нной направленности и скорости вращени .This stand, due to the presence of a treadmill, provides better testing of parts, but the testing of rollers occurs at a constant direction and rotational speed.

Целью изобретени вл етс расширение функциональной возможности стенда путем создани нагрузок, характерных дл режима бульдозировани .The aim of the invention is to extend the functionality of the stand by creating loads characteristic of the bulldozing mode.

Цель достигаетс тем, что стенд дл испытани деталей ходовой части гусеничных машин, содержащий основание, установленный на нем корпус с беговой дорожкой, подвеску испытываемой детали и нагружающий механизм, подвеска испытываемой детали щарнирно установлена на неподвижно закрепленных на основании стойках и снабжена приводным механизмом дл ее качани в продольном направлении.The goal is achieved by having a stand for testing details of the tracked chassis, containing a base, a housing mounted on it with a treadmill, a suspension of the test piece and a loading mechanism, the suspension of the test piece is pivotally mounted on fixed stands on the base and equipped with a drive mechanism for swinging it. in the longitudinal direction.

Кроме того, приводной механизм св зан с подвеской через кривошипно-шатунный механизм.In addition, the drive mechanism is connected to the suspension via a crank mechanism.

Кроме того, корпус с беговой дорожкой установлен на основании при помощи опор, к одной из которых он прикреплен шарнирно , а к второй - через нагружающий механизм .In addition, the case with a treadmill is installed on the base with the help of supports, to one of which it is attached pivotally, and to the second through a loading mechanism.

Кроме того, опоры установлены на направл ющих с возможностью продольного перемещени и фиксации.In addition, the supports are mounted on rails with the possibility of longitudinal movement and fixation.

На фиг. 1 изображен стенд, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - функциональна схема стенда.FIG. 1 shows a stand, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 - stand layout is functional.

Стенд дл испытани деталей ходовой части гусеничных машин содержит основание 1, корпус 2 с беговой дорожкой 3 в виде гусеничной ленты, уложенной по дуге окружности обкатывани испытуемой детали . Корпус 2 одновременно служит емкостью 4 дл абразивной массы. На основании 1 по разные стороны от корпуса 2The stand for testing parts of the undercarriage of a tracked vehicle contains a base 1, a housing 2 with a treadmill 3 in the form of a track, laid along an arc of a running circle of the tested part. The housing 2 at the same time serves as a container 4 for an abrasive mass. Based on 1 on opposite sides of housing 2

жестко закреплены стойки 5, к которым щарнирно закреплена ось 6 с подвеской 7 дл испытуемой детали 8. Испытуемыми детал ми могут быть опорные катки, поддерживающие ролики в отдельности или узлы ходовой части в сборе с ними, например, каток с балансиром. Нодвеска 7 имеет возможность сдвигатьс в осевом направлении от усилий гидроцилиндров 9, установленных на стойках 5, которые воздействуют на подвеску 7 через сферическую опору 10 и упорный подщипник 11.Racks 5 are rigidly fixed, to which axis 6 is hingedly fixed with suspension 7 for the test piece 8. The parts to be tested may be road wheels, supporting rollers separately or chassis assemblies assembled with them, for example, a roller with a balance bar. The hanger 7 is able to move axially from the forces of the hydraulic cylinders 9 mounted on the uprights 5, which act on the suspension 7 through the spherical support 10 and the thrust bearing 11.

Шатун 12 совместно с маховиком 13 образуют кривошипно-щатунный механизм и служат дл преобразовани вращательного движени , передаваемого от двигател 14, в качательное движение подвески 7 вдоль беговой дорожки 3. Дл этого щатун шарнирно прикреплен одним концом к маховику 13 эксцентрично относительно оси его вращени и другим концом - к подвеске 7.The connecting rod 12 together with the flywheel 13 forms a crank-rod mechanism and serves to convert the rotational movement transmitted from the engine 14 into the swinging motion of the suspension 7 along the treadmill 3. For this, the rod rod is pivotally attached eccentrically relative to the axis of its rotation to the flywheel 13 relative to its axis of rotation and others end - to the suspension 7.

Корпус 2 смонтирован на основании 1 при помощи опор 15 и 16. На опоре 15 корпус установлен с возможностью качательного движени вокруг шарнира 17, а с опорой 16 св зан через радиально нагружающий гидроцилиндр 18. Опоры 15 и 16 установлены на основании 1 в направл ющих пазах 19 с возможностью передвижени по основанию 1 вдоль качани подвески 7. Дл фиксации опор в заданном положении служат болтовые соединени 20.The housing 2 is mounted on the base 1 using the supports 15 and 16. On the support 15, the housing is mounted with swinging movement around the hinge 17, and connected with the support 16 via a radially loading hydraulic cylinder 18. The supports 15 and 16 are mounted on the base 1 in the guide grooves 19 with the possibility of moving along the base 1 along the swing of the suspension 7. Bolt joints 20 serve to fix the supports in a predetermined position.

Перед началом испытаний перемещением опор 15 и 16 по направл ющим пазам 19 устанавливают корпус 2 в заданном положении относительно подвески 7 с закрепленной с ней деталью 8 и закрепл ют опоры 15 и 16 на основании 1 болтовыми соединени ми 20. Таким образом, в зависимости от программы испытаний задаетс предварительное радиальное нагружение испытуемой детали 8, наход щейс в контакте с беговой дорожкой 3.Before starting the test by moving the supports 15 and 16, along the guide grooves 19, install the body 2 in a predetermined position relative to the suspension 7 with the part 8 fixed with it and fix the supports 15 and 16 on the base 1 with bolted joints 20. Thus, depending on the program The tests are given preliminary radial loading of the test piece 8, which is in contact with the treadmill 3.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

От двигател 14 вращательное движение передаетс маховику 13, который через шатун 12 приводит в качательное движение подвеску 7 с испытуемой деталью 8. При этом деталь 8 обкатываетс по беговой дорожке (гусеничной ленте) 3 с переменным направлением. Благодар кривощипно-шатунному механизму с момента изменени направлени качани подвески 7 скорость обкатки испытуемой детали 8 возрастает от нул до максимально заданной величины и снова начинает падать до полной остановки при смене направлени качани подвески 7. Необходимое радиальное нагружение регулируетс гидроцилиндром 18. При этом корпус с беговой дорожкой поворачиваетс вокруг щарнира 17 и обкатываема деталь по мере движени по беговой дорожке 3 испытывает переменную нагрузку. Осевое нагружение испытуемой детали по заданной программеFrom the engine 14, the rotational movement is transmitted to the flywheel 13, which, through the connecting rod 12, rotates the suspension 7 with the test piece 8. At the same time, the part 8 runs around the treadmill (crawler belt) 3 with a variable direction. Due to the curvature-driven mechanism from the moment of changing the swing direction of the suspension 7, the run-in speed of the test piece 8 increases from zero to the maximum specified value and begins to fall again to a full stop when changing the swing direction of the suspension 7. The required radial loading is adjusted by the hydraulic cylinder 18. At the same time, the body with the running the track is rotated around the joint 17 and the part being rolled is under varying load as it moves along the treadmill 3. Axial loading of the test part for a given program

осуществл етс при помощи гидроцилиндров 9.performed by means of hydraulic cylinders 9.

Благодар такой конструкции изменение скорости движени испытуемой детали максимально приближаетс к реальным услови м при работе гусеничной машины в режиме бульдозировани . Качание корпуса на щарнире и возможность перемещени его относительно качающейс детали в продольном направлении позвол ет задавать переменную нагрузку на всей длине движени испытуемой детали по беговой дорожке, имитиру нагрузку на детали ходовой части при движении гусеничной машины в режиме бульдозироВх ни , измен ющуюс в зависимости от состо ни грунта и рельефа местности.Thanks to this design, the change in the speed of movement of the test piece is as close as possible to real conditions when the tracked vehicle operates in the bulldozing mode. Swinging the housing on the joint and the possibility of moving it relative to the swinging part in the longitudinal direction allows the variable load to be set along the entire length of the test piece moving along the treadmill, simulating the load on the running gear parts when the track machine moves in the bulldozing mode, which varies depending on the condition no ground and terrain.

Применение стенда позвол ет по сравнению с известным имитировать эксплуатационный режим работы деталей и узлов ходовой части гусеничных машин в режиме бульдозировани и его форсирование, что повысит достоверность получаемых результатов и позволит сократить, таким образом, сроки доводки новых конструкций деталей и узлов ходовой части.The use of the stand allows, in comparison with the known, to simulate the operational mode of operation of parts and units of the undercarriage of tracked vehicles in the bulldozing mode and its forcing, which will increase the reliability of the results obtained and will thus reduce the time needed to finish up new designs of the undercarriage parts.

Y IY i

Claims

1. STAND FOR TESTING PARTS OF THE TRACK PART OF TRACKED MACHINES, comprising a base, a body mounted on it with a treadmill, a suspension of the tested part and a loading mechanism, characterized in that 'in order to expand the functionality by creating loads characteristic of the bulldozing mode, the suspension of the tested part is pivotally mounted on racks fixed on the base and provided with a drive mechanism for its swinging in the longitudinal direction.

2. Stand by π. 1, characterized in that the drive mechanism is connected to the suspension via a crank mechanism.

3. Stand by π. 1, characterized in that the housing with the treadmill is mounted on the base with supports, to one of which it is pivotally attached, and to the second through the loading mechanism.

4. The stand according to claim 3, characterized in that the supports are mounted on rails with the possibility of longitudinal movement and fixation.