SU1162568A1 - Автоматизированна поточна лини - Google Patents

Abstract

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ, преимущественно дл  изготовлени  пакетов экономайзеров и газоплотных панелей, используемых в котлостроении , содержаща  расположенные на основании по ходу технологического процесса и св занные размещенным по оси линии центральным рольгангом участок подготовки плавающего раскро  с питателем трубных заготовок, участки стыковой сварки плетей из гладких труб с накопителем труб, участок оребрени  труб и плетей с радиочастотным станом, машины дл  вырубки змеевиков, участок изготовлени  экономайзеров со стендами их сборки и сварки и участок изготовлени  газоплотных панелей, о т л и чающа с  тем, что, с целью повьшени  производительности и расширени  технологических возможностей, участок стыковой сварки плетей из гладких труб снабжен питателем трубных заготовок, установленньм между накопителем дл  труб и радиочастотным станом, параллельно центральному рольгангу и кинематически св зан с ним, участок оребрени  труб и плетей снабжен накопител ми оребренных труб, установленных по разные стороны относительно центрального рольганга и кинематически св занных с ним и с участками изготовлени  газоплотных панелей, последние размещены параллельно центральному рольгангу, машины дл  вырубки змеевиков установлены .. по разные стороны относительно центрального рольганга и со смещением от (Л носительно оси линии, кажда  машина дл  вырубки змеевиков снабжена накопителем и кинематически св зана с участком изготовлени  экономайзеров, накопители машин дл  вырубки змеевиков вьтолнены в В1зде дисковых с приемными пазами барабанов с механизмами загрузки и выгрузки сребренных сг труб, при этом в накопителе машины to ел дл  вырубкизмеевиков, установленной первой По ходу технологического про05 цесса, механизмы загрузки и вьи рузки 00 оребренньгх труб установлены по одну сторону от оси барабана, а в следующем за ним накопителе машины дл  вырубки змеевиков механизмы загрузки и выгрузки оребренных труб размещены по разные стороны от оси барабана,

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  изготовлени  элементов поверхностей нагрева из оребр емык в потоке труб и трубных плетей и может быть использовано в энергомашиностроении , судостроении, трубном производстве и в других отрасл х промьшленности при изготовлении ребристых поверхностей нагрева, например оребренных труб и плетей дл  изготовлени  элементов теплообменной аппаратуры котлоагрегатов, Цель изобретени  - повьшгение производительности труда и расширение технологических возможностей. Поставленна  цель достигаетс  тем что в линию дополнительно введено новое оборудование, механизмы, проведена специализаци  отдельных участ ков за счет применени  новой технологической последовательности в расположении оборудовани  и ув зки производительности участков с емкостью накопителей каждого типоразмера изделий , а также у1з зка взаимодействи  учасчков, машин и механизмов общей системой автоматического управлени  технологическим процессом через управл ющую вьшислительную маишну УКП На фиг.1 изображена автоматизированна  поточна  лини , общий схематический вид , в плане; на фиг.2 разрез Л-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.З; на фиг.6 - схема управлени  линией; на фиг,7 - элемент газоплотной панели, изготовленной из оребренных труб высокочастотной свар кой; на фиг.З - пакет вод ного экономайзера , изготовленного из оребрен ных плетей, согнутых в змеевики, и соединенные электрозаклепками. Автоматизированна  поточна  лини  дл .изготовлени  элементов поверхностей нагрева состоит из следующих основных участков технологического оборудовани . Участок 1 подготовки плавающего раскро  с питателем трубных заготовок, участок 2 стыковой сварки плетей из гладких труб длиной до 30 м; участок 3 стыковой сварки плетей из гладких труб длиной свыш 30 м и питани  радиочастотного стана трубами, оребр емыми дл  изготовлени  газоплотных панелей; участок 4 оребрени  труб и плетей с радиочастотным станом; участок 5 изготовлени  газоплотных панелей; участки 6 11 и 7 изготовлени  экономайзеров из оребренных плетей длиной до и свыше 30 м соответственно; участок 8 программировани  с УВМ. Участок 1 состоит из питател  9 трубньтх заготовок, измерительного устройства 10, отрезного II и торцовочных 12 станков, рольгангов 13 дл  перемещени  труб по технолЪгическим операци м обработки и подготовки под стыковую сварку, накопител  14 дл  неиспользованных после отрезки труб, передающего рольганга 15 дл  передачи скомплектованных в плеть труб в накопители стыкосварочных машин. Участок 2 дл  стыковой сварки плетей из гладких труб длиной до 30 м сосчоит из накопител  6 труб с подающим рольгангом 17, стыкосварочной машшИ) 18, приемного рольганга 19 с генератором 20 импульсов измерени  длины и счета прохождени  изделий по технологической операции, накопител  21 с приемо-передающим рольгангом 22 дл  передачи плетей на участок оребрени  труб и плетей. Участок 3 дл  стыковой сварки плетей из гладких труб длиной от 30 до 70 м содержит накопитель 23 дл  труб с подающим рольгангом 24 в стыкосварочную машину 25, приемный рольганг 26 дл  свариваемых плетей с генератором 27 импульса измерени  длины и счета прохождени  изделий по технологической операции, и накопитель 28 дл  плетей длиной свьшш 30 м. На y tac1ке 3 после накопител  23 дл  труб установлен питатель 29 трубных заготовок, состо щий из бункера 30 с цепным транспортером 31 и акт шатором 32, в который загружают пакет исходных труб 33, из которого последние поштучно выдаютс  на промежуточньш наклонный накопитель 34, откуда механизмом 35 сбрасывани  передаютс  на рольганг 36 выравнивани  их по торцу и далее подаютс  на накопитель 37, питающий центральный рольганг 38 радиочастотного стана. Счет прохождени  труб через питатель 29 трубных заготовок осуществл ют генератором 39 импульсов. Участок 4 оребрени  труб и плетей состоит из кассет 40 с намотанной полосой, т нущих клетей 41, сварочных механизмов 42 и 43 с высокочастотными генераторами 44, блока 45 охлаждени , установки дл  обработки и правки труб 46, машины 47 разделе ни  и генератора 48 импульсов. Участок 5 изготовлени  газоплотных панелей (гЬиг. 1) состоит из приемного рольганга 49 с двухсторонним сбрасывателем (не показан ), накопителей 50 и 51 оребренных труб периодического действи , и стендов сборки 52 и сварки 53 элементов газопло пых панелей. Участок 6 изготовлени  экономайзеров из оребренных плетей длиной до 30 м состоит из приемного рольганга 54, накопител  55 машины дл  вырубки змеевиков, приемо-подающего рольганга 56 с механизмом 57 подачи плетей на машину 58 дл  вырубки змеевиков , накопител  59 перед гибочной машиной 60 дл  гибки змеевиков 61 и 62 (фиг,2;, накопител  63 змеевиков , стенда 64 сборки и прихватки змеевиков в пакеты (фиг.2) с последующей сваркой их в электрозаклепочной машине 65. Накопитель 55 машины дл  вырубки змеевиков (фиг.5) состоит из вертикального цепного транспор тера 66 с параллельными ветв ми 67 и 68, на которых зеркально закреплены захваты 69 и 70, передающие изделие . на позицию 71 загрузки и с позиции 72 выгрузки на подпружиненные планки 73 склиза, по которым падение (плеть) передаетс  на приемо-подающнй рольганг 56, барабана 74, диски 75 с приемнь1ми пазами 76 которого закреплены на общем валу 77 и опираютс  на несущие нагрузку роликоопоры 78. На станине роликоопор 78 закреплены кронштейны 79 с установленными на них поворотными укладчиками 80 с приводами подъема 81 и поворота 82 и механизмом 83 дл  креплени  изделий 84 в приемных пазах дисков барабана гибкой лентой 85, наматываемой по спирали в процессе загрузки накопител  и сматьгоаемой с бара|бана в кассеты 86 при его.выгрузке. Привод барабана осупдествл ют реверсивным механизмом 87 шагового перемещени , а перемещение ветвей транспортера 66 осуществл ют от привода 88 через электромагнитные муфты 89 и 90, включающие валы 91 и 92 на раздельное или совместное реверсивные вращени  ветвей транспортера. Ос.евую фиксацию барабана 74 производ т с помощью подшипниковых опор 93, закрепленных на общей секционной раме 94. Участок 7 изготовлени  экономайзеров из оребренных плетей длиной свыше 30 м состоит из аналогичного оборудовани , а именно приемного рольганга 95, накопител  96 машины дл  выгрузки змеевиков, аналогичного накопител  55 машины дл  вырубки змеевиков, но с расположением позиции 97 выгрузки и приемо-подающего рольганга 98 с противоположной стороны относительно расположени  вертикального-цепного транспортера 99, причем рольганг 98 соедин ет вторую машину 100 дл  вырубки змеевиков, а продолжение его соедин ет накопитель 101, установленный перед второй гибочной машиной 102, с накопителем 103 змеевшсов, св занный транспортными средствами (не показаны Jco стендом 104 сборки и прихватки змеевиков и сварки их в электрозаклепочной машине 105, Участок 8 программировани  с управл ющей вычислительной машиной вк.гаочает пульт 106 управлени , УВМ 107, линию 108 св зи, шкафы 109 - 112 питани  электрооборудовани  с автоматггческими переключател ми 113 - 116 пи-, тани  электросхем шкафов управлени  взаимодействием участков лшгии между собой и с участком оребрени  труб по заданной программе последовательности накоплени , расхода и изготовлени  изделий каждого типоразмера. Изготовление элементов поверхносей нагрева на автоматиз1фованной поочной линии производ т следующим бразом. Исход  из программы вьшуска каждоо вида (типоразмера ) продукции опреел ют последовательность включе.ни  работу каждого участка и ввод т в ам ть управл юп ей электронной машиы эти данные и данные по количеству зготовл емых элементов на каждом частке технологического оборудоваи . Пакеты исходных труб загружают бункеры 9 и 30 участков 1 и 3 и ключают линию в автоматический реим работы. При этом трубы из питаел  9 трубных заготовок поштучно одают на рольганг измерительного стройства 10, где измер ют реальную лину трубы и, исход  из программы зготовлени  плетей каждого типоразера , УЛМ комплектует плеть из мер5U ных трубных заготовок таким образом, что сварные стыки не попадают в запретные зоны (зоны будущих гибов ). В операци х комплектовани  плетей участвуют отрезной 11 и торцовочные 12 станки и рольганги 13 дл  перемещени , труб по технологическим операци м обработки их под стыковую сварку , после чего трубы, в зависимости от назначени  передающим рольгангом 15с делителем потока (не показан) подаютс  в накопители )6 или 23. Неиспользованные отрезки труб поступаю в накопитель 14 и передаютс  в бункер 9 дл  повторного использовани . Уложенные в накопител х 16 и 23 дл  труб трубы в пор дке их сварки в плети подают независимо по рольган гам 17 и 24 в соответствующие стыкосварочные машины 18 и 25, сваривают в плети с выходом на рольганги 19 и 26, где генераторами 20 и 27 импульсов фиксируют прохождение изделий по технологическим операци м с подачей данных в УВМ 107 но лини м 108 электрических св зей. Сваренные гладкие плети поступают в накопители 21 и .28 и хран тс  до поступлени  сигнала с УВМ на.включение приемопередающего рольганга 22 в режим подачи плетей на сварку радиочастотным методом. Так как участки 1 - 3 изготовлени  гладких плетей и участки 6 и 7 их потреблени  после приварки к ним ребер имеют значительно более низкую производительность по сравнению с участком 4, то в период изготовлени  трубных плетей до полного заполнени  емкостей накопителей 21 и 28 и до заданной выработки плетей из накопителей 55 и 96 маш,ин дл  вырубки змеевиков производ т изготовление оребренных, труб в следующей технологической последовательности. Исходные трубы из пакета 33, загруженного в бункер 30 с помощью цеп ного транспортера 31 и активатора 32 поштучно вьщают на промежуточный наклонный накопитель 34, откуда механизмом 35 сбрасьшани  их передают на рольганг 36, выравнивают по торцам и да.пее подают на накопитель 37 и центральный рольганг 38 радиочастотного стана. Счет прохозвдеин  труб через питатель 29 трубных заготовок осуществл ют генератором 39 импульсов . 8 Подаваемые в радиочастотный стан участка 4 трубы оребр ют путем приварки к ним в .диаметральной плоское- , ти двух полос, сматьгоаемых с кассет 40 при прот гивании свариваемых элементов т нутцими клет ми 41 через сварочные механизмы 42 и 43 с контактным токоподводом энергии нагрева свариваемых кромок от высокочастотных генераторов 44, причем включение и выключение генераторов ведут по заданной программе, вложенной в пам ть УВМ, обеспечивающей заданное расположение и длину сваренных и несваренных участков ребер. После выхода из сварочных механизмов оребренлую трубу охлаждают в блоке 45, затем она проходит операции правки и обработки ребер в размер межтрубного шага панели в установке 46. Но так как трубы в стан поступают встык одна за другой и обвариваютс  непрерывной полосой, то дл  отделени  одной трубы от другой в машине 47 производ т операцию пережога ребер по месту несваренного стыка труб. Учет сваренных труб производ т генератором 48 импульсов, электрически св занного с УВМ, котора  управл ет механизмами сброса труб с приемного рольганга 49 в накопители 50 или 51 оребренных труб, питающие стенды сборки 52 и сварки 53 элементов газоплотных панелей. После сварки заданного программой количества труб дл  газоплотных панелей УВМ переключает линию на изготовление следующего вида изделий - малогабаритных или крупногабаритных экономайзеров из оребренных плетей длиной до 30 м или свьпие 30 м. Если линию по программе переключают на изготовление малогабаритных экономайзеров, то процесс ведут в следующей технологической -последовательности . Вк.лючают в работу участок 1 на подпитку накопител  21 , гладкие плети длиной до 30 м с которого подают на центральный приемнопередающий рольганг 22, блокиру  подачи труб и плетей из других накопителей . Рольгангом 22 подают плеть в радиочастотный стан участка 4, где производ т приварку трубной плети двух полос описанным способом с обеспечением неприваренных участков в местах будущих гибов. Сребренные плети подают па приемный рольганг 54 участка 5. С приемного рольганга 54 нак13пител  55 машины дл  вырубки змеевиков захватами 69 и 70 параллельных ватвей 67 и 68 вертикального цепного транспортера 66 плеть подают на позицию 71 загрузки, откуда укладчиками 80 с приводами 81 и 82 перемещают в приемные пазы 76 дисков 75 барабана 74, после чего включают привод механизма 87 на перемещение барабана до установки следующего приемного паза 76 на позицию загрузки, а уклад чики 80 возвращают в исходное положение . В процессе загрузки барабана каждую плеть в приемных пазах закреп л ют лептой 85, сматьшаемой с кассет 86 механизмов 83. После полной загрузки накопител  55 машины дл  вырубки змеевиков его перевод т переключателем 113 от УВМ в режим выгрузки, а линию переключают на изготовление крупногабаритных змеевиков экономайзеров. Накопитель 55 машины дл  вырубки змеевиков в режиме выгрузки питает машину 58 дл  вырубки змеевиков. При этом шаговым механизмом 87 барабан поворачивают в направлении обратном загрузки, ленту сматьгеают с барабана и освобождают верхний слой плетей, которые поштучно выдают на позицию 7 выгрузки и захватами 69 и 70 перемещают до разгрузки на подпружиненные планки 73 склиза, по которым плеть соскальзывает на приемо-подающий рольганг 56, и механизмом57 подачи перемещаетс  на линию вырубки. На последний производ т удаление неприваренных участков ребер в местах будущих гибов и плети поступают в накопитель 59 гибочной машины 60, откуда по одной подаютс  в захватное устройство гибочной машины и гнутс  в змеевики, например 61 или 62. Последние передают в накопитель 63 змеевиков , а затем на стенд, 64 сборки .их в пакеты. Собранные в пакеты змеевики окончательно сваривают на элек трозаклепочной машине 65 и передают на стапель сборки пакетов в блоки котлоагрегатов (не показаны ). При переключении линии на изготов ление крупногабаритных экономайзеров участок 1 включают на подпитку накопител  28 участка 3. Плети из нако-. пител  28 подают на рольганг 22 и оребр ют по описанному технологическому процессу. Сребренные плети длиной до 70 и пропускают через рольганги 49 и 54 и принимают на рольганг 95 накопител  96 машины дл  пырубки змеевиков, работающего в операции загрузки аналогично накопителю 55 машины дл  вырубки змеевиков и отличающегос  от него расположением позиции 97 выгрузки с приемо-подающим рольгангом 98 и вертикального цепного транспортера 99, которые выполнены с противоположньЬс сторон относительно оси вращени  барабана, что обеспечивает разгрузку накопител  без использовани  транспортера 99, совмещение приемо-подающего рольганга позиции выгрузки с подающим рольгангом линии вырубки и создание параллельного линии гибки потока по изготовлению крупногабаритных пакетов экономайзеров без допопнительных транспортерньк операций. Выгружаемые из накопител  96 машш1ы дли вырубки змеевиков плети подают рольгангом 98 в машину 100 дл  вырубки змеевиков и далее в накопитель 101 гибочной машины 102, где производ т гибку плетей в змеевики и передачу в накопитель 103 змеевиков, из которого они поступают на стенд 104 сборки и прихватки и на окончательную сварку в электрозаклепочной машине 105, После загрузки накопител  96 машины дл  вырубки змеевиков линию перевод т в зависимость от программы, вложенной в УАМ, на изготовление элементов дл  газоплотных панелей или малогабаритных экономайзеров по описанному технологическому процессу. На световом табло пульта 106 управлени  отражаетс  процесс прохождени  издели ми технологических операций, а ув зку взаимодействи  технологического оборудовани  осуществл ют УВМ 107 через линии 109 - 112 св зи с переключател ми 113 - 116 питани  электросхем шкафов управлени  электрооборудованием исполнительных органов рабочих машин линии. Снабжение линии дополнительным итателем трубных заготовок с мехаизмом поштучной выдачи, накоплени  и передачи в радиочастотный стан дл  ребрени  труб, идущих на изготовлеие газоплотных панелей, позвол ет дповремепно вести работы по изготовению гладких трубньк плетей дл  ма

логабаритных и крупногабаритных змеевиков экономайзеров с накоплением их на специализированных накопител х, соединенных общей транспортной системой с участком оребрени , с работами по изготовлению оребренных труб дл  газоплотных панелей, а в период изготовлени  панелей производить оребрение плетей дл  экономайзеров.

Снабжение линии последовательно установленными и св занными общим приемным рольгангом устройства независимого действи  дл  накоплени  и поштучной вьдачи длинномерных загото-15

вок в параллельные потоки участков изготовлени  малогабаритных и крупногабаритных экономайзеров позвол ет расширить технологические возможности линии, т.е. вести одновременное и раздельное изготовление гладких и оребренных плетей по заданной программе , их накопление, передачу на технологические операции вырубки, гибки, сборки и сварки змеевиков в экономайзеры, что в свою очередь позвол ет в период выработки заготовок из накопителей вести параллельно изготовление оребренных труб дл  газоплотных панелей и комплектацию, изготовление и накопление гладких плетей дл  экономайзеров.

Соединение участков линии общей транспортной системой с приемо-передающими устройствами от промежуточных накопителей на последующие технологические операции и ув зка взаимодействи  комплекса оборудовани  на основе программы выпуска каждого вида изделий через след щие элементы расхода и прохождени  изделий по технологическим операци м и электрической св зи их с УВМ позвол ет повысить загрузку оборудовани  всего

водительность линии за счет автоматизации процесса, оптимизации использовани  оборудовани  в зависимости от программы вьшуска каждого типоразмера

0 изделий и сокращени  транспортных операций по перемещению заготовок к технологическим позици м.

Предлагаемое вьтолнение автоматизированной поточной линии дл  изготовлени  поверхностей нагрева и вход щего в нее оборудовани  позвол ет повысить производительность труда, использовать ее при изготовлении оребренных труб и плетей дл  широкого диапазона элементов поверхностей нагрева. комплекса, а следовательно, и произtvi

to }Ч 35

осз

I

CQ

Claims (1)

1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ, преимущественно для изготовления пакетов экономайзеров и газоплотных панелей, используемых в котлостроении, содержащая расположенные на основании по ходу технологического процесса и связанные размещенным по оси линии центральным рольгангом участок подготовки плавающего раскроя с питателем трубных заготовок, участки стыковой сварки плетей из гладких труб с накопителем труб, участок оребрения труб и плетей с радиочастотным станом, машины для вырубки змеевиков, участок изготовления экономайзеров со стендами их сборки и сварки и участок изготовления газоплотных панелей, о т л и чающаяся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, участок стыковой сварки плетей из гладких труб снабжен питателем трубных заготовок, установленным между накопителем для труб и радиочастотным станом, параллельно центральному рольгангу и кинематически связан с ним, участок оребрения труб и плетей снабжен накопителями оребренных труб, установленных по разные стороны относительно центрального рольганга и кинематически связанных с ним и с участками изготовления газоплотных панелей, последние размещены параллельно центральному рольгангу, машины для вырубки змеевиков установлены ..

   по разные стороны относительно центрального рольганга и со смещением относительно оси линии, каждая машина для вырубки змеевиков снабжена накопителем и кинематически связана с участком изготовления экономайзеров, накопители машин для вырубки змееви ков выполнены в виде дисковых с приемными пазами барабанов с механизмами загрузки и выгрузки оребренных труб, при этом в накопителе машины для вырубки'змеевиков, установленной первой по ходу технологического процесса, механизмы загрузки и выгрузки оребренных труб установлены по одну сторону от оси барабана, а в следующем за ним накопителе машины для вырубки змеевиков механизмы загрузки и выгрузки оребренных труб размещены по разные стороны от оси барабана.

   N3 СП <35 00 >

   1 1162568