SU1153128A1 - Клиновой механизм - Google Patents

Abstract

1, КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, расположенный в нем с возможностью осевого перемещени  клин с установленным на нем ползуном , имеющим клиновую рабочую поверхность , и расположенные между рабочими поверхност ми клина и ползуна тела качени , отличающ и и с   тем, что, с целью упрощени  конструкции и повыщени  КПД за счет снижени  потерь на трение, тела качени  установлены на общей оси, причем каждое тело установлено с возможностью контакта только с одной рабочей поверхностью - соответственно корпуса, клина и ползуна. 2, Механизм по п. 1, о т л ичающийс  тем, что тела качени  вьтапнены в виде подшипников качени ,

Description

I Изобретение относитс  к машиностроению , например к станкостроению роботостроению, и может быть испол зован дл  механизированного зажима инструмента в шпинделе метал орежущего станка или как силовой привод схвата руки манипул тора. Известен клиновой механизм, содержащий корпус, расположенный в н с возможностью осевого перемещени  клин с установленным на нем ползуном , имеющим клиновую рабочую поверхность , и расположенные между рабочими поверхност ми клина и пол зуна тела качени  (ролики) lj . Недостатком известного устройст  вл етс  то, что между рабочими по верхност ми роликов и рычагов имее место трение скольжени , что снижает КПД механизма. Кроме того, сложна конструкгди  узла установки роликов. Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение КПД за сче снижени  потерь на трение. Указанна  цель достигаетс  тем, что в клиновом механизме, содержащем корпус, расположенный в нем с возможностью осевого перемещени  к с установленным на нем ползуном, имеющим клиновую рабочую поверхнос и расположенные между рабочими поверхност ми клина и ползуна тела к чени , последние установлены на общей оси, причем каждое тепо каче ни  установлено с возможностью кон такта только с одной рабочей повер ностью - соответственно корпуса, к на и ползуна. Кроме того, тела качени  могут быть выполнены в виде подшипников качени . На фиг, 1 представлен клиновой механизм, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 1. Клиновой механизм содержит корпус 1, установленный, например, на фланце 2 руки 3 манипул тора. В корпусе 1 на направл ющих катках 4 размещен ползун 5, который посредством пальца 6 жестко св зан с што ком 7, установленным в руке 3. На 281 штоке 7 установлен с возможностью свободного перемеп(ени  к.пин 8, поджатый пруж.:ной 9, упирающейс  в регулировочную гайку 10. На фланце 2 имеютс  выступы 11, ограничивающие осевое смещение тел качени , выполненных, например, в виде подишпников 12 качени , взаимодействуюа1их с фланцем 2 и установленных на оси 13, на которой также установлены тела качени , взаимодействующие с клином 8, вьтолненные также в виде подшипников 14 качени , и тело качени , взаимодействующее с ползуном 5, выполненное в виде ролика 15. Дл  обеспечени  симметричного приложени  сил на оси 13 установлено по два подшипника 12 и 14. Клин 8 снабжен приводом лтшейного перемещени , например, гидроцилиндром 16, шток 17 которого взаимодействует с упором 18, установленным на конце клина 8. На резьбовом конце штока 7 установлена центрирующа  гайка 19. Устройство работает следуюшим образом. Под действием пружины 9 клин 8 перемещаетс  вдоль штока 7 (вверх по чертежу) и, воздейству  на подшипники 14, перемещает оси 13 перпендикул рно направлению перемещени  клина 8. При этом оси 13 кат тс  на подшипниках 12 по фланцу 2 и воздействуют через ролик 15 на клиновую поверхность ползуна 5, который перемещаетс  до упора в торец 20 корпуса 1. Ползун 5 перемещает посредством пальца 6 шток 7, который приводит в действие механизм схвата (не показан). В исходное положение механизм возвращаетс  с помощью гидро1и1линдра 16, шток 17 которого воздействует на упор 18 и, преодолева  усилие пружины 9, выводит клин 8 из рабочего положени  (вниз по чертежу). При этом освобождаютс  оси 13, шток 7 с ползуном 5 под действием пружины 9 опускаетс , оси 13 сдвигаютс , перекатыва сь на подшипниках 12 по фланцу 2. Механизм схва.а раскрываетс .I Использование изобр..тени  позвол ет упростить конструкцию схвата руки манипул тора.

в

фиг.

/5

Claims (2)

1. КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, расположенный в нем с возможностью осевого перемещения клин с установленным на нем ползу ном, имеющим клиновую рабочую поверхность, и расположенные между рабочими поверхностями клина и ползуна тела качения, отличающ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщения КПД за счет снижения потерь на трение, тела качения установлены на общей оси, причем каждое тело установлено с возможностью контакта только с одной рабочей поверхностью - соответственно корпуса, клина и ползуна.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что тела качения выполнены в виде подшипников _Λ качения. 5

1 1153