SU1155311A1 - Контрольно-сортировочное устройство - Google Patents

Abstract

1. КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее датчики контрол  геометрических размеров сортируемых изделий, электроконтактньш коммутатор, входами св занный с  чейками пам ти, исполнительный механизм и источник питани , о т лич ающе е с  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет сортировки бракованных изделий по видам брака, оно имеет блок сравнени  длин бракованных изделий с заданной длиной, дополнительный электроконтактный коммутатор, усилители, счетчики и блок сигнализации, причем отрица- . тельный вывод источника питани  соединен с входами датчиков контрол  геометрических размеров сортируемых деталей, выходы которых св заны с соответствующими входами дополнительного злектроконтактного коммутатора , при этом первый выход первого усилител  св зан с входами первого .счетчика и первым входом блока сравнени  длин бракованных изделий с заданной длиной, первьй выход второго усилител  соединен с входом второго счетчика и вторым входом блока сравнени  длин бракованных изделий с заданной длиной, вторые выходы усилителей св заны с соответствуизщими входами электроконтактного коммутатора, а входы исполнительного механизма соединены с соответствук дими выходами злектроконтактного коммутатора, при зтом выход исполнительного механизма св зан с третьим входом блока сравнени  длины бракованных изделий с заданной длиной, выходы которого соединены с соответствующими входами блока сигнализации. 9 2. Устройство по п. 1, о т л и (О чающе е с  тем, что  чейка пам ти включает тиристоры, диоды и резисторы, причем положительньй вывод источника питани  соединен через первый резистор с анодами первого и второго диодов, катод первого диода св зан с анодом перСП вого тиристора, катод которого СП соединен с отрицательным выводом источника питани  и через второй 00 резистор св зан с управл ющим выводом первого тиристора, катод второго диода соединен с анодом второго тиристора, катод которого св зан с отрицательным выводом источника питани  и через третий резистор Г соединен с управл ющим выводом второго тиристора, катоды диодов и управл ющие выводы тиристоров св заны с соответствукицими выводами электроконтактного коммутатора.

Description

1 Изобретение относитс  к устройст вам сортировки, а именно к контрол но-сортировочным устройствам. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет сортировки бракованных изделий по видам брака. На чертеже изображена электричес ка  принципиальна  схема устройства Устройство состоит из  чеек пам  ти 1, причем положительный вывод источника питани  через первый резистор 2 каждой  чейки пам ти соеди нен с анодами первого 3 и второго 4 диодов  чеек пам ти, катод первого диода 3 св зан с анодом первого тиристора 5, а катод второго диода 4 св зан с анодом второго тиристора 6 Катоды первого 5 и второго 6 тиристоров всех  чеек пам ти соединены с отрицательным.выводом источника питани , а через второй 7 и третий резисторы гальванической св зи, обеспечивающими устойчивость работы тиристоров, соединены каждый со своим управл ющим выводом. Управл ющие входы каждого тиристора и точки соединени  катодов диодов и анодов тиристоров  чейки пам ти подключены к соответствующим ламел м неподвижного коллектора 9. Контроль геометрических параметров изделий осуществл етс  соответствующими электроконтактными датчиками 10, расположенными в конт рольных блоках ротора автоматической роторной машины (не показана) и вращающимис  вместе с ротором и соответствующим дополнительным электроконтактным коммутатором 11, обеспечивающим передачу информации. Через резистор смещени  12 отрицательный вывод источника питани  соединен с входами датчиков контрол  геометрических размеров сортируемых деталей. Выходы датчиков 10 бракованного издели  в момент контрол  св заны с соответствующими вхо дами дополнительного электроконтакт ного коммутатора 11 и при наличии в блоке контрол  бракованного издели  в момент контрол  соответствующие неподвижные щетки 13 или 14 подключены к входу усилител  15 при наличии в блоке короткого издеЛИЯ или к входу усилител  16 - при наличрш в блоке длинного издели . Если в контрольном блоке роторной 11 машины в момент контрол  находитс  годное изделие, то соответствующий датчик 10 не срабатывает и на входы соответствующих усилителей 15 и 16 не подаетс  отрицательное напр жение смешени , величина которого определ етс  величиной резистора 12. Сигнал о наличии в блоке в момент контрол  бракованного короткого издели  через выходы усилител  15 подаетс  через синхронно вращающуюс  с роторами машины щетку 17 на управл ющий вход первого тиристора  чейки пам ти 1; на первый счетчик 18 подсчета бракованных коротких изделий и через разделительный диод 19 - на первый вход блока сравнени  20 длин бракованных изделий с заданной длиной . Сигнал о наличии в блоке роторной мащины в момент контрол  бракованного длинного издели  через выходы усилител  16 подаетс  через синхронно вращающуюс  с ротором машины щетку 2 1 на управл ющий вход второго тиристора 6  чейки пам ти; на второй счетчик 22 подсчета количества бракованных длинных изделий и через разделительный диод 23 - на второй вход блокд сравнени  20 длин бракованных изделий с заданной длиной изделий. Таким образом, обеспечиваетс  подсчет количества бракованных изделий, запись информации о наличии в момент контрол  бракованного издели  в электронный блок сравнени  длин бракованных изделий с заданной длиной и в соответствующую  чейку пам ти 1. Съем записанного сигнала о браке из  чеек пам ти обеспечиваетс  синхронно вращающимис  щетками 24 дл  короткого издели  или 25 дл  длинного издели , смещенных на определенное число шагов относительно щетки 24, при этом получает питание электромагнит 26 механизма съема и удалени  из общего потока изделий забракованного короткого издели  или электромагнит 27 механизма съема и удалени  из общего потока изделий забракованного длинного издели , обеспечива  тем самым разделение брака на две группы по разнь(м геометрическим параметрам . Блок сравнени  длин 20 бракопанных изделий с заданной длиной может работать по одной или нескольким сразу программам, а именно: фиксировать по вление подр д бракованных изделий по одному параметру: короткие или длинные, что может БОЗникнуть вследствие поломки инструме та; фиксировать периодическое, зако номерное по вление брака; производи сравнение количества изделий по видам брака (короткие, длинные), с общим количеством годных изделий на выходке роторной машины. К выходам блока сравнени  20 длин бракованных изделий с заданной длиной подключены соответствующие лампы световой сигнализации 28 и 29 а через разделительные диоды 30 аппарат звуковой сигнализации 31, Синхронно вращак циес  щетки 32 и 3 обеспечивают стирание записанной информации в  чейках пам ти. Устройство работает следующим образом. Предположим, что в контрольный блок роторной машины попало бракованное изделие, которое необходимо удалить из общего потока изделий (например, короткое). В момент времени, соответствующи контролю герметического параметра бракованного (короткого) издели , через резистор 12, замкнувшийс  кон такт датчика 10, соответствующий контактный сектор дополнительного электроконтактного коммутатора 11, синхронно вращающегос  вместе с ротором контрол  линии, неподвижную щетку 13, отрицательное напр жение смещени  подаетс  на вход усилител  15. Через выход усилител  15, синхронно вращающуюс  щетку 17, соответствующий контактный сектор н подвижного коллектора 9 подаетс  напр жение на управл ющий вход первого тиристора 5,  чейки пам ти 1. Включившись, тиристор 5 удерживаетСИ в дальнейшем во включенном состо нии током, протекающим через него, величина которого определ етс  соответствующим нагрузочным резистором 2 и последовательно соединенным с ним первым разделительным диодом Одновременно с выхода усилител  15 сигнал подаетс  на первый счетчик подсчета количества бракованных кор ких изделий, а через разделительньй диод 19 - на первый вход блока 20 сравнени  длин бракованных изделий с заданной длиной, где прои родитс  1 4 фиксирование информации о наличии короткого издели  в общем потоке изделий, При дальнейшем вращении роторов машины через соответствующее число щагов на соответствующий контактный сектор электроконтактного коммутатора 9 набегает синхронно вращакида с  с ротором щетка 24, обеспечивающа  съем информации о наличии бракованного короткого издели  в общем потоке изделий. При этом через включенный ранее первый тиристор 5  чейки пам ти 1 подаетс  напр жение питани  на катушку электромагнита 26. Электромагнит 26, включившись, обеспечивает сраОатьтаание механизма сброса издели . Проход щее в этот момент времени мимо механизма сброса забракованное короткое изделие удал етс  из общего потока изделий. Если в потоке оказалось другое, например, длинное бракованное изделие , контрольно-сортировочное устройство работает аналогично описанному . В этом случае через замкнувшийс  контакт датчика 10, соответствующий контактный сектор дополнительного электроконтактного коммутатора 11, неподвижную щетку 14 отрицательное напр жение смещени  подаетс  на вход усилител  16. Через выход усилител  16, синхронно вращающуюс  щетку 21, соответствующий контактный сектор неподвижного коллектора 9 подаетс  напр жение на управл ющий вход второго тиристора 6 соответствующей  чейки пам ти 1. Включившись, тиристор 6 удерживаетс  в дальнейшем во вкл1юченном состо нии током, протекающим через него, второй разделительный диод 4 и нагрузочный резистор 2. Одновременно с выхода усилител  16 сигнал подаетс  на второй счетчик 22 подсчета количества бракованных длинных изделий, а через разделительный диод 23 - на вход блока сравнени  20 длин бракованных изделий с заданной дл11)ой, где также производитс  фиксирование информации о наличии длинного издели  в общем потоке изделии. Записанна  информаци  из  чеГжи пам ти 1 снимаетс  соответствующей вращающейс  щеткой 25, устанинлинной относительно щетки 24 со сдьигом на опроделеннос число шагоп. При

этом получает питание электромагнит 27, которьй и обеспечивает удаление бракованного длинного издели  из общего потока изделий и отдельно от забракованных коротких изделий. Стирание записанной информации в  чейках пам ти 1 обеспечиваетс  соответствующими синхронно-вращающимис  щетками 32 дл  первого тиристора и 33 дл  второго тиристора.

При этом на аноды тиристоров 5 и 6 подаетс  минус источника питани ,, тиристоры оказываютс  зашунтированными ,и выключаютс .

Ячейки пам ти 1 готовы к приему информации о бракованных из дели х,

Если в момент контрол  в блоке роторной машиньь находитс  годное изделие, то соответствующий датчик 10 не срабатывает и запись информации в каналы  чейки пам ти 1 не производитс .

Блок сравнени  20 длин бракованных изделий с заданной длиной фиксирует по вление в потоке изделий бракованных по тому или иному параметру и обрабатывает эту информацию в соответствии со следующими возможными одной или несколькими программами , а именно: включаетс  соответствующа  звукова  31 и светова  28 и 29 сигнализаци  при по влении подр д двух бракованных длинных или коротких изделий, что возможно при поломке инструментов или ином сбое в работе роторной машины; при

по влении бракованного издели  через определенное число шагов, например, через 5 или 12, что свидетельствует о по влении неисправности в одном из блоков или одной позиции инструмента в предьщущих роторах машины; при по влении общего числа забракованных изделий (по тому или иному параметру), допустимого количества за 1 ч работы или иной промежуток

времени.

LL.

Claims (2)

1. КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее датчики контроля геометрических размеров сортируемых изделий, электроконтактный коммутатор, входами связанный с ячейками памяти, исполнительный механизм и источник питания, о т лич ающе е ся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет сортировки бракованных изделий по видам брака, оно имеет блок сравнения длин бракованных изделий с заданной длиной, дополнительный электроконтактный коммутатор, усилители, счетчики и блок сигнализации, причем отрица- . тельный вывод источника питания соединен с входами датчиков контроля геометрических размеров сортируемых деталей, выходы которых связаны с соответствующими входами дополнительного электроконтактного коммутатора, при этом первый выход первого усилителя связан с входами первого счетчика и первым входом блока сравнения длин бракованных изделий с заданной длиной, первый выход второго усилителя соединен с входом второго счетчика и вторым входом блока сравнения длин бракованных изделий с заданной длиной, вторые выходы усилителей связаны с соответствующими входами электроконтактного коммутатора, а входы исполнительного механизма соединены с соответствующими выходами элект роконтактного коммутатора, при этом выход исполнительного механизма связан с третьим входом блока сравнения длины бракованных изделий с заданной длиной, выходы кото рого соединены с соответствующими входами блока сигнализации.

2. Устройство по п. 1, о т лича ю щ е е ся тем, что ячейка памяти включает тиристоры, диоды и резисторы, причем положительный вывод источника питания соединен через первый резистор с анодами первого и второго диодов, катод первого диода связан с анодом первого тиристора, катод которого соединен с отрицательным выводом источника питания и через второй с

резистор связан с управляющим выводом первого тиристора, катод второго диода соединен с анодом второго тиристора, катод которого связан с отрицательным выводом источника питания и через третий резисторί соединен с управляющим выводом второго тиристора, катоды диодов и управляющие выводы тиристоров свя заны с соответствующими выводами электроконтактного коммутатора.

1 155311