SU1155525A1

SU1155525A1 - Walking-beam conveyer

Info

Publication number: SU1155525A1
Application number: SU833686520A
Authority: SU
Inventors: Юрий Филлипович Гвоздев; Алексей Михайлович Назаров
Original assignee: Проектно-Конструкторско-Технологическое Бюро По Вагонам
Priority date: 1983-11-29
Filing date: 1983-11-29
Publication date: 1985-05-15

Abstract

ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, включающий основание, неподвижную раму и подвижную раму, соединенную с приводом ведущим звеном, выполненным из кривошипа, установленного на валу привода, шатунов с роликами на одном конце, расположенных с противоположных сторон относительно вала привода и шарнирно соединенных с кривощипом и подвижной рамой, и горизонтальные площадки, установленные с возможностью взаимодействи с роликами щатунов , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы, конвейер снабжен эксцентриками с валами, кинематически св занными со стойками горизонтальных площадок, при этом валы эксцентриков соединены с валом привода посредством механической передачи с передаточным отношением, равным единице. 2. Конвейер по п. 1, отличающийс тем, что механическа передача выполнена в виде установленных на валах звездочек одинакового диаметра, св занных между собой i посредством цепной передачи. (Л /4сд сд ел IN СП 2STEP CONVEYOR, comprising a base, a fixed frame and a movable frame connected to a drive by a driving link made of a crank mounted on a drive shaft, connecting rods with rollers at one end located on opposite sides of the drive shaft and pivotally connected to the curvature and a moving frame, and horizontal platforms installed with the possibility of interaction with the rollers of the rods, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the conveyor is equipped with eccentrics with shafts, kinematically in-bound to the uprights horizontal areas, wherein the shafts of the eccentrics are connected to a drive shaft through a mechanical transmission with a transmission ratio equal to one. 2. A conveyor according to claim 1, characterized in that the mechanical transmission is made in the form of sprockets of the same diameter mounted on the shafts and interconnected by means of a chain transmission. (L / 4sd sd ate IN SP 2

Description

Изобретение относитс к подьемно-транспортному оборудованию, а именно к шаговым конвейерам, и может быть использовано дл транспортировани штучных грузов.The invention relates to a material handling equipment, namely, step conveyors, and can be used to transport piece goods.

Известен шаговый конвейер, включающий основание и грузонесуш,ие балки с приводами вертикального и горизонтального перемеш,ени , при этом одна секци балок совершает движение вверх-вниз, а друга - вправо-влево 1.A step-by-step conveyor is known, which includes a base and cargo-carrying, beams with vertical and horizontal stirring drives, with one section of beams moving up and down, and the other to the right-to-left 1.

Недостатком данного, конвейера вл етс ненадежность его работы из-за сложности согласовани работы двух приводов.The disadvantage of this pipeline is the unreliability of its operation due to the difficulty of matching the operation of the two drives.

Наиболее близким по технической суш,ности к предлагаемому вл етс шаговый конвейер, включающий основание, неподвижную раму и подвижную раму, соединенную с приводом ведущим звеном, выполненным из кривошипа, установленного на валу привода, шатунов с роликами на одном конце, расположенных с противоположных сторон относительно вала привода и шарнирно соединенных с кривошипом и подвижной рамой, и горизонтальные площадки, установленные с возможностью взаимодействи с роликами шатунов 2.The closest in technical dryness to the present invention is a stepping conveyor comprising a base, a fixed frame and a movable frame connected to a drive by a driving link made of a crank mounted on a drive shaft, connecting rods with rollers at one end located on opposite sides of the drive shaft and pivotally connected to the crank and the movable frame, and horizontal platforms installed with the possibility of interaction with the rollers of the connecting rods 2.

Недостаток известного конвейера - узка область применени , при перемещении изделий, расположенных в глубоких объекто .держател х, затруднен их съем с подвижной pa.vibi.The disadvantage of the known conveyor is the narrow scope, when moving products located in deep object holders, it is difficult to remove them from a mobile pa.vibi.

Цель изобретени - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

Поставленна цель достигаетс тем, что шаговый конвейер, включающий основание, неподвижную раму и подвижную раму, соединенную с приводом ведущим звеном, выполненным из кривошипа, установленного на валу привода, шатунов с роликами на одном конце, расположенных с противоположных сторон относительно вала привода и шарнирно соединенных с кривошипом к подвижной рамой и горизонтальные площадки , установленные с возможностью взаимодействи с роликами шатунов, снабжен эксцентриками с валами, кинематически св занными со стойками горизонт.чльных площадок , при этом валы эксцентриков соединены с валом привода посредством механической передачи с передаточным отношением равным единице.The goal is achieved by the fact that a step conveyor comprising a base, a fixed frame and a movable frame connected to a drive by a driving link made of a crank mounted on a drive shaft, connecting rods with rollers at one end located on opposite sides of the drive shaft and pivotally connected with a crank to the movable frame and horizontal platforms, installed with the possibility of interaction with the rollers of the connecting rods, equipped with eccentrics with shafts, kinematically connected with the horizontal horns.pieces GOVERNMENTAL pads, wherein the eccentrics are connected to the shafts of the drive shaft through a mechanical transmission with a transmission ratio equal to unity.

Причем механическа пере.аача выполнена в виде установленных на -валах звездочек одинакового диаметра,.св занных между собой посредством цепной передачи.Moreover, the mechanical transmission is made in the form of asterisks of the same diameter mounted on the shaft, connected to each other by means of a chain transmission.

На фиг. 1 показан конвейер, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение эксцентриков в начале съема изделий; на фиг. 4 - то же, при максимальной высоте по.аъема.FIG. 1 shows the conveyor, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - the position of eccentrics at the beginning of the removal of products; in fig. 4 - the same, at the maximum height of a poem.

Шаговый конвейер содержит основание 1 с приводом 2, неподвижную раму 3 и подвижную раму 4, котора посредством стоек 5 шарнирпо св зана с шатунами 6. Шатуны 6The stepping conveyor comprises a base 1 with a drive 2, a fixed frame 3 and a movable frame 4, which is connected by means of racks 5 to the connecting rods 6. The connecting rods 6

одним концом шарнирно св заны с крив.., шипом 7, размещенным на валу прива.а 2, а другим концом - с роликами 8, опирающимис на площадки 9. Площадки 9 скреплены со стойками 10, взаимодействующими с эксцентриками 11, расположенными в кронщтейнах 12. Стойки 10 установлены в кронштейнах 12 с возможностью возвратнопоступательного перемещени .one end is pivotally connected with a curve, spike 7, placed on the shaft of a welded arm and 2, and the other end - with rollers 8, supported on pads 9. The platforms 9 are fastened with struts 10, which interact with eccentrics 11, located in brackets 12 Racks 10 are mounted in brackets 12 for reciprocating movement.

На валах эксцентриков 11 установлены звездочка 13, аналогична звездочка 14 установлена на валу привода 2. Цепь 15 кинематически св зывает звездочки 13 и 14. Шаговый конвейер работает следующим образом.An asterisk 13 is mounted on the shafts of eccentrics 11, and an asterisk 14 is installed on the drive shaft 2. A chain 15 kinematically connects the asterisks 13 and 14. The stepper conveyor operates as follows.

После запуска привода 2 кривошип 7After starting the drive 2 crank 7

0 совершает вращательное движение, передаваемое шатунам 6 и роликам 8, оси которых движутс возвратно-поступательно. Точки шатунов 6 движутс по эллиптическим траектори м, причем больша ось эллипса, соответствующа щагу перекладки изделий, располагаетс горизонтально и равна удвоенной длине кривошипа 7. Величина малой оси измен етс от нул (ось роликов 8) до удвоенного радиуса кривошипа 7 (в месте его сочленени с шатунами 6).0 makes a rotational movement transmitted to the connecting rods 6 and the rollers 8, the axes of which move reciprocatingly. The points of the connecting rods 6 move along elliptical trajectories, with the large axis of the ellipse corresponding to the product transfer step horizontal and equal to twice the length of crank 7. The magnitude of the minor axis varies from zero (axis of the rollers 8) to twice the radius of the crank 7 (at its junction) with rods 6).

д Одновременно с вращением кривошипа 7 начинает вращатьс звездочка 14, через цепь 15 вращение передаетс звездочке 13.e Simultaneously with the rotation of the crank 7, the asterisk 14 begins to rotate, through the chain 15 the rotation is transmitted to the asterisk 13.

Эксцентрики 11 наход тс на одном валу со звездочками 13, поэтому они также начинают вращатьс . Эксцентрики установле ; ны относительно кривошипа 7 так, что при нижнем положении подвижной рамы 4 площадки 9 также наход тс в нижнем положении , а при повороте кривошипа 7, например, по часовой стрелке на 90° (начало съема изделий с неподвижной рамы 3) стойки 10The eccentrics 11 are on the same shaft with the sprockets 13, therefore they also begin to rotate. Eccentrics set; relative to the crank 7 so that with the lower position of the movable frame 4, the platforms 9 are also in the lower position, and when the crank 7 is rotated, for example, 90 ° clockwise (the beginning of the removal of articles from the fixed frame 3)

0 поднимаютс вверх, вместе с ними поднимаютс вверх площадки 9, ролики 8, шатуны 6 и стойки 5 с подвижной рамой 4, что обеспечивает извлечение изделий из объектодержателей (не показаны). После переноса изделий рамой 4 на один шаг эксцентрики ij, опуска площадки 9, облегчают укладку изделий в объектодержатели неподвижной рамы 3.0, the platforms 9, the rollers 8, the connecting rods 6, and the pillars 5 with the movable frame 4 are raised upwards, which ensures the removal of products from object holders (not shown). After transferring the products by the frame 4 by one step, the eccentrics ij, the lowering of the platform 9, facilitate the laying of the products into the object holders of the fixed frame 3.

Предлагаемое изобретение обеспечивает 0 повышение надежности работы при перемещении изделий разных видов, а также облегчает их съем из объектодержателей и укладку в объектодержатели после совершени каждого шага.The present invention provides an increase in the reliability of work when moving products of different types, as well as facilitates their removal from object holders and placement in object holders after completing each step.

Фиг. 5FIG. five

ФигЛFy

Claims

STEP CONVEYOR, including a base, a fixed frame and a movable frame connected to the drive by a drive link made of a crank mounted on the drive shaft, connecting rods with rollers at one end located on opposite sides of the drive shaft and pivotally connected to the crank and the movable frame, and horizontal platforms installed with the possibility of interaction with the rods of the connecting rods, characterized in that, in order to increase the reliability of the work, the conveyor is equipped with eccentrics with shafts, kinematically connected bubbled with racks horizontal areas, wherein the shafts of the eccentrics are connected to a drive shaft through a mechanical transmission with a transmission ratio equal to one.

2. The conveyor in π. 1, characterized in that the mechanical transmission is made in the form of sprockets mounted on the shafts of the same diameter, interconnected by a chain transmission.

19-2

Figure 1

JV JV sl ke JV>

i 155525