SU1162656A1 - Vehicle hydraulic steering gear - Google Patents

Vehicle hydraulic steering gear Download PDF

Info

Publication number
SU1162656A1
SU1162656A1 SU823386880A SU3386880A SU1162656A1 SU 1162656 A1 SU1162656 A1 SU 1162656A1 SU 823386880 A SU823386880 A SU 823386880A SU 3386880 A SU3386880 A SU 3386880A SU 1162656 A1 SU1162656 A1 SU 1162656A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
steering
centering
centering device
spool
steering shaft
Prior art date
Application number
SU823386880A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Яковлевич Обидин
Ольга Андреевна Зуева
Владимир Викторович Белянин
Юрий Васильевич Полушин
Леонид Казимирович Войнич
Михаил Михайлович Агеечкин
Сергей Михайлович Аракельянц
Original Assignee
Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш" filed Critical Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш"
Priority to SU823386880A priority Critical patent/SU1162656A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1162656A1 publication Critical patent/SU1162656A1/en

Links

Abstract

I. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ ТРАНСПОРТНОГОСРЕДСТВА , содержащий корпус с размещенным в нем рулевым валом, н-а котором выполнены винтовые канавки с расположенным в них пальцем, посредство.м которого рулевой вал кинематически св зан с золотником распределител  рулевого механизма и с гидромоторсм обратной св зи. и центрирующее устройство золотника, ки.чематически св занное с последним и включающее центрирующую пружину, установленную между двум  подвижными в осевом направлении упорными щайбами, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  габаритны.х размеров рулевого механизма и повыщени  уровн  унификации, кинематическа  св зь центрирующего устройства с золотником выполнена из штанги, один конец которой шарнирно соединен с пальцем , а другой - с центрирующим устройством , причем последнее установлено в центральном отверстии, выполненном в рулевом валу. 2. Механиз.м по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности работы рулевого механизма, конец nita ;:i: со стороны центрирующего устройсп,.: вь полнен резьбовым дл  обеспечс.,-: ;.г.1Ировани  длины штанги. Ю о: сд аI. A HYDRAULIC STEERING MECHANISM OF THE VEHICLE, comprising a housing with a steering shaft housed therein, which has helical grooves with a finger located in them, through which the steering shaft is kinematically connected with the steering distributor valve and feedback motor. and a centering device of the spool, which is mathematically associated with the latter, and includes a centering spring installed between two axially moving thrust shafts, characterized in that, in order to reduce the overall dimensions of the steering mechanism and increase the level of unification, the kinematic connection of the centering the device with the valve is made of a rod, one end of which is pivotally connected to the finger, and the other to the centering device, the latter being installed in a central hole made in Nya Ullevi shaft. 2. Mechanism according to claim 1, characterized in that, in order to increase the accuracy of the steering mechanism, the end nita;: i: from the centering device,.: Is threaded to ensure that it is provided, -:;. bar lengths S o: sd a

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а более конкретно — к рулевым механизмам транспортных средств.The invention relates to transport machinery, and more specifically to the steering mechanisms of vehicles.

Известен гидравлический рулевой механизм транспортного средства, содержащий корпус с размещенным в нем рулевым валом, на котором выполнены винтовые канавки с расположенным в них пальцем, посредством которого рулевой вал кинематически связан с золотником распределителя рулевого механизма и с гидромотором обратной связи, и центрирующее устройство упомянутого золотника, кинематически связанное с последним и включающее центрирующую пружину, установленную между двумя подвижными в осевом направлении упорными шайбами [1].A hydraulic steering gear of a vehicle is known, comprising a housing with a steering shaft located therein, on which helical grooves are made with a finger located in them, by means of which the steering shaft is kinematically connected with the spool of the steering gear distributor and with the feedback hydraulic motor, and a centering device of said spool kinematically connected with the latter and including a centering spring mounted between two axially movable thrust washers [1].

Недостатками известного гидравлического рулевого механизма являются увеличенные габаритные размеры и низкий уровень унификации за счет необходимости размещения центрирующего устройства на хвостовике золотника.The disadvantages of the known hydraulic steering gear are increased overall dimensions and a low level of unification due to the need to place a centering device on the spool shank.

Цель изобретения — уменьшение габаритных размеров рулевого механизма и повышение уровня унификации.The purpose of the invention is to reduce the overall dimensions of the steering mechanism and increase the level of unification.

Указанная цель достигается тем, что в гидравлическом рулевом механизме транспортного средства, содержащем корпус с размещенным в нем рулевым валом, на котором выполнены винтовые канавки с расположенным в них пальцем, посредством которого рулевой вал кинематически связан с золотником распределителя рулевого механизма и с гидромотором обратной связи, и центрирующее устройство золотника, кинематически связанное с последним и включающее центрирующую пружину, уста новленную между двумя подвижными в осе вом направлении упорными шайбами, кинематическая связь центрирующего устройства с золотником выполнена из штанги, один конец которой шарнирно- соединен с пальцем, а другой — с центрирующим устройством, причем последнее установлено в центральном отверстии, выполненном в рулевом валу.This goal is achieved by the fact that in the hydraulic steering gear of the vehicle, comprising a housing with a steering shaft located therein, on which helical grooves are made with a finger located therein, by means of which the steering shaft is kinematically connected with the spool of the steering gear distributor and with a feedback hydraulic motor, and a spool centering device kinematically connected to the latter and including a centering spring mounted between two axial thrust washers movable in the axial direction, to the mathematical connection of the centering device with the spool is made of a rod, one end of which is pivotally connected to the finger, and the other end to the centering device, the latter being installed in the central hole made in the steering shaft.

Кроме того, с целью повышения точности работы рулевого механизма, конец штанги со стороны центрирующего устройства выполнен резьбовым для обеспечения регулирования длины штанги.In addition, in order to improve the accuracy of the steering mechanism, the end of the rod from the centering device is threaded to provide control of the length of the rod.

На чертеже представлен гидравлический рулевой механизм транспортного средства в разрезе.The drawing shows a hydraulic steering gear of a vehicle in section.

Гидравлический рулевой механизм со5 держит корпус 1 с размещенным в нем рулевым валом 2, на котором выполнены винтовые канавки 3 с расположенным в них пальцем 4, посредством которого рулевой вал 2, кинематически связан с золотником 5 распределителя рулевого механизма и с 10 гидро'мотором 6 обратной связи, и центрирующее устройство 7 упомянутого золотника, кинематически связанное с последним и включающее центрирующую пружину 8, установленную между двумя подвиж15 ными в осевом направлении упорными шайбами 9, причем кинематическая связь центрирующего устройства 7 с золотником 5 выполнена в виде штанги 10, один конец которой шарнирно соединен с пальцем 4, а центрирующее устройство установлено 20 в центральном отверстии, выполненном в рулевом валу.The hydraulic steering mechanism with 5 holds the housing 1 with the steering shaft 2 located on it, on which helical grooves 3 are made with the finger 4 located in them, by means of which the steering shaft 2 is kinematically connected with the spool 5 of the steering distributor and with 10 hydraulic motor 6 feedback, and a centering device 7 of the said spool kinematically connected to the latter and including a centering spring 8 mounted between two axially movable thrust washers 9, the kinematic connection being centered present device 7 to the spindle 5 is formed as a rod 10, one end of which is pivotally connected to the finger 4 and the centering device 20 is set in a central hole formed in the steering shaft.

На конце штанги 10 со стороны центрирующего устройства 7 выполнена резьба 11, на которую навинчивается гайка 12 с 25 возможностью изменения длины- штанги 10 в соответствии с размерами между упорными шайбами 9.At the end of the rod 10 from the centering device 7, a thread 11 is made, onto which a nut 12 is screwed on with 25 the possibility of changing the length of the rod 10 in accordance with the dimensions between the thrust washers 9.

При вращении рулевого вала 2 происходит осевое перемещение золотника 5 распределителя рулевого управления. Рабо30 чая жидкость от гидронасоса ( не показан) подается в гидромотор 6 обратной связи, который через кинематическую связь перемещает золотник 5 распределителя рулевого механизма в противоположном направлении. Возвращение золотника 5 в нейт35 ральное положение осуществляется с помощью центрирующего устройства 7. При этом, при перемещении золотника 5, происходит перемещение штанги 10 и одной из двух упорных шайб 9, сжимающих пру40 жину 8. При освобожденном рулевом вале за счет действия пружины 8 происходит самовозврат рулевого вала 2 в нейтральное положение.When the steering shaft 2 rotates, there is an axial movement of the spool 5 of the steering distributor. The working fluid of the tea from the hydraulic pump (not shown) is fed into the feedback hydraulic motor 6, which through the kinematic connection moves the spool 5 of the steering distributor in the opposite direction. The spool 5 is returned to its neutral position 35 using the centering device 7. In this case, when the spool 5 is moved, the rod 10 and one of the two thrust washers 9 move, compressing the spring 40 8. When the steering shaft is released due to the action of the spring 8, steering shaft 2 self-reset to neutral.

Технико-экономическая эффективность изобретения достигается за счет конструк45 тивного выполнения центрирующего устройства и возможности размещения его внутри рулевого вала, что обеспечивает сокращение габаритных размеров рулевого механизма и повышение уровня унификации.The technical and economic efficiency of the invention is achieved due to the constructive implementation of the centering device and the possibility of placing it inside the steering shaft, which reduces the overall dimensions of the steering mechanism and increases the level of unification.

Claims (2)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ ТРАНСПОРТНОГОСРЕДСТВА, содержащий корпус с размещенным в нем рулевым валом, на котором выполнены винтовые канавки с расположенным в них пальцем, посредством которого рулевой вал кинематически связан с золотником распределителя рулевого механизма и с гидромоторсм обратной связи, и центрирующее устройство золотника, кинематически связанное с последним и включающее центрирующую пружину, установленную между двумя подвижными в осевом направлении упорными шайбами, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров рулевого механизма и повышения уровня унификации, кинематическая связь центрирующего устройства с золотником выполнена из штанги, один конец которой шарнирно соединен с пальцем, а другой — с центрирующим устройством, причем последнее установлено в центральном отверстии, выполненном в рулевом валу.1. HYDRAULIC STEERING MECHANISM OF A VEHICLE, comprising a housing with a steering shaft located therein, on which helical grooves are provided with a finger located therein, by means of which the steering shaft is kinematically connected with the spool of the steering gear distributor and with hydraulic feedback motors, and the spool centering device, kinematically associated with the latter and including a centering spring mounted between two axially movable thrust washers, characterized in that, in order to reduce I overall steering unification and increasing the level of size, the kinematic connection of the centering device with a slide valve is made of rod, one end of which is pivotally connected to the finger, and the other - with a centering device, the latter is set in a central hole formed in the steering shaft. 2. Механизм по π. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы рулевого механизма, конец шта ο ι: со стороны центрирующего устройство выполнен резьбовым для обеспечения регулирования длины штанги.2. The mechanism by π. 1, characterized in that, in order to improve the accuracy of the steering mechanism, the end of the head ο ι: from the centering side of the device is threaded to provide control of the length of the rod. >>
SU823386880A 1982-02-03 1982-02-03 Vehicle hydraulic steering gear SU1162656A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823386880A SU1162656A1 (en) 1982-02-03 1982-02-03 Vehicle hydraulic steering gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823386880A SU1162656A1 (en) 1982-02-03 1982-02-03 Vehicle hydraulic steering gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1162656A1 true SU1162656A1 (en) 1985-06-23

Family

ID=20994108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823386880A SU1162656A1 (en) 1982-02-03 1982-02-03 Vehicle hydraulic steering gear

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1162656A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент FR № 2421095, кл В 62 D 5/06, опублик. 1979 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4625597A (en) Screw driving apparatus
DE2105335C3 (en) Portable drill that can be switched to turning or turning
DE2843456C2 (en) Position transmitter for influencing the driving speed of a motor vehicle
SU1162656A1 (en) Vehicle hydraulic steering gear
CA1085702A (en) Steering gears
DE3008623C2 (en)
US4261536A (en) Device for controlling the operating cycles of models
GB1590584A (en) Actuator mechanisms incorporating screw-and-nut devices
GB725530A (en) Improved fluid-pressure operated actuator for power steering mechanisms
US4240306A (en) Rack and pinion assemblies
DE19715175C1 (en) Switching unit for rotating drive shaft of drive unit
US4953651A (en) Coupling arrangement in power steering for vehicles
SU1052760A1 (en) Gear-box
SU1162661A1 (en) Vehicle hydraulic steering gear
US2935893A (en) Steering gear, particularly for motor vehicles
KR20020052287A (en) a steering column of apparatus for power steering
DE859778C (en) Drive device for the movable switching piece of high-voltage switches
SU568764A1 (en) Mechanism for reverse motion of clutch
US2909939A (en) Integral power steering system
SU1196206A1 (en) Tool magazine drive
US2882741A (en) Sliding support with two feeding mechanisms independent of each other
SU1254821A1 (en) Hydraulic tracing drive
SU1516306A1 (en) Rod-delivering mechanism
KR0114934Y1 (en) Damping apparatus for steering gear
SU766816A1 (en) Electromechanical clamping device