SU1161272A1 - Автомат дл растачивани деталей - Google Patents

Abstract

АВТОМАТ ДЛЯ РАСТАЧИВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ, Содержащий установленную на станине колонну, несущую размещенную с возможностью перемещени  многошпиндельную расточную головку. механизмы зажима обрабатьгоаемых деталей , загрузочное устройство, о т- личающийс  тем, что, с целью повышени , точности обработки, автомат снабжен центрируюп1нмк механизмами установленными соосно шпиндел м с возможностью перемещени  в направлении, перпендикул рном оси шпиндел , и выполненным в виде двух самоцентрйрующих призм, размещенных на двуплечих рычагах, установленных с возможностью поворота в плоскости, проход щей через ось шпиндел , причем одна из призм размещена с возможностью перемещени  вдоль оси шп ндел , а каждый центрирующий механизм 5 снабжен датчиком положени  детали. О)

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  обработки деталей типа гильз цилиндров внутреннего сгорани . Цель изобретени  - повышение точности обработки за счет обеспече ни  центрировани  обрабатываемых деталей относительно оси шпиндел  перед обработкой. . На фиг. 1 схематически изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 - раз рез А-А на фиг. 1- на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1-, на фиг. А - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5. - разрез Г-Г на фиг. . Автомат дл  растачивани  деталей включает станину 1, вертикальную кпонну 2, несущую установленную с возможностью перемещени  многошпиндельную расточную головку 3, включающую шпиндели 4, за рузочное устройство , вьшолненное в виде подвод  щего роликового транспортера-накопи тел  5 и отвод щего роликового тран портера 6. На стойках 7 закреплена верхн   плита 8, на которой установ лены механизмы 9 зажима обрабатывае мых деталей 10, вал 11 с жестко зак репленными на нем толкател ми 12 и гидроцилиндр 13 поворота вала II с толкател ми 12, Между подвод щим роликовым транспортером-накопитепем и отвод щим роликовымтранспортером на станине 1 в направл ющих 14 под шпиндел ми 4 расположень центрирующие механизмы 15, каждый из которых установлен с возможностью перемещени  в направлении, перпендикул рном оси щпиндел  4, и выполнен в виде двух самоцентрирующих призм 16, раз мещенных на двуплечих рычагах 17 и 18, установленных с возможностью поворота вдоль оси шпиндел  под дей ствием приводов, выполненных в виде реек 19 и щестерен 20. Каждый центрирующий механизм 15 установлен с возможностью перемещени  посредством винта 21 в направл ющих 14 поперек оси щпиндел  4j а одна из самоцентрирующих призм 16, размещен на  на двуплечем рычаге 17, -установ лена с возможностью перемещени  вдоль оси щпиндел  4 посредством винта 22 дл  осуществлени  выверки соосности щпиндел  4 с обрабатываемой деталью 10. Кроме того, каждый центрирующий механизм 15 снабжен да чиком 23 положени  детали 10, взаимодействукщим с упором 24, располо722 женным на приводном валу 25 привода рычагов 17 и 18. В станину 1 встроен стружкоуборочный шнековый транспортер 26 дл  отвода стружки, На транспортере-накопителе 5 закреплен жесткий упор 27 дл  ограничени  перемещени  деталей. Автомат работает следующим образом . Подвод щий роликовый транспортернакопи1ель 5 перемещает детали 10 в направлении Л до жесткого упо.ра 27. Выстраива сь вплотную одна к другой, детали 10 располагаютс  напротив щпинделей 4, так как рассто ние между щпиндел ми кратно наибольшему диаметру детали 10. Конечный выключатель 28, установленный на подвод щем роликовом транспортере-накопителе 5, контактирующий непосредственно с деталью 10 и контролирующий заполнение транспортера-накопител  детал ми, дает команду на начало цикла загрузки в рабочзпо позицию. Гидроцилиндр 13, поворачива  вал 11 с толкател ми 12, перемещает детали 10 с транспортера-накопител  5 в центрирующие механизмы 15. Детали 10, поступающие в центрирующие механизмы 15, сталкивают уже обработанные детали в промежуточные позиции , а оттуда из последних на отвод щий роликовьй транспортер 6 и удал ютс  с автомата. Контроль конечного положени  толкателей 12 ведетс  конечным выключателем (не показан ), которьй дает команду на отвод толкателей 12 в исходное положеНие и включение приводов поворота двуплечих рычагов 17 и 18, в результате чего верхние концы указанных рычагов, на которых установлены самоцентрирук цие призмы 16, будут равномерно сходитьс  к центру, ориентиру  при этом деталь по оси шпиндел . В конце хода призм 16 упоры 24 нажмут на датчики 23 положени  детали 10 и поступит команда на зажим деталей в механизме 9 зажима, детали прижимаютсй к опорной поверхности, после чего самоцентрирующие призмы 16 отвод тс  в исходное положение. Даетс  команда на включение многощпиндельной расточной головки 3. Осуществл етс  процесс обработки.По окончании o6pti ботки многошпиндельна  расточна  голов ка 3 отводитс  в исходное положение,пода етс  команда на разжимдеталей 10. Цикл работы повтор етс .

Л

X

л г

И

1

И

7

9 f3

jp

ч

-й

и.

а

/.

ь-±j t.

++

-T

±±

-b

/5

I Л .. I Jf -И

iJ

27

4WFT

-f

Y//jV/7/jf//777//ji///j /y//7/////7.////./y/yA

28 1

5

Д

-f

Фаг.2 Фиг.д

Claims (1)

1. АВТОМАТ ДЛЯ РАСТАЧИВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ, Содержащий установленную на станине колонну, несущую размещенную с возможностью перемещения многошпиндельную расточную головку, механизмы зажима обрабатываемых деталей, загрузочное устройство, о тличающийся тем, что, с целью повышения, точности обработки, автомат снабжен центрирующими механизмами, установленными соосно шпинделям с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси шпинделя, и выполненным в виде двух самоцентрйрующих призм, размещенных на двуплечих рычагах, установленных с возможностью поворота в плоскости, проходящей через ось шпинделя, причем одна из призм размещена с возможностью перемещения вдоль оси шпинделя, а каждый центрирующий механизм ’ 5 снабжен датчиком положения детали.