JPS5997346A - 車両のデイフアレンシヤル装置 - Google Patents

車両のデイフアレンシヤル装置

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JPS5997346A
JPS5997346A JP20445082A JP20445082A JPS5997346A JP S5997346 A JPS5997346 A JP S5997346A JP 20445082 A JP20445082 A JP 20445082A JP 20445082 A JP20445082 A JP 20445082A JP S5997346 A JPS5997346 A JP S5997346A
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JP
Japan
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gear
pinion
pinion gear
gears
slipping
Prior art date
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Pending
Application number
JP20445082A
Other languages
English (en)
Inventor
Yutaka Nakao
豊 中尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
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Publication of JPS5997346A publication Critical patent/JPS5997346A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H48/11Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears having intermeshing planet gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H2048/106Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears characterised by two sun gears

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両のディファレンシャル装置に関するもので
ある。
一般にこの種のディファレンシャル装置は駆動輪のうち
左右どちらか一方がスリップをはじめた場合、他方の車
輪の回転力はスリップ側車輪の回転力以上に出せない。
そのため、ぬかるみや雪上で車両を運転した場合走行不
能になったシ、タイヤがスリップによシ早期摩耗したシ
、タイヤカットをおこしていた。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは片輪スリップ時でもスリップしてい
ない車輪に十分な回転力を伝達する能力を備えた車両の
ディファレンシャル装置を提供し、ぬかるみや雪上での
運転不能をなくしタイヤスリップによる早期摩耗及びタ
イヤカットをなくすことにある。
以下、本発明を図面を参照して説明する。図面中6はケ
ースであシ、ケース6には内孔6cに沿って周方向に一
対の収容孔6α、6hが3ケ所形成しである。ケース6
の両端部にはカバー5.7が沿わせてあってカバー5,
7はボルト8により一体にしてあって、これらでケース
構体Bを構成している。カバー5.7の中心部には礼状
部20.21が設けてあフ、礼状部20゜21には左、
右トルクシャフ)I+、+2が回転可能に挿入してラシ
、左トルクシャフト11の内端部には左サイドギヤ3が
また右トルクシャフト12の内端部には右サイドギヤ4
が係止しである。
前記ケース6の収容孔6α内には第1ピニオンギヤ1が
また、収容孔6b内には第2ピニオンギヤ2がそれぞれ
浮状態で収容しである。第1ピニオンギヤ1には第1、
第2ギヤ部21゜22が形成してあシ、第2ピニオンギ
ヤ2には第3、第4ギヤ部24.25が形成しである。
左サイドギヤ3は第1ピニオンギヤ1の第1ギヤ部21
に噛合っておシ、右サイドギヤ4は第2ピニオンギヤ2
の第3ギヤ部24に噛合い、第1ピニオンギヤ1の第2
ギヤ部22は第2ピニオンギヤ2の第3ギヤ部24に噛
合い、第2ピニオンギヤ2の第4ギヤ部25は第1ピニ
オンギヤ2の第1ギヤ部21に噛合っている。
第1、第2ピニオンギヤ1,2は左、右サイドギヤ3,
4の円周上に複数対あるためにこれらで左、右サイドギ
ヤ3,4を半径方向に保持している。
また第1.第2ピニオンギヤ1.2はカバー5.7によ
シスラスト方向の動きが止められておシ、また第1、第
2ピニオンギヤ1.2は収容孔6α、6b及び左、記サ
イドギヤ3.4の歯面によシラシアル方向の動きが止め
られている。
上記のように構成されたディファレンシャル組立体Aは
ベアリング9.10によシ車体側に保持されている。
ディファレンシャル組立体Aのケース6の外局部にはギ
ヤ(図示省略)が固設してあ夛、このギヤにエンジンの
回転力が動力伝達装置を経て入力するようにしておる。
次に作動を説明する。
(1)車両直進時 左、右サイドギヤ3,4は相対運動をしな込ので第11
第2ピニオンギヤ1,2も相対運動をしない。
エンジン回転は動力伝達装置を介してディファレンシャ
ル組立体Aを矢印P方向に回転させる。第2ピニオンギ
ヤ2はケース6の収容孔6bからP方向の力を受は右サ
イドギヤ4に伝達する。第1ピニオンギヤ1は第2ピニ
オンギヤ2からP方向の力を受は左サイドギヤ3に力を
伝達して左、右トルクシャ7)11.12が回転する。
(2)車両旋回時 左、右サイドギヤ3,4は相対運動をしようとする。仮
に右サイドギヤ4がケース6よシ速くP方向に回転しよ
うとすると第2ピニオンギヤ2はQ方向に、それと噛合
っている第1ピニオンギヤ1はR方向にそれぞれ回転す
る。第1ピニオンギヤ1との噛合っている左サイドギヤ
3はケース6に対して反P方向に回転する。すなわち右
サイドギヤ3よシ速く回転できるので旋回しやすくなる
(3)片輪スリップ時 ケース6、第1、第2ピニオンギヤ1,2、左右サイド
ギヤ3,4の動きは車両旋回時と同じである。仮に右サ
イドギヤ4側のタイヤと路面との粘着力が左サイドギヤ
3側のタイヤよシ小さい場合、右サイドギヤ4はケース
6よシ速くP方向に回転しようとするとそれと噛合って
いる第2、第1ピニオンギヤ2,1もP方向に移動しよ
うとする。
しかし、ケース6の収容孔6αのP方向移動速度が第1
、第2ピニオンギヤ1.2の移動しようとする速度よp
遅いため、 ■ 第1ピニオンギヤ1はケース6の収容孔6αと摩擦
しながら回転する。
■ 第2ピニオンギヤ2は収容孔6bと摩擦しながら回
転する。
■ 第1、第2ピニオンギヤ1,2は歯面を押し合いな
がら噛合う。
これらのことによフ、右サイドギヤ4の回転は制限され
、その反力として左サイドギヤ3が回転する。すなわち
スリップしていないタイヤはスリップしているタイヤよ
シその前記反力分だけ大きい回転力が伝達されることに
なシ、そのけん引力により走行が再開されることにより
スリップを制限することができる。
また、ケース6と第1、第2ピニオンギヤ1゜2間及び
一対の第1、第2ピニオンギヤ1.2間の力の伝達は第
1、第2ピニオンギヤ1,2の両端側2ケ所で行なわれ
るため、ビニオンシャフトがなくても第1、第2ピニオ
ンギヤ1゜2軸中心線は常に左、右サイドギヤ3,4軸
中心線と平行であフ、両者の歯当りが良い。
本発明は以上詳述したように、エンジンの駆動力によシ
回転されるケース構体Bの内周部に周方向に所定の間隔
をおいて複数対の収容孔6α。
6hを形成し、ケース構体Bの中央部に左、右トルクシ
ャフ)I+、+2に連結された左、右サイドギヤ3.4
を回転可能に設け、ケース構体Bの収容孔6α、6bに
第1、第2ピニオンギヤ1,2を回転自在に収容し、第
1ピニオンギヤ1に第1、第2ギヤ部21.22を設け
ると共に第2ピニオンギヤ2に第3、第4ギヤ部24.
25を設け、左サイドギヤ3を第1ピニオンギヤ1の第
1ギヤ部21に噛合させると共に右サイドギヤ4を第2
ピニオンギヤ2の第3ギヤ部24に噛合させ、第1ピニ
オンギヤlの第1ギヤ部21を第2ピニオンギヤ2の第
4ギヤ部25にまた第2ピニオンギヤ2の第3ギヤ部2
4を第1ピニオンギヤ1の第2ギヤ部22にそれぞれ噛
合させたことを特徴とする車両のディファレンシャル装
置である。
したがって、片輪スリップ時、例えば右サイドギヤ4の
回転は制限され、その反力として左サイドギヤ3が回転
される。すなわちスリップをしていないタイヤは、スリ
ップをしているタイヤよp反力分だけ大きい回転力が伝
達されることになり、そのけん引力によp走行が再開さ
れることによシスリップを制限することができる。この
ためにタイヤの摩耗の防止、タイヤカットの防止ができ
また軟弱地走破性が向上できる。
またピニオンシャフトまたは十字軸が不要になづて部品
点数、アイテム数が低減できるし、更には傘歯車の使用
がなくケースの半径方向の加工が不要なために加工が容
易になる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明一実施例の分解斜視図、第2図は同断面
図、第3図は第2図■−■線に沿う断面図、第4図は第
3図■方向からの矢視図である。 1は第1ピニオンギヤ、2は第2ピニオンギヤ、3は左
サイドギヤ、4は右サイドギヤ、11は左トルクシャ7
)、12は右トルクシャフト、Bはケース構体。 第 1 図 6

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. エンジンの駆動力によ多回転されるケース構体Bの内周
    部に周方向に所定の間隔をおいて複数対の収容孔6α、
    6bを形成し、ケース構体Bの中央部に左、右トルクシ
    ャフ)I+、+2に連結された左、右サイドギヤ3,4
    を回転可能に設け、ケース構体Bの収容孔6α、6bに
    第1、第2ピニオンギヤ1.2を回転自在に収容し、第
    1ピニオンギヤ1に第1、第2ギヤ部21゜22を設け
    ると共に、第2ピニオンギヤ2に第3、第4ギヤ部24
    .25を設け、左サイドギヤ3を第1ピニオンギヤ1の
    第1ギヤ部21に噛合させると共に右サイドギヤ4を第
    2ピニオンギヤ2の第3ギヤ部24に噛合させ、第1ピ
    ニオンギヤ1の第1ギヤ部21を第2ピニオンギヤ2の
    第4ギヤ部25にまた第2ピニオンギヤ2の第3ギヤ部
    24を第1ピニオンギヤ1の第2ギヤ部22にそれぞれ
    噛合させたことを特徴とする車両のディファレンシャル
    装置。
JP20445082A 1982-11-24 1982-11-24 車両のデイフアレンシヤル装置 Pending JPS5997346A (ja)

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