SU253326A1 - Механизм для передвижения машины - Google Patents

Description

Известны механизмы дл  передвижени  машины , например т желого гусеничного крана или экскаватора, содержащие два бортовых редуктора, передающих крут щий момент от одного двигател  к одной ведущей звездочке гусеничной цепи.

Описываемый механизм передвижени  отличаетс  от известных тем, что входные валышестерни редукторов имеют возможность свободного смещени  в осевом налравлении, соединены между собой гибким в  о-перечном и жестким в осевом направлени х валом и имеют одинаковые или различные, отличные от нул , углы наклона зубьев с противоположным лаправлением нарезки.

Такое отличие обеспечивает заданное распределение крут щего момента между редукторами .

Па ф,иг. I показана обща  схема механизма передвижени  от одного двигател  на две гусеничные цепи; на фиг. 2 - узел соединени  входных валов-щестерен двух смежных бортовых редукторов.

Механизм передвижени  состоит из двигател  .}, планетарных редукторов 2, тормозов 3 и четырех бортовых редукторов .4, установленных попарно на валах 5 ведущих звездочек о гусеничных цепей. Два смежных бортовых редуктора 4 соединены с одним планетарным редуктором 2 посредством телескопического карданного вала 7, который передает крут щий момент на входные валы-шестерни 8. Последние установлены на роликовых радиальных подщнпниках 9 с возможностью свободного смещени  в осевом направлении и соединены между собой валом 10, выполненным в виде гибкого щарнирного вала без телескопического компецсатора длины, что позвол ет валу 10 воспринимать и -передавать осевые усили  в обоих направлени х. Валы-шестерни 8 выполнены косозубыми с противоположным направлением Барезки зубьев.

Крут щий момент передаетс  от двигател  /

через редуктор 2 и карданный вал 7 на входной вал-щёстерню 8 одного бортового редуктора 4, затем через вал 10 на входной вал-шестерню 8 другого редуктора 4. Оба смежных редуктора 4 иередают крут щий момент на

вал 5 звездочки 6.

В начальный момент работы вследствие разности боковых зазоров в первых передаточных ступен х редукторов 4 крут щий момент передаетс  через один из редукторов. При этом в

зацеплении цервой цары этого редуктора возникает осевое усилие, которое смещает обе вал-шестерни 8 с валом 10 в осевом направлении , до тех пор, пока не вступит в работу перва  пара шестерен другого редуктора 4 и осеВ случае одинакового угла наклона зубьев на валах-шестерн х S крут щий момент от вала 7 будет равномерно распредел тьс  между обоими редукторами 4. Если .необходимо неравномерное распределение крут щего момента между редукторами 4, то валы-шестерни 8 выполн ютс  с различными углам.и наклона зубьев, соответствующими заданному соотношению передаваемых крут щих моментов.

Предмет изо бретени 

Механизм дл  передвижени  машины, например гусеничного крана, содержащий два

бортовых редуктора, передающих крут щий момент от одного двигател  к одной ведущей звездочке гусеничной цепи, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  заданного распределени  крут щего момента между редукторами, входные валы-шестерни редукторов имеют возможность свободного смещени  в осевом направлении , соединены между собой гибким в поперечном и жестким в осевом направлени х валом и имеют одинаковые или различные , отличные от нул , углы наклона зубьез с -противоположным направлением нарезки.

9 8 Ю8

/ тГ

.J-l 3Iг 3 7 il Т

8 9 o d

.f