SU1156932A1 - Трансмисси гусеничного транспортного средства - Google Patents
Трансмисси гусеничного транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- SU1156932A1 SU1156932A1 SU833618871A SU3618871A SU1156932A1 SU 1156932 A1 SU1156932 A1 SU 1156932A1 SU 833618871 A SU833618871 A SU 833618871A SU 3618871 A SU3618871 A SU 3618871A SU 1156932 A1 SU1156932 A1 SU 1156932A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gears
- driven
- onboard
- carrier
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
ТРАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержаща центральную передачу, две регулируемые бортовые передачи, входной вал каждой из который; соединен через центральную передачу с двигателем, и систему управлени , отличающа с тем, что, с целью повышени .надежности, система упргГвлени снабжена руко ткой управлени , двум механизмами управлени бортовыми регулируемыми передачами, кажда из которых содержит бортовую руко тку разворота, два планетарных р да, две гибкие передачи с двум ведущими и двум ведомыми звездочками , при этом центральна передача выЛолнена с оппозитно расположенными ведущими шестерн ми, св занными с ведущим валом двигател , а ведомые шестерни расположены симметрично относительно входного вала, а кажда из бортовых регулируемых передач имеет концентрично расположенные наружный ведомый и внутренний ведущий валы, регулировочный винт, резь-бовые упоры, внутреннее и внещнее водила с р еликами, установленными на ос х последних , подпружиненные кулачки с фигурным профилем, кулачковые торцовые муфты и тормоз, причем эпициклы наружных планетарных р дов системы управлени закреплены неподвижно, а эпициклы внутренних р дов кинематически св заны с бортовыми руко тками разворота, обе бортовые руко тки св заны с общей .руко ткой управлени , солнечные шестерни внутренних шестерен внутренних планетарных р дов соединены через внутреннюю ведущую звездочку, первую гибкую передачу, ведомую звездочку, регулировочные винты и резьбовые упоры, (Л между которыми и роликами водил размещены подпружиненные кулачки с фигурным профилем, расположенные на шлицах трубчатого выходного вала с размещенным на нем тормозом, а солнечные шестерни наружных р дов через вторую гибкую передачу со звездочками и внутренний ведомый трубчатый вал соединены с внутренним воСП дилом и через р д кулачковых торцовых О) муфт - с внешним водилом, а ведомые шессо терни закреплены на трубчатых входных ваО9 лах. 1C
Description
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к трансмисси м транспортных машин.
Целью изобретени вл етс повышение надежности.
На чертеже схематично изображена трансимисси гусеничного. транспортного средства, обш,ий вид.
Трансмисси содержит двойную центральную передачу, состо ш,ую из двух ведуш ,их шестерен 1 и 2, закрепленных на входном валу 3 передачи от двигател , правой 4 и левой 5 ведомых шестерен.
На входных трубчатых валах 6 закреплены звездочки 7 и водила 8 с роликами 9, сид ш,ими на ос х 10.
Трубчатые валы 6 в отверстии имеют резьбу, а на торце - кулачки. В трубчатых валах 6 резьбовыми шейками установлены регулировочные винты 11, на внутренних концах , которых закреплены звездочки 12, а на двух других резьбовых шейках установлены резьбовые упоры 13 и 14. Наружный конец регулировочных винтов 11 расположен в центральном отверстии водила 15.
Водило 15 имеет торцовые кулачки и снабжено роликами 9, установленными на ос х 10. Резьбовые упоры 13 и 14 имеют с двух сторон торцовые кулачки дл соединени между собой и с водилом 8 и 15. К роликам 9 водил 8 и 15 поджаты резьбовыми упорами 13 и 14 через тарелки 16 и пружины 17 кулачки 18, имеюш.ие в развертке форму серпантинной спирали. Кулачки 18 на наружной цилиндрической поверхности имеют продольные шлицы, которыми они установлены в выходных трубчатых водилах 19. На концах трубчатых водил 19 закреплена, например, ведуша шестерн
20бортовой передачи, а ведома шестерн
21сидит на одному валу со звездочкой 22. Звездочки 7 закреплены на бортовых входных валах 6, а звездочки 12 - на регулировочных винтах 11 и соединены, например, втулочно-роликовой цепью со звездочками 23 и 24.
Звездочка 23 сблокирована с солнечной шестерней 25 внешних планетарных р дов, а звездочка 24 - с солнечной шестерней 26 внутренних планетарных р дов.
Эпициклы 27 внешних планетарных р дов закреплены неподвижно в корпусе, а внутренних р дов стопор тс и разворачиваютс бортовыми руко тками 28 и 29 обоих механизмов управлени , св занными с руко ткой 30 управлени . На трубчатом ведомом валу 19 установлен тормоз 31.
Механизм трансмиссии работает следую щим образом.
Враш,ение от двигател поступает на входной вал 3, через пары шестерен 1 и 4, 2 и 5 центральной передачи - на трубчатые входные валы 6 и далее через торцовые кулачки водил 8, упоров 13 и 14 - на водило 15. Ролики 9 водил 8 и 15 воздействуют на кулачки 18 и передают движение через шлицевое соединение на трубчатые входные валы 19 и звездочки 22 движителей. При этом звездочки 7 и 12 передают вращение на звездочки 23 и 24, сблокированные с солнечными шестерн ми 25 и 26, которые воздействуют на сателлиты, а последние обкатываютс по эпициклам 27. Если эпициклы 27 внутренних планетарных р дов застопорены,
20 то скорости солнечных шестерен 25 и 26 одинаковы. Если разворачивать одну из бортовых руко ток 28 или 29, то солнечна шестерн этого р да получит дополнительное увеличение или уменьшение скорости, которое передаетс через цепную передачу йа регулировочный винт, который при изменении числа оборотов относительно трубчатого входного вала 6 или поворачиваетс , или выворачиваетс из вала 6, а резьбовые упоры 13 и 14 расход тс или сход тс ,
30 сжима или разжима пружины 17. При большем поджатии пружин передаетс больший крут щий момент от двигател на движитель звездочку 22, при меньшем поджатии - меньший крут щий момент, в результате чего происходит меньшее или большее
35 проскальзывание водил с роликами относительно кулачков 18 и измен етс число оборотов звездочек 22 движител , в зависимости от этого транспортна машина с большей или меньшей скоростью, но плавно разворачиваетс .
При манипулировании руко ткой 30 блокировочного устройства одновременно действие передаетс на оба внутренних эпицикла , и тем самым, одновременно и в равной степени измен число оборотов звездочек 22, увеличиваетс или уменьшаетс скорость транспортного средства. Дл более крутого поворота тормозитс трубчатый выходной вал 19 тормозом 31 со стороны поворота.
Claims (1)
- ТРАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая центральную передачу, две регулируемые бортовые передачи, входной вал каждой из который соединен через центральную передачу с двигателём, и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, система управления снабжена рукояткой управления, двумя механизмами управления бортовыми регулируемыми передачами, каждая из которых содержит бортовую рукоятку разворота, два планетарных ряда, две гибкие передачи с двумя ведущими и двумя ведомыми звездочками, при этом центральная передача выполнена с оппозитно расположенными ведущими шестернями, связанными с ведущим валом двигателя, а ведомые шестерни расположены симметрично относительно вход- ного вала, а каждая из бортовых регулируемых передач имеет концентрично расположенные наружный ведомый и внутренний ведущий валы, регулировочный винт, резь* бовые упоры, внутреннее и внешнее водила с роликами, установленными на осях последних, подпружиненные кулачки с фигурным профилем, кулачковые торцовые муфты и тормоз, причем эпициклы наружных планетарных рядов системы управления закреплены неподвижно, а эпициклы внутренних рядов кинематически связаны с бортовыми рукоятками разворота, обе бортовые рукоятки связаны с общей рукояткой управления, солнечные шестерни внутренних шестерен внутренних планетарных рядов соединены через внутреннюю ведущую звездочку, пер- g вую гибкую передачу, ведомую звездочку, регулировочные винты и резьбовые упоры, между которыми и роликами водил размещены подпружиненные кулачки с фигурным профилем, расположенные на шлицах трубчатого выходного вала с размещенным на нем тормозом, а солнечные шестерни наружных рядов через вторую гибкую передачу со звездочками и внутренний ведомый трубчатый вал соединены с внутренним водилом и через ряд кулачковых торцовых муфт — с внешним водилом, а ведомые шестерни закреплены на трубчатых входных валах.SU ,.„1156932
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833618871A SU1156932A1 (ru) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | Трансмисси гусеничного транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833618871A SU1156932A1 (ru) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | Трансмисси гусеничного транспортного средства |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1156932A1 true SU1156932A1 (ru) | 1985-05-23 |
Family
ID=21073374
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833618871A SU1156932A1 (ru) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | Трансмисси гусеничного транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1156932A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5258066A (en) | 1990-11-29 | 1993-11-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink containing halogenated alkanol with 2 to 4 carbon atoms, recording method and apparatus using the same |
RU187134U1 (ru) * | 2018-08-04 | 2019-02-21 | Алексей Юрьевич Юрьев | Трансмиссия вездехода с бортовым поворотом |
-
1983
- 1983-04-27 SU SU833618871A patent/SU1156932A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 452758, кл. В 60 t) 11/12, 1977. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5258066A (en) | 1990-11-29 | 1993-11-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink containing halogenated alkanol with 2 to 4 carbon atoms, recording method and apparatus using the same |
RU187134U1 (ru) * | 2018-08-04 | 2019-02-21 | Алексей Юрьевич Юрьев | Трансмиссия вездехода с бортовым поворотом |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5906132A (en) | Motor vehicle gearbox | |
GB2252801A (en) | Differential using jamming clutches having driven cage | |
EP0678689B1 (en) | Multi-speed parallel axis power transmission | |
DE4116682A1 (de) | Transmissionsanlage fuer kraftfahrzeuge mit vierradantrieb | |
US3396988A (en) | Chain and sprocket assembly | |
JPS5997346A (ja) | 車両のデイフアレンシヤル装置 | |
SU1156932A1 (ru) | Трансмисси гусеничного транспортного средства | |
ITTO931007A1 (it) | Differenziale per autoveicolo con sistema per il controllo della ripartizione della coppia motrice, a comando elettronico. | |
US4916978A (en) | Differential device of the limited slip type | |
US5916054A (en) | Driving force distributing apparatus for four wheel drive vehicle | |
US4290227A (en) | Torque transmission system for motor driven toy | |
US3884089A (en) | Multi-speed motion transmitting mechanism | |
US1427223A (en) | Transmission | |
US4759233A (en) | Transmission systems for vehicles having a spin controlled differential | |
EP0242338A1 (en) | Motor vehicle transmission system | |
SU1216494A1 (ru) | Планетарна передача Ивачева Л.М. | |
JPH09184562A (ja) | 差動装置 | |
SU1659250A1 (ru) | Раздаточна коробка транспортного средства | |
SU1191350A1 (ru) | Механизм поворота транспортного средства | |
JPH08502337A (ja) | フリーホイールクラッチを有する駆動装置 | |
SU253326A1 (ru) | Механизм для передвижения машины | |
US3118323A (en) | Geared turn transmission | |
SU604735A1 (ru) | Гусеничное транспортное средство | |
RU2039903C1 (ru) | Редуктор, соосный с многопоточной передачей | |
RU2043241C1 (ru) | Трансмиссия транспортного средства с мускульным приводом |