SU1155749A1 - Гидропривод домкратного типа дл горной машины - Google Patents

Abstract

ГИДРОПРИВОД ДОМКРАТНОГО ТИПА ДЛЯ ГОРНОЙ МАШИШ, включающий линии нагнетани  высокого давлени  и слива, сообщенные с силовыми гидроцилиндрами корпуса которых закреплены на корпусе машины, а подвижные элементы через св эанные с ними гидроцнлиндры фиксаторов выполнены взаимодействукицими с комбайновой доро (гой, гидрораспределитель управлени  гидррцилиндрами фиксаторов, датчики управлени  положением подвижных элементов силовых гидроцилиндров, гидрораспределитель управлени  силовьми гидроцилиндрами и гщфораспределитель реверса, отличающи йс   тем, что, с целью повьшени  надежности и долговечности работы силовых элементов комбайна путем обеспечени  равномерной скорости подачи горной машины, гидрораспределитель управлени  силовьии гидроцилиндрами вьтолнен с внутренними лини ми св зи дл  сообщени  в двух позици х дополнительно введенной линии нагнетани  низкого давлени  со сливом из полостей силовых гидроцилиндров, а в средней позиции - дл  сообщени  полостей силовых гидроцилиндров с лини ми нагнетани  высокого давлени  и слива, причем гидрораспределитель управлени  силовьми гидроцилиндрами и гидрораспределитель управлени  гидроцилиндрами фиксаторов сблокированы с датчиками положени  подвижных элементов гидроцилиндров фиксаторов, а в СП СП линию нагнетани  высокого давлени  встроен гидроаккумул тор. 1

Description

Изобретение относитс  к угольном машиностроению и может айтч примен ние в бесцепных механизмах перемещени  горных машин, преимущественно угольных комбайнов. Известен гидропривод домкратного типа дл  горных комбайнов, включающий два попеременно действующих силовых гидроцилиндра, в которых осуществл етс  поочередна  раздвижка подвижного элемента дл  гидроцилиндра , наход щегос  в рабочем цикле, и складывание дл  гидроцилиндра , наход щегос  в подготовительном цикле. После окончани  рабочего хода происходит соответственное переключение режимов работы силовых гидроцилиндров с подготовительного на рабочий и с рабочего на подготовительный . В указанном комбайне подвижные элементы силовых гидроцилиндров взаимодействуют с комбайновой дорогой через шарнирное соединение с ба маком и палец фиксатора, попадающий в паз направл ющей при рабочем ходе гидроцилиндра. При подготовительном ходе башмак скользит по направл ющей и при этом палец фиксатора вт нут, не меша  движению бащмака относительно направл ющей l . Недостатком устройства  вл етс  прерывистость движени  комбайна во врем  процесса переключени , что по вьшает динамические нагрузки на его силовые элементы и тем самым снижае надежность и долговечность. Известен гидропривод домкратного типа дл  горной машины, включающий линии нагнетани  высокого давлени  и слива, силовые гидроцилиндры, кор пуса, которых закреплены на корпусе машины, а подвижные злементы через закрепленные на них гидроцилиндры фиксаторов взаимодействуют с комбай новой дорогой, гидрораспределитель с блокировкой по положению подвижных элементов силовых гидроцилиндров дл  поочередного сообщени  соот ветствующих полостей гидроцилиндров фиксаторов с лини ми нагнетани  и слива, гндрораспределитель дл  сооб щени  соответствукшр х полостей силовых гидроцилйндров с лини ми нагн тани  и слива, и гидрораспределител реверса. 92 В этом механизме поступление жидкости в рабочие полости вступающих в работу силовых гидроцилиндров происходит при последовательном поступлении двух сигналов: от датчиков положени  подвижных элементов силовых гидроцилиндров, закончивших работу , и от величины давлени , развиваемого в поршневой полости гидроцилиндров фиксаторов, вступанщих в работу 2. Недостатками указанного гидропривода  вл ютс  отсутствие непрерывности в движении комбайна, неизбежна  его остановка во врем  переходного процесса между включени ми и отключением силовых домкратов, что ухудшает динамику работы силовых элементов комбайна и снижает его надежность и долговечность; управление силовых гидроцилиндров последовательно через гидроуправл емый гидрораспределитель от давлени , развиваемого В рабочей полости гидроцилиндров фиксаторов, ненадежно, так как величина развиваемого давлени   вл етс  только косвенным признаком срабатывани  фиксатора и не свидетельствует о его полной вьщвижке. Давление может повьппатьс  при попадании штыба в зону действи  фиксатора, при заклинивании штока, при попадании фиксатора в промежуток между соседними пазами из-за неполной выдвижки домкратов (при использовании направл ющей с пазами) и т.п. Цель изобретени  - повьопение надежности и Долговечности работы силовых элементов комбайна путем обеспечени  равномерной скорости подачи горной машины. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в гидроприводе домкратного типа дл  горной машины, включающем линии нагнетани  высокого давлени  и слива, сообщенные с силовы1да гкдроцилиндрами , корпуса которых закреплены на корпусе машины, а подвижные элементы через св занные с ними гидроцилиндры фиксаторов выполнены взаимодействующими с комбайновой дорогой , гидрораспределитель управлени  гидроцилиндрами ксаторов, датчики управлени  положением подвижных элементов силовых гидроцилиндров, гидрораспределитель управлени  сипо выми гидроцилиндрами и гидрораспределитель реверса, гидрораспредели3

тель управлени  силовыми гидроцилиндрами выполнен с внутренними лини ми св зи дл  сообщени  в двух позици х дополнительно введенной линии нагнетани  низкого давлени  со сливом из полостей силовых гидроцилиндров, а в средней позиции - дл  сообщени  полостей силовых гидроцилиндров с лини ми нагнетани  высокого давлени  и слива, причем гидрораспределитель управлени  силовыми гидроцилиндрами и гидрораспределитель управлени  гидроцилиндрами фиксаторов сблокированы с датчиками положени  подвижных элементов гидроцилиндров фиксаторов, а в линию нагнетани  высокого давлени  встроен гидроаккумул тор .

На фиг. 1 изображена гидравлическа  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - пример применени  домкратного гидропривода применительно к зубчатому движителю; на фиг. 3 .гидравлическа  схема с гидрораспределител ми в положении I; на фиг.4 гидравлическа  схема с гидрораспределител ми в положении II.

Гидропривод включает силовые гчдроцилиндры 1 и 2, размещенные на корпусе 3 машины (фиг. 2), взаимодействукицие через водила 4 и 5, гидроцилиндры 6 и 7 фиксаторов и звездочки 8 и 9 с комбайновой дорогой 10 На фиг. 1 показаны рабочие полости 11-14 силовых гидроцилиндров и рабочие полости 15-18 гидроцилиндров 6 и 7 фиксаторов, а также подвижные элементы 19 и 20 силовых гидроцилиндров 1 и 2 и подвижные элементы 21 и 22 гидроцилиндров 6 и 7 фиксаторов . Гидроцилиндры 6 и 7 фиксаторов имеют возвратные пружины 23 и 24. Дл  управлени  силовыми гидроцилиндрами 1 и 2 применен 3-позиционный ., 8-линейный гидрораспределитель 25 (с позици ми I, О, II) с управлением от датчиков 26 и 27 положени  подвижных элементов 21 и 22 гидроцилиндров 6 н 7 фиксаторов. Дл  управлени  гидроцилиндра 6 и 7 фиксаторов применен 3-позиционный (с позици ми I, О, II) 4-линейный гидрораспределитель 28 с управлением от датчиков 29 и 30 положени  подвижных элементов 19 и 20 силовых гйдроци линд{ ов i н 2; 2-позиционный гидрораспределитель 31 реверса подачи (с позици ми I и II), 32 - лини 

55749 4

нагнетани  высокого давлени ; 33 лини  нагнетани  низкого давлени ; 34 - лини  слива; 35 - 49 - внешние линии св зи; 50 и 51 - внутренние 5 линии св зи в гидрораспределителе 25 дл  параллельно сообщени  рабочих полостей силовых гидроцилиндров 1 и 2 с лини ми 32 и 33 нагнетани  высокого давлени  и низкого давлени , 10 52 - внутренн   лини  св зи в гидрораспределителе 28 дл  параллельного сообщени  рабочих полостей гидрощ линдров 6 и 7 фиксаторов с линией 34 слива; 53 - внутренн   лини  св зи 5 в гидрораспределителе реверса 31 дл  параллельного сообщени  рабочих полостей силовых гидроцилиндров 1 и 2 с линией 33 нагнетани  низкого давлени . В линию 32 нагнетани  высокого 0 давлени  встроен гидроаккумул тор 54. Устройство включает усилительный блок 55, осуществл ющий усиление сигналов , поступакицих от датчиков 29, 30, 26 и 27 положени  подвижных элементов гидроцилиндров, и передакш{ий их к элементам управлени  гидрораспределителей 25 и 28,

Устройство работает следующим образом.

Q Д   функционировани  механизма необходимо обеспечить жесткое соединение подвижных элементов 21 или 22 гидроцилиндров 6 или 7 фиксаторов с комбайновой дорогой 10 при рабочем ходе соответствующего силового гидроцилиндра 1 или 2. При этом одновременно происходит подготовительный ход нерабочего силового гидроцилиндра 2 или 1 с целью его подготовки к рабочему ходу. Непрерывность в движении машины достигаетс  путем поочередного включени  на рабочий цикл соответствунндих силовых гидроцилиндров и .гидроцилиндров фиксаторов, причем каждому такому включению предшествует одновременное нахождение в рабочем цикле всех силовых гидроцилнндров и гидроцилиндров фиксаторов .

Рассмотрим работу устройства в позиции I гидрораспределителей 25, 28 и 31 (фиг. 3).

В этом положении полость 11 гидроцилиндра 1 сообщена лини ми с.в зн 45, 40 и 35 с линией нагнетани  32, полость 12 лини ми св зи 44, 41, 36 с линией нагнетани  низкого давлени  33, полость 13 гидроцилиндра 2

S1

лини ми св зи 47, 42, 36 - с линией нагнетани  низкого давлени  33; полость 14 гидроцилиндра 2 лини ми св зи 46, 43, 37 с линией слива 34. При этом полости 15 и 16 гидроцилиндров 6 и 7 сообщаютс  соответственно лини ми св зи 48, 45, 38, 39 с линией нагнетани  32 и с линией слива 34 В этом положении подвижный элемен 22 гидроцилиндра 7 фиксатора под действием давлени  в линии 45 подн т в транспортное положение; подвижный элемент 21 гидроцилиндра 6 под действием пружины 23 прижат к комбайновой дороге 10 и жестко зафиксирован в ней, подвижный элемент 19 гидроцилиндра 1 совершает рабочий ход вправо, вытесн   жидкость из полости 12 в полость 13 гидроцилиндра 14; подвижный элемент 20 гидроцилиндра 2 совершает подготовнтельньм ход вправо вместе с водидом 5 и укрепленным на нем гидроцилиндром 7 фиксатора.

Независимо от соотношени  объемов рабочих полостей силовых гидрацилиндров 1 и 2 подготовительный ход подвиного элемента 20 гидроцилиндра 2 закончитс  раньше окончани  рабочего хода подвижного элемента 19 гидроцилиндра 1, что обусловлено дополнительной подпиткой полости 13 потоком жидкости из линии 33 нагнетани  низкого давлени .

В конце хода поршн  гидроцилиндра 11 срабатьшает датчик 29 положени  подвижного элемента 19, подава  Сигнал управлени  на гидрораспределитель 28, который переключаетс  в среднее положение таким образом, чтобы оба рабочие полости 15 и 16 гидроцилиндров 6. и 7 фиксаторов сообщались с линией слива 34. При этом подвижньй элемент 22 гидроцилиндра 7 под действием пружины 24 в течение определенного промежутка времени зафиксируетс  во впадине зубьев звездочки 9, т.е. установитс  в рабочее положение; таким образом в среднем положении гидрораспределител  28 оба подвижных элемента 15 и 16 жестко зафиксированы во впадине звездочек В и 9.

Фиксирование подвижного элемента 22 гидродилиндра 7 фиксатора означает его полную вьщвижку, что регистрируетс  датчиком положени  27 сигнал от которого поступает на гиц49

рораспределитель 25, перевод  его в положение О (фиг. 1). В этом положении подвижньш элемент 20 силового гидроцилиндра 2, который уже находитс  в исходном положении, начнет

рабочий ход. Таким образом оба силовых цилиндра 1, 2 в нейтральном положении гидрораспределителей 25 и 28 совершают рабочий ход.

Нейтральное положение распределителей 25 и 28 длитс  столько времени , сколько необходимо дл  начала движени  подвижного элемента 20, после чего гидрораспределители 25

и 28 переключаютс  в положение II (фиг. 4). В этом положении подвижный элемент 21 гидроцилиндра фиксатора 6 переводитс  в транспортное положение, а подвижный элемент 16

гидроцилиндра 7 фиксатора продолжает оставатьс  в рабочем положении. Силовой гидроцилиндр 1 переходит на режим подготовительного хода по описанному способу. Длительность

пребывани  гидрораспределителей в нейтральном положении может быть однажды определена изапрограммирована в усилительном устройстве 55, воспринимающем сигналы управлени 

от датчиков 26 и 2/ положени . Это врем   вл етс  функцией быстродействи  гидросистемы и инерционности приводных элементов комбайна и дл  конкретной конструкции может быть

определено однозначно.

Дл  демпфировани  колебани  скорости движени  поршней гидроцилиндров 1 и 2 в переходных режимах при переключении гидрораспределителей 25 и 28 служит гидроаккумул тор 54.

Дл  реверса направлени  движени  : служит двухпозиционньй гидрораспре- делитель 31.

В комбайнах с прерывистым рабочим циклом при переходных режимах возникают динамические нагрузки, св занные с разгоном комбайна от О до максимальной скорости и с его остановкой от максимальной скорости ko 0. Увеличение длительности этого процесса нежелательно, так как это

снижает производительность комбайна, а мгновенный разгон и остановка всегда св заны с большими ускорени ми и, как следствие, с ударными нагруз711557498

ками в механических элементах и гид- Таким образом устранение прерыроударами в гидроприводе, это приводит к снижению надежности и долговечности приводных элементов.

вистости в Предлагаемом гидроприводе повьшает надежность и долговечность комбайна.

т

34

us.7

.a

ид{ааау I- i, tfeoffeaoti L17

ifff

ff.

vf

гзЛ

ff S

ff

IS

ysOc) (а1Щ

$; .л

jr

V /

С

«

ш:

famvaW- f.

ш|

iqiJi LWBgr}

(:

i

Jiif

38

.

JV

x

30

--.

II

it

tS

jg rs

h//

Г fi

I&

17

$osr

s г5

il II /vdlt:) 9

II

t3 .

.J а 29

Claims (1)

1. ГИДРОПРИВОД ДОМКРАТНОГО ТИПА ДЛЯ ГОРНОЙ МАШИНЫ, включающий линии нагнетания высокого давления и слива, сообщенные с силовыми гидроцилиндрами, корпуса которых закреплены на корпусе машины, а подвижные элементы через связанные с ними гидроцилиндры фиксаторов выполнены взаимодействующими е комбайновой дорогой, гидрораепределитель управления гидроцилиндрами фиксаторов, датчики управления положением подвижных эле ментов силовых гидроцилиндров, гидрораспределитель управления силовьми гидроцилиндрами и гиДрораспределитель реверса, отличающи й с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы силовых элементов комбайна путем обеспечения равномерной скорости подачи горной машины, гидрораепределитель управления силовыми гидроцилиндрами выполнен с внутренними линиями связи для сообщения в двух позициях дополнительно введенной линии нагнетания низкого давления со сливом из полостей силовых гидроцилиндров, а в сред- * ней позиции - для сообщения полостей 5 силовых гидроцилиндров с линиями нагнетания высокого давления и слива, причем гидрораепределитель управления силовыми гидроцилиндрами и гидрораспределитель управления гидроцилиндрами фиксаторов сблокированы с датчиками положения подвижных элементов гидроцилиндров фиксаторов, а в линию нагнетания высокого давления встроен гидроаккумулятор.

   СП СП м ft >