SU1158852A1 - Устройство дл контрол толщины листового материала при его транспортировке - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ТОЛЩИНЫ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА ПРИ ЕГО ТРАНСПОРТИРОВКЕ, содержащее последовательно соединенные датчик толву ны материала и пороговый элемент, выход которого св зан с информатшонным входом интегратора, выходом подключенного к входу блока регистрации, отличающеес  тем, что, с целью повьтаени  точности контрол  путем уменьшени  погрешности контрол  от нестабильности длины листового материала, оно имеет последовательно соединенные датчик наличи  материала в зоне контрол  и формирователь , выходы которого св заны соответственно с запускающим и сбросовым входами интегратора. 2. Устройство по п. f, отличающеес  тем, что блок регистрации состоит из компаратора, задатчика допустимого отклонени  толщины материала, элемента установки в О и последовательно соединенных триггера и индикатора, при -, этом выходы интегратора и задатчика допустимого отклонени  толщины матеW риала через компаратор св заны с еди ничным входом триггера, сбросовый с вход которого подключен к элементу установки в О. 11

Description

Изобретение относится к средствам измерения и контроля линейных размеров, в частности для контроля листового материала, и может найти широкое применение, например при роботи5 . зации технологических операций загрузки прессового оборудования.

Цель изобретения - повышение точности контроля путем уменьшения погрешности контроля от нестабильности ю длины листового материала.

На чертеже приведена блок-схема .^предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 толщины материала, пороговый элемент 2, интегратор 3, формирователь 4, датчик 5 наличия материала в зоне кон троля, блок 6 регистрации, состоящий, из компаратора 7, задатчика 8 допустимого отклонения толщины материала, триггера 9, элемента 10 установки в 0” и индикатора 11.

Датчик 1 толщины материала связан с входом порогового элемента 2, выход которого подключен к информационному входу интегратора 3. Запускающий и сбросовый входы интегратора 3 соединейы с соответствующими выходами формирователя 4, вход которого связан с датчиком 5 наличия материала в зоне контроля.

Выход интегратора 3 соединен с одним из входов компаратора 7, при этом другой его вход связан с задатчиком 8 допустимого отклонения толщины материала. Выход компаратора 7 подключен к единичному входу триггера 9, сбросовый вход которого соединен с элементом 10 установки 0”, а выход триггера 9 связан с входом индикатора 11.

Установка работает следующим образом.

Принцип действия устройства для контроля толщины листового материала при его транспортировке, может быть пояснен на примере рабо ты робототехнического комплек-. са на операции загрузки пресса.

Промышленный робот захватывает лист из стопки и укладывает его на рольганг, установленный в наклонной плоскости по' отношению к матрице пресса (не показан).

На рольганге размещены датчик 1 толщины материала и датчик 5 наличия материала в зоне контроля. При движении листа по рольгангу срабатывает датчик 5 наличия материала в зоне контроля, и на выходе формирователя 4 появляется сигнал,- запускающий интегратор 3. Датчик 1 толщины материала преобразует толщину листа в величину напряжения, которое поступает на вход порогового’ элемента 2. ' . '

На входе порогового элемента 2 сигнал появляется только в том случае, если фактическая толщина листа превышает заданную. Это сигнал поступает на информационный вход интегратора 3, а на его выходе появляется напряжение,которое зависит от величины и времени существования сигнала -на входе. Напряжение с выхода интегратора 3 сравнивается на компараторе 7с величиной напряжения, установленной на задатчике 8 допустимого отклонения толщины, материала. При наличии на рольганге листа с недопустимой толщиной выходное напряжение на интеграторе 3 к моменту исчезновения сигнала от датчика 5 наличия материала в зоне контроля превышает величину напряжения от задатчика 8 допустимого отклонения 'толщины материала и на выходе компаратора 7 появляется сигнал, который устанавливает триггер 9 в 1, а последний включает индикатор 11, После прохождения листа по рольгангу на выходе формирователя 4 появляется сиг- . нал, сбрасывающий выходное напряжение интегратора 3 в 0.

Дальнейшая работа робототехнического комплекса возможна только после удаления некачественного листа и принудительной выдачи сигнала с элемента 10 установки в 0 на сбросовый вход триггера 9.

При наличии на рольганге листа с допустимой толщиной компаратор 7 не изменяет своего состояния и устройство контроля разрешает работу технологическому оборудованию.

ВНИИПИ Заказ 3571/40

Тираж 651

Подписное

Филиал ППП ’’Патент”, г. Ужгород,ул.Проектная, 4

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ТОЛЩИНЫ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА ПРИ ЕГО ТРАНСПОРТИРОВКЕ, содержащее последовательно соединенные датчик толщины материала и пороговый элемент, выход которого связан с информационным входом интегратора, выходом подключенного к входу блока регистрации, отличающеес я тем, что, с целью повьшения точности контроля путем уменьшения погрешности контроля от нестабильности длины листового материала, оно имеет последовательно соединенные датчик наличия материала в зоне контроля и формирователь, выходы которого связаны соответственно с запускающим и сбросовым входами интегратора.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что блок регистрации состоит из компаратора, задатчика допустимого отклонения толщины материала, элемента установки в О и последовательно соединенных триггера и индикатора, при ‘ _ч этом выходы интегратора и задатчика 5 допустимого отклонения толщины материала через компаратор связаны с еди~ ничным входом триггера, сбросовый вход которого подключен к элементу установки в 0.

СИ 00 00 СЛ К’

1 1158852