Изобретение относитс к машиностроению , в частности к автоматическим грузозахватным устройствам, служащим в манипул торах и роботах дл транспортировки и точной установки в станок и дл съема со станка т желых деталей с горизонтальным отверстием , и может быть использовано как захватное устройство в подъемно-тран спортном оборудовании. Известен захват дл детали с горизонтальным отверстием, содержащий корпус с нижним горизонтально расположеннь1м выступом дл установки в отверстие детали, кольцо дл навески к грузоподъемному устройству и ме ханизм дп фиксации детали при захвате T J. Недостатком известного захвата в л етс наличие собачки, снижающей надежность работы, ограничивающей размер детали по толщине, требующей определенного рассто ни между р дом лежащими детал ми, а также снижение качества детали при перемещени по отверстию скобы. Цель изобретени - повьппение надежности захвата. Цель достигаетс тем, что захват дл детали с горизонтальным отверстием , содержащий корпус с нижиим горизонтальным выступом дл установки в отверстие детали, кольцо дл на вески к грузоподъемному устройству .и механизм дл фиксации детали при захвате, снабжен опорным хвостовиком в нижней части которого подвижно установлен корпус, а на другом конце закреплено упом нутое кольцо, а механизм дл фиксации детали включает две расположенные по обе стороны корпуса т ги, одним концом шарнирно закрепленные на опорном хвостовике, на другом конце которых шарнирно смонтированы посредством осей, закрепленных на корпусе, двуплечие рычаги , свободные концы - упоры которых обрезйнены. На 4)иг. 1 схематично изображен захват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1. Захват содержит корпус 1 с горизонтальным выступом 2, подвижно соединенньй с опорным хвостовиком 3 при помощи направл ющей 4 и пружины 5. 12J Хвостовик 3 заканчиваетс кольцом 6 дл подвески на грузоподъемное устройство , Б корпусе 1 расположен механизм дл фиксации детали при захвате, включающий две т ги 7, закрепленные на хвостовике. Другой конец каждой т ги 7 шарнирис св зан с двуплечим рычагом 8 посредством оси 9, закрепленной на корпусе. Свободные концы двуплечих рычагов - упоры 10 обре зинены. Захват работает следующим образом . В исходном-положении корпус 1 с механизмом дл фиксации детали поджат пружиной 5 к хвостовику 3, при этом т ги 7 и рычаги 8 наход тс в сгруппированном виде и прижаты к выступу 2 корпуса 1. Выступ 2 вместе с т гами 7 и рычагами 8 свободно входит в захватываемое отверстие детали.. Подъемное устройство за кольцо 6 хвостовика 3 т нет захват вверх при этом корпус 1 под действием массы детали раст гивает пружину 5 и приводит в действие рычаги 8, которые разворачиваютс до упора их в стенки отверсти захватываемой детали , происходит заклинивание отверсти в трех точках, и деталь надежно зафиксировала сама себ на захвате; После установки детали на станок или в тару действие ее массы на пружину прекращаетс и двуплечИе рычаги 8 с корпусом возвращаютс в исходное положение. Дл повьшени трени и предохранени обработанной поверхности детали упоры двуплечих рычагов и выступ корпуса покрыты резиной. Предлагаема конструкци захвата обеспечивает: надежность захвата; улучшение техники безопасности , так йак деталь при транспортировке автоматически зажимаетс ; расширение технологических возможностей , так как грузозахват обеспечивает большую маневренность при зах-вате и установке деталей; сохраность детали, так как грузозахват меет обрезиненные захватывающие лементы.The invention relates to mechanical engineering, in particular to automatic lifting devices serving in manipulators and robots for transportation and precise installation into the machine and for removing heavy parts with a horizontal opening from the machine, and can be used as a gripping device in the lifting and transport equipment. . A gripper for a part with a horizontal hole is known, comprising a housing with a bottom horizontally disposed protrusion for mounting into the part hole, a ring for attachment to the lifting device, and a mechanism for fixing the part when gripping T J. The known gripper has a drawback that reduces reliability limiting the size of the part in thickness, requiring a certain distance between adjacent parts, as well as reducing the quality of the part when moving through the hole in the bracket. The purpose of the invention is to increase the reliability of capture. The goal is achieved by the gripping for a part with a horizontal hole, comprising a housing with a lower horizontal protrusion for mounting into the hole of the part, a ring for attachment to the lifting device. And a mechanism for fixing the part during gripping, provided with a supporting shank in the lower part of which the body is movably mounted. and the ring is fixed at the other end, and the mechanism for fixing the part includes two pull-rods located on both sides of the body, hinged at one end on the supporting shank, at the other end which is pivotally mounted by means of axes attached to the housing, double-arm levers, the free ends - which stops obrezyneny. On 4) ig. 1 shows a schematic capture, general view; in fig. 2 shows a section A-A in FIG. The gripper comprises a housing 1 with a horizontal protrusion 2, movably connected to the supporting shank 3 by means of a guide 4 and a spring 5. 12J Shank 3 is terminated by a ring 6 for suspending the lifting device, B case 1 has a mechanism for fixing the part during gripping, including two tons gi 7, mounted on the shank. The other end of each cable 7 of the hinge joint is connected to the two-arm lever 8 by means of an axis 9 fixed to the body. The free ends of the two shoulders levers — stops 10 are cut off. Capture works as follows. In the initial position, the body 1 with the mechanism for fixing the part is pressed by the spring 5 to the shank 3, while the arms 7 and levers 8 are grouped and pressed against the ledge 2 of the body 1. The protrusion 2 together with the arms 7 and the arms 8 are free enters the gripped hole of the part .. The lifting device for the ring 6 of the stem 3 t does not grip upwards while the body 1 under the action of the mass of the part expands the spring 5 and actuates the levers 8, which turn them all the way into the walls of the hole of the gripped part, jamming unscrewed at three points, and the part securely fixed itself to the grip; After the part has been installed on the machine or in the container, the effect of its mass on the spring is stopped and the double-arm levers 8 with the housing return to their original position. To increase the friction and protect the machined surface of the part, the double-arm levers and the body protrusion are rubber-coated. The proposed grip design provides: grip security; improved safety, so that the item is automatically clamped during transport; expansion of technological capabilities, since the load gripping provides greater maneuverability during the capture and installation of parts; preservation of the detail, since the load gripping has rubber-covered fascinating elements.
ITIT
te.7 /1-/1te.7 / 1- / 1
ww