SU1156932A1 - Трансмисси гусеничного транспортного средства - Google Patents

Abstract

ТРАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержаща  центральную передачу, две регулируемые бортовые передачи, входной вал каждой из который; соединен через центральную передачу с двигателем, и систему управлени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  .надежности, система упргГвлени  снабжена руко ткой управлени , двум  механизмами управлени  бортовыми регулируемыми передачами, кажда  из которых содержит бортовую руко тку разворота, два планетарных р да, две гибкие передачи с двум  ведущими и двум  ведомыми звездочками , при этом центральна  передача выЛолнена с оппозитно расположенными ведущими шестерн ми, св занными с ведущим валом двигател , а ведомые шестерни расположены симметрично относительно входного вала, а кажда  из бортовых регулируемых передач имеет концентрично расположенные наружный ведомый и внутренний ведущий валы, регулировочный винт, резь-бовые упоры, внутреннее и внещнее водила с р еликами, установленными на ос х последних , подпружиненные кулачки с фигурным профилем, кулачковые торцовые муфты и тормоз, причем эпициклы наружных планетарных р дов системы управлени  закреплены неподвижно, а эпициклы внутренних р дов кинематически св заны с бортовыми руко тками разворота, обе бортовые руко тки св заны с общей .руко ткой управлени , солнечные шестерни внутренних шестерен внутренних планетарных р дов соединены через внутреннюю ведущую звездочку, первую гибкую передачу, ведомую звездочку, регулировочные винты и резьбовые упоры, (Л между которыми и роликами водил размещены подпружиненные кулачки с фигурным профилем, расположенные на шлицах трубчатого выходного вала с размещенным на нем тормозом, а солнечные шестерни наружных р дов через вторую гибкую передачу со звездочками и внутренний ведомый трубчатый вал соединены с внутренним воСП дилом и через р д кулачковых торцовых О) муфт - с внешним водилом, а ведомые шессо терни закреплены на трубчатых входных ваО9 лах. 1C

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к трансмисси м транспортных машин.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.

На чертеже схематично изображена трансимисси  гусеничного. транспортного средства, обш,ий вид.

Трансмисси  содержит двойную центральную передачу, состо ш,ую из двух ведуш ,их шестерен 1 и 2, закрепленных на входном валу 3 передачи от двигател , правой 4 и левой 5 ведомых шестерен.

На входных трубчатых валах 6 закреплены звездочки 7 и водила 8 с роликами 9, сид ш,ими на ос х 10.

Трубчатые валы 6 в отверстии имеют резьбу, а на торце - кулачки. В трубчатых валах 6 резьбовыми шейками установлены регулировочные винты 11, на внутренних концах , которых закреплены звездочки 12, а на двух других резьбовых шейках установлены резьбовые упоры 13 и 14. Наружный конец регулировочных винтов 11 расположен в центральном отверстии водила 15.

Водило 15 имеет торцовые кулачки и снабжено роликами 9, установленными на ос х 10. Резьбовые упоры 13 и 14 имеют с двух сторон торцовые кулачки дл  соединени  между собой и с водилом 8 и 15. К роликам 9 водил 8 и 15 поджаты резьбовыми упорами 13 и 14 через тарелки 16 и пружины 17 кулачки 18, имеюш.ие в развертке форму серпантинной спирали. Кулачки 18 на наружной цилиндрической поверхности имеют продольные шлицы, которыми они установлены в выходных трубчатых водилах 19. На концах трубчатых водил 19 закреплена, например, ведуша  шестерн 

20бортовой передачи, а ведома  шестерн 

21сидит на одному валу со звездочкой 22. Звездочки 7 закреплены на бортовых входных валах 6, а звездочки 12 - на регулировочных винтах 11 и соединены, например, втулочно-роликовой цепью со звездочками 23 и 24.

Звездочка 23 сблокирована с солнечной шестерней 25 внешних планетарных р дов, а звездочка 24 - с солнечной шестерней 26 внутренних планетарных р дов.

Эпициклы 27 внешних планетарных р дов закреплены неподвижно в корпусе, а внутренних р дов стопор тс  и разворачиваютс  бортовыми руко тками 28 и 29 обоих механизмов управлени , св занными с руко ткой 30 управлени . На трубчатом ведомом валу 19 установлен тормоз 31.

Механизм трансмиссии работает следую щим образом.

Враш,ение от двигател  поступает на входной вал 3, через пары шестерен 1 и 4, 2 и 5 центральной передачи - на трубчатые входные валы 6 и далее через торцовые кулачки водил 8, упоров 13 и 14 - на водило 15. Ролики 9 водил 8 и 15 воздействуют на кулачки 18 и передают движение через шлицевое соединение на трубчатые входные валы 19 и звездочки 22 движителей. При этом звездочки 7 и 12 передают вращение на звездочки 23 и 24, сблокированные с солнечными шестерн ми 25 и 26, которые воздействуют на сателлиты, а последние обкатываютс  по эпициклам 27. Если эпициклы 27 внутренних планетарных р дов застопорены,

20 то скорости солнечных шестерен 25 и 26 одинаковы. Если разворачивать одну из бортовых руко ток 28 или 29, то солнечна  шестерн  этого р да получит дополнительное увеличение или уменьшение скорости, которое передаетс  через цепную передачу йа регулировочный винт, который при изменении числа оборотов относительно трубчатого входного вала 6 или поворачиваетс , или выворачиваетс  из вала 6, а резьбовые упоры 13 и 14 расход тс  или сход тс ,

30 сжима  или разжима  пружины 17. При большем поджатии пружин передаетс  больший крут щий момент от двигател  на движитель звездочку 22, при меньшем поджатии - меньший крут щий момент, в результате чего происходит меньшее или большее

35 проскальзывание водил с роликами относительно кулачков 18 и измен етс  число оборотов звездочек 22 движител , в зависимости от этого транспортна  машина с большей или меньшей скоростью, но плавно разворачиваетс .

При манипулировании руко ткой 30 блокировочного устройства одновременно действие передаетс  на оба внутренних эпицикла , и тем самым, одновременно и в равной степени измен   число оборотов звездочек 22, увеличиваетс  или уменьшаетс  скорость транспортного средства. Дл  более крутого поворота тормозитс  трубчатый выходной вал 19 тормозом 31 со стороны поворота.

Claims (1)

1. ТРАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая центральную передачу, две регулируемые бортовые передачи, входной вал каждой из который соединен через центральную передачу с двигателём, и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, система управления снабжена рукояткой управления, двумя механизмами управления бортовыми регулируемыми передачами, каждая из которых содержит бортовую рукоятку разворота, два планетарных ряда, две гибкие передачи с двумя ведущими и двумя ведомыми звездочками, при этом центральная передача выполнена с оппозитно расположенными ведущими шестернями, связанными с ведущим валом двигателя, а ведомые шестерни расположены симметрично относительно вход- ного вала, а каждая из бортовых регулируемых передач имеет концентрично расположенные наружный ведомый и внутренний ведущий валы, регулировочный винт, резь* бовые упоры, внутреннее и внешнее водила с роликами, установленными на осях последних, подпружиненные кулачки с фигурным профилем, кулачковые торцовые муфты и тормоз, причем эпициклы наружных планетарных рядов системы управления закреплены неподвижно, а эпициклы внутренних рядов кинематически связаны с бортовыми рукоятками разворота, обе бортовые рукоятки связаны с общей рукояткой управления, солнечные шестерни внутренних шестерен внутренних планетарных рядов соединены через внутреннюю ведущую звездочку, пер- g вую гибкую передачу, ведомую звездочку, регулировочные винты и резьбовые упоры, между которыми и роликами водил размещены подпружиненные кулачки с фигурным профилем, расположенные на шлицах трубчатого выходного вала с размещенным на нем тормозом, а солнечные шестерни наружных рядов через вторую гибкую передачу со звездочками и внутренний ведомый трубчатый вал соединены с внутренним водилом и через ряд кулачковых торцовых муфт — с внешним водилом, а ведомые шестерни закреплены на трубчатых входных валах.

   SU ,.„1156932