SU1160457A2 - Устройство дл оценки мореходных качеств судна - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЦЕНКИ МОРЕХОДНЫХ КАЧЕСТВ СУДНА по авт.св. № 1020832, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности оце-нки, оно дополнительно содержит последовательно соединенные датчик положени  рул , второй усреднитель, инвертор, второй сумматор, блок определени  модул  напр жени  и масштабирующий усилитель, выход которого подключен к дополнительному входу первого сумматора, а выход датчика положени  рул  соединен с другим входом второго сумматора.

Description

1 Изобретение относитс  к анапого вой измерительной технй1 е и может быть использовано дл  вычислени  интегральной оценки мореходных , качеств судна. По основному авт.св. № 1020832 известно устройство дл  оценки мореходных качеств судна, содержащее три идентичных канала диффеjpiBHTa , крена и скорости, каждый из-зкоторых состоит из блока сравнени  и блока масштабировани , выходы блоков масштабировани  всех каналов подключены к входам первого сумматора, усреднитель, блок индикации , блок задани  начальных условий , датчики дифферента, крена и скорости судна, задатчики дифферента , крена и скорости судна,- в каждом канале - блок вычислени  модул  . Входы блока сравнени  в каждом канале соединены с соответствующими выходами датчика и задатчика,выход блока сравнени  в каждом канале через блок вычислени  модул  подклю чей к входу блока масштабировани . Выход сумматора соединен с входом усреднител , а выход последнего с входом блока индикации 1. Однако известное устройство имее недостаточную точность определени  интегральной оценки мореходных качеств судна, оснащенных системами управлени  движением, так как не учитывает отклонени  исполнительных: органов (рулей, закрылков), отрабатьюающих сигналы системь управ лени  (СУД). При этом введение откл нений исполнительных органов в инте гральную оценку повьш1ает точность определени  последней, так как позвол ет учесть сопротивл емость судн качке при работе исполнительных ор нов (рулей, закрылков) от сигналов управлени  СУД. Цель изобретени  - повьш1ение то ности оценки мореходных качеств судн Эта достигаетс  тем, что в устройство дата оценки мореходных качеств судна введены последовател соединенные датчик положени  рул , второй усреднитель, инвертор, втор сумматор, блок определени  модул  напр жени  и масштабируюпщй усилитель , выход которого подключен к дополнительному входу первого сумматора , а выход датчика положени  рул  соединен с другим входом второго сумматора. На чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит последовательно соединенные блок 1 сравнени ,блок 2 вычислени  модул , блок 3 масштабировани , последовательно соединенные блок 4 сравнени , блок 5 вычислени  модул , блок 6 масштабировани , последовательно соединенные блок 7 сравнени , блок 8 вычислени  модул , блок 9 масштабировани , датчик 10 и задатчик 11 дифферента, выходы которых соединены с первым и вторьм входами блока 1 сравнени , датчик 12 и задатчик 13 крена, выходы которых соединены с первым и вторым входами блока 4 сравнени , датчик 14 и задатчик 15 скорости хода, выходы которых соединены с первьм и вторым входами блока 7 сравнени , после;5 1овательно соединенные первый сумматор 16, первый усреднитель 17 и блок 18 индикации , причем входы первого сумматора 16 соединены с выходами блоков 3, 6 и 9 масштабировани . Устройство дополнительно содержит последовательно соединенные датчик 19 положени  рул , второй усреднитель 20, инвертор 21, второй сумматор 22, четвертьй блок 23 определени  модул  и масштабирующий усилитель 24. Устройство работает следующим образом . Сигналы с выходов датчика 10, и задатчика 11 дифферента поступает на первый и второй входы блока 1 сравнени  соответственно, сигналы с выходов датчика 12 и задатчика 13 крена - на первьш и второй входы блока 4 сравнени , сигналы с выходов датчика 14 и задатчика-15 скорости хода - на первый и второй входы блока 7 сравнени  соответственно. Сигналы рассогласовани  дифферента (л ч), крена ( 4 9 ) и скорости хода (ДУ) с выходов соответствующих блоков 1, 4 и 7 сравнени  поступают на входы блоков 2, 5 и 8 вычислени  модул  соответственно, с выходов которых сигналы поступают на входы соотвётствукндих блоков 3, 6 и 9 масштабировани , где производитс  умножение этих сигналов на весовые коэффициенты ТГэ и соответственно. Значени  весовых коэффициентов устанавливают

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЦЕНКИ МОРЕХОДНЫХ КАЧЕСТВ СУДНА по авт.св.

   № 1020832, о тличающееся тем, что, с целью повышения точности оценки, оно дополнительно содержит последовательно соединенные датчик положения руля, второй усреднитель, инвертор, второй сумматор, блок определения модуля напряжения и масштабирующий усилитель, выход которого подключен к дополнительному входу первого сумматора, а выход датчика положения руля соединен с <», SU .»1160457

   1160457 2