SU1152905A1

SU1152905A1 - Arrangement for loading and unloading piece cargoes

Info

Publication number: SU1152905A1
Application number: SU833608860A
Authority: SU
Inventors: Леонид Валентинович Войтенко; Валентин Георгиевич Черников; Александр Алексеевич Еремин
Original assignee: Ворошиловградская Оптовая Торговая Контора "Укроптмясомолторг"
Priority date: 1983-04-29
Filing date: 1983-04-29
Publication date: 1985-04-30

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ иТУЧШХ ГРУЗОВ, пpeи fyщественно туш м са, содержащее самоходное шасси, на раме которого эакреплеи желоб, состо вши из горизонтального и наклонного участков. и захватный орган, смонтированный с возможностью перемещени по желобу гибким элементом, закрепленным на барабане лебедки, котора установлена на .горизонатальном участке желоба , причем наклонный участок выполнен веерообразной формы, отличающеес тем, ч то, с цельюповьипени эффективности, оно снабжено поворотной в горизонтальной плоскости платформой, котора смонтирована на раме, а указанный желоб установлен на платформе с возможностью йеремещени в вертикальной плоскости приводом по направл ющим, которые жестко закреплены на платформе . (Л ел ю со СП1. A DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING AND THIRD CARGOES, as a matter of fact a carcass containing a self-propelled chassis, on the frame of which the gutter frame, consists of horizontal and inclined sections. and a gripping body mounted for movement along the groove by a flexible element fixed on the winch drum, which is mounted on the horizontal portion of the groove, the oblique portion being made a fan-shaped shape, characterized in that it is provided with a rotatable platform in a horizontal plane which is mounted on the frame, and the said chute is mounted on the platform with the possibility of displacement in the vertical plane driven along rails that are rigidly fixed on the platform. (L ate yoo jv

Description

2. Устройство по п,1, о т л и - ч ающее с тем, что привод перемещени желоба вьтолнен в виде гидроциличцров, расположенных симметрично относительно продольной ос желоба, корпуса и штоки которых шарнирно соединены соответственно с платформой и желобом.2. A device according to claim 1, 1 and 2, which is such that the drive for moving the chute is complete in the form of hydraulic cylinders arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the chute, the bodies and the rods of which are hingedly connected to the platform and the chute, respectively.

3.Устройство по п,1, о т ли чающеес тем, что желоб выполнен U -образной формы и разделен вертикальными продольными перегородками на отсеки,- расположенные симметрично продольной оси желоба.3. The device according to any one of the preceding, 1, so that the trough is U-shaped and is divided by vertical longitudinal partitions into compartments located symmetrically to the longitudinal axis of the trough.

4.Устройство по п.I, о т л и чающеес тем, что направл ющие расположены симметрично относительно продольной оси желоба.4. The device according to Clause I., of which is that the guides are arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the groove.

5.,. Устройство по пп. 1 и 2, о т личающеес тем, что оноfive.,. Device on PP. 1 and 2, that it is

снабжено охватьшающими направл ющие втулками, соединенными с желобом.Fitted with guide sleeves connected to the groove.

6.Устройство по п.2, отличающеес тем, что, с целью предотвращени механического повреждени грузов, торцы перегородок выполнены с каплевидными утолщени ми.6. The device according to claim 2, characterized in that, in order to prevent mechanical damage to the goods, the ends of the partitions are made with drop-like bulges.

7.Устройство по п.1, о- т л и чающеес тем, что, с целью надежного захвата грузов, указанный захват включает в себ два двуплечих перекрещивающихс и шарнирно соединенных между собой рычага, причем на одном плече каждого рычага смонтированы раздвоенные заостренные крючки, расположенные со смещением по отношению к крючкам другого рычага, а на другом плече каждого рычага жестко закреплена руко тка, соединенна посредством шарнирно-рычажного механизма с указанньм гибким элементом.7. The device as claimed in claim 1, in which, for the purpose of securely gripping loads, said gripper includes two two shoulders crossed and hingedly connected to each other levers, with split pointed hooks mounted on one shoulder of each lever, located with an offset to the hooks of the other lever, and on the other shoulder of each lever a handle is rigidly fixed, connected by means of a hinged lever mechanism with the indicated flexible element.

1one

Изобретение относитс к м сной промышленности, а именно к оборудованию дл механизированной разгрузки замороженного м са, и может быть использовано на холодильниках, м сокомбинатах , м соперерабатывающих завод х и предпри ти х.The invention relates to the meat industry, namely to equipment for the mechanized unloading of frozen meat, and can be used in refrigerators, food processing plants, m processing plants and enterprises.

Известно устройство дл погрузки и разгрузки штучных грузов, содержащее самоходное шасси, на раме которого закреплен желоб, состо щий из горизонтального и наклонного участков, и захватный орган, смонт1фованный с возможностью перемещени по желобу гибким элементом, закрепленным на барабане лебедки, котора установлена на горизонтальном участке желоба , причем наклонный участок выполнен веероббраэной фермы СО.A device for loading and unloading piece goods is known, comprising a self-propelled chassis, on the frame of which a chute is fixed, consisting of horizontal and inclined sections, and a gripping member mounted with the possibility of movement along the chute by a flexible element mounted on a winch drum, which is mounted on a horizontal section gutter, and the sloping section is made with a co-robe farm CO.

Недостатком данного устройства вл етс невозможность погрузки и разгрузки штучных грузов из крытых вагонов, так как устройство не обладает достаточной маневренностью.The disadvantage of this device is the impossibility of loading and unloading piece goods from covered wagons, since the device does not have sufficient maneuverability.

Цель изобретени - повышение эффективности .The purpose of the invention is to increase efficiency.

Дл достижени указанной цели устройство дл погрузки и разгрузки штучных грузов, преимущественно тушTo achieve this goal, a device for loading and unloading piece goods, mainly carcasses.

м са, содержащее самоходное шасси, на раме которого закреплен желоб, состо щий из горизонтального и наклонного участков, и захватшай орган смонтированный с возможностью перемещени по желобу гибким элементом, закрепленным на барабане лебедки, котора установлена на горизонтальном участке желоба, причем наклонньм участок выполнен веерообразной формы снабжено поворотной в горизонтальной плоскости платформой, котора смонтирована на раме, а указанный желоб установлен на платформе с возможностью перемещени в вертикальной плоскости приводом по направл ющим, которые жестко закреплены на платформе .a machine containing a self-propelled chassis, on the frame of which a chute is fixed, consisting of horizontal and inclined sections, and a gripping body mounted to move along the channel with a flexible element mounted on a winch drum, which is mounted on a horizontal section of the channel, and the inclined section is made like a fan the molds are provided with a horizontally rotatable platform, which is mounted on the frame, and the said trough is mounted on the platform with the possibility of movement in the vertical plane rivodom along guides which are rigidly secured to the platform.

Привод перемещени желоба вьтолнен в виде гидроцилиндров, расположенных симметрично относительно продольной оси желоба, корпуса и штоки которых шарнирно соединеИы соответственно с платформой и желобом.The drive of the movement of the chute is complete in the form of hydraulic cylinders arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the chute, the bodies and rods of which are articulated respectively with the platform and the chute.

Кроме того, желоб выполнен U -образной формы и разделен вертикальными продольными перегородками на отсеки , расположенные си1Ф1етрично продольной оси желоба.In addition, the chute is made U-shaped and is divided by vertical longitudinal partitions into compartments located s1F1 of the longitudinal axis of the chute.

При этом направл ющие распопожены симметрично относительно продольной оси желоба.In this case, the guides are fixed symmetrically with respect to the longitudinal axis of the chute.

Устройство снабжено охватывающими направл ющие втулками, соединенными с желобом.The device is provided with female guide bushes connected to the chute.

Кроме того, дл предотвращени механического повреждени грузов торцы перегородок вьшолнены с каплевидными утолщени ми.In addition, to prevent mechanical damage to the weights, the ends of the bulkheads are wrenched with teardrop-shaped bulges.

Дл надежно1 о захвата грузов указанньм захват включает ,в себ два двуплечих перекрещивающихс и щарнирно соединенных между собой рычага, причем на одном плече каждого рьиага смонтированУ раздвоенные заостренные крючки, расположенные со смещением по отношению к крючкам другого рычага, а на другом плече каждого рычага жестко закреплена руко тка, соединенна посредством шарнирно-рычажного механизма с указанньм гибким элементом.For securely picking up loads, the specified pickup includes two two shoulders crossed and pivotally connected to each other levers, with doubled pointed hooks mounted on one shoulder of each arm and fixed to the other arms of the other levers, and rigidly fixed a handle connected by means of a hinged-lever mechanism with the indicated flexible element.

На фиг.1 изображено устройство в вагоне, общий вид; на фиг.2 - тоже, план; на фиг.3 - вид А на фиг.1; на фиг.4 - узел I на фиг.2; на фиг.5 разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.6 - раз рез В-В на фиг.1; на фиг.7 - узел II на фиг.1; на фиг.8 - вид Г на фиг.7; на фиг.9 - момент вт гивани м сных полутуш в склиз; на фиг.10 - момент погрузки м сной полутуши в транспор тное средство.Figure 1 shows the device in the car, a General view; figure 2 - the same plan; figure 3 is a view of And figure 1; figure 4 - node I in figure 2; in Fig.5 section bB in Fig.1; figure 6 - cut through bb in figure 1; figure 7 - node II in figure 1; in Fig.8 is a view of G in Fig.7; figure 9 - the moment of retraction of meat half carcasses in the case; Fig. 10 shows the moment of loading the half carcass into the transport vehicle.

Устройство дл погрузки и разгрузки штучных грузов, преимущественно туш м са из железнодорожных вагонов, содержит малогабаритный гусеничньй движитель 1, на раме которого закреплен желоб 2, состо щий из горизонтального участка 3 и наклонного участка 4, вьтолненного веерообразной формы, причем желоб вьтолнен Ц-образной формы и разделен вертикальными продольными перегородками 5 на отсеки 6, расположенные симметрично относительно продольной оси желоба и равномерно расшир ющиес книзу пропорционально общей длине наклонного участка желоба. Количество отсеков 6 и их ширина завис т от габаритов транспортируемых по ним м сных туш 7, т.е. количество отсеков колеблетс от одного до п ти. Высота желоба 2 и перегородок 5 должны превышать половину наибольших попере ных размеров транспортируемых м сных туш 7.The device for loading and unloading piece goods, mainly carcass from railway wagons, contains a compact crawler propulsion 1, on the frame of which a chute 2 is fixed, consisting of a horizontal section 3 and an inclined section 4, of a full fan-shaped shape, and the channel of a C-shaped channel forms and is divided by vertical longitudinal partitions 5 into compartments 6 located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the groove and evenly extending downwards in proportion to the total length of the sloped section ba. The number of compartments 6 and their width depend on the dimensions of the meat carcasses transported by them 7, i.e. the number of compartments ranges from one to five. The height of chute 2 and partitions 5 must exceed half of the largest transverse dimensions of transported meat carcasses 7.

нижние торцы перегородок в расширенном наклонном участке желоба 2 снабжены каплевидньми утолщени ми 8, которые предохран ют от механических повреждений вт гиваемые в отсеки 6 м сные туши 7,the lower ends of the partitions in the extended inclined part of the chute 2 are provided with drop-shaped thickenings 8, which prevent mechanical meat drawn into the compartments 6 from 7,

Кроме того, устройство снабжено поворотной в горизонтальной плоскости платформой 9, котора смонтирована на раме движител , а желоб 2 установлен на платформе 9 с возможностью перемещени в вертикальной плоскости приводом по направл ющим 10, которые жестко закреплены на платформе и расположены симметрично относительно продольной оси желоба, причем привод перемещени желоба выполнен в виде гидроцилиндров 11, расположенных симметрично относительно продольнойIn addition, the device is equipped with a platform 9 rotatable in a horizontal plane, which is mounted on a propulsion frame, and a groove 2 is mounted on a platform 9 with a possibility of movement in a vertical plane by a drive along guide rails 10, which are rigidly fixed on the platform and arranged symmetrically relative to the longitudinal axis of the groove, moreover, the chute actuator is made in the form of hydraulic cylinders 11 arranged symmetrically with respect to the longitudinal

оси желоба, корпуса и штоки которых шаржирно соединены соответственно с платформой 9 и желобом 2.the axes of the gutter, the bodies and the rods of which are caricaturely connected, respectively, with platform 9 and gutter 2.

Кроме того, устройство снабжено охватывающими направл ющие 10 втулками 12, соединенными с желобом 2.In addition, the device is provided with sleeves 12 which cover the guides 10 and are connected to the groove 2.

Кроме того, устройство снабжено захватом 13, смонтированным с возможное тьюгперемещени по желобу гибким элементом 14, закрепленным на барабане 15 лебедки, котора установлена на горизонтальном участке желоба. Захват 13 включает в себ два двуплечих перекручивающихс и шарнирно соединенных между собой осью 16In addition, the device is provided with a gripper 13, mounted with possible movement along the groove by a flexible element 14 mounted on the winch drum 15, which is mounted on a horizontal portion of the groove. The gripper 13 includes two two shoulders twisting and pivotally interconnected by an axis 16.

рычага 17 и 18, причем на одном из плеч рычага 17 смонтированы раздвоенные заостренные крючки 19, расположенные со смещением по отношению к крючкам 20 рычага 18, и остри которых при смыкании захвата сход тс в шахматном пор дке. Дл удобства и надежного захвата туш м са в разгружаемом штабеле вагона на другом плече рычагов 17 и 18 жестко закрепленаlevers 17 and 18, and for one of the arms of the lever 17 forked pointed hooks 19 are mounted, which are displaced relative to the hooks 20 of the lever 18, and which point when the grip closes, converge in a checkerboard pattern. For convenience and reliable grip of the carcass in the unloading stack of the car on the other shoulder of the levers 17 and 18 is rigidly fixed

руко тка 21, соединенна шарннрно рычажным механизмом, состо щим из рычагов 22, соединенных осью 23 на коуше 24 с гибким элементом 14, например канатом или круглозвенной цепью.a handle 21 connected by a lever mechanism consisting of levers 22 connected by an axle 23 on a couch 24 with a flexible element 14, for example, a rope or a round link chain.

Гибкий элемент 14 с барабана 15 лебедки направл етс на отклон юар й ролик 25, который установлен на такой высоте над желобом 2, чтобы под ним свободно проходили транспортируемые по отсекам 6 м сные туши 7,The flexible element 14 from the drum 15 of the winch is directed to the deflection of the roller 25, which is installed at such a height above the chute 2, so that beneath it freely pass the transported 6 cans transported through the compartments 6,

Управление работой механизмов устройства осуществл етс дистанционным кнопочным пультом управлени 26,|The operation of the mechanisms of the device is carried out by the remote control keypad 26, |

5five

соединенным с устройством гибким кабелем 27, позвол ющим управл ть работой устройства как внутри вагона 28, так и за его пределами.connected to the device by a flexible cable 27, which allows control of the operation of the device both inside the car 28 and beyond.

Принцип работы устройства заключаетс в следующем.The principle of operation of the device is as follows.

Устройство, управл емое с пульта управлени 26, подводитс к Ьткрытой двери рефрижераторного вагона 28, заполненного штабел ми туш 7 замороженного м са. Желоб 2 с помощью боковых гидроцилиндров 1I поднимаетс в верхнее положение (фиг.9) на уровень верхнего сло м сных туш (фиг.9).The device, controlled from the control panel 26, is led to the open door of the refrigerator car 28, filled with stacks of carcasses 7 of frozen meat. The chute 2 is raised to the upper position (Fig.9) by the side of the hydraulic cylinders 1I to the level of the upper layer carcasses (Fig.9).

Подъем желоба 2 производитс без каких-либо перекосов благодар наличию с обеих сторон четырех парных скольз щих втулок, перемещающихс по вертикальным направл ющим Ю, укрепленным неподвижно на поворотной платформе 9.The lifting of the chute 2 is carried out without any distortions due to the presence on both sides of the four pair of sliding sleeves, moving along the vertical guides Yu, fixed stationary on the turntable 9.

Рабочий берет захват 13 за руко ки 21 и ими раздвигает заостренные крючки 19 и 20, а затем обратным движением рук вгон ет их в верхнюю тушу. В этот момент второй рабочий водитель (по сигналу первого ) включает в работу лебедку и захват 13, подт гива сь гибким злементом 14 (канатом либо цепью ), вт гивает зацепленную тушу 7 в один из отсеков 6 вплоть до конца горизонтального участка 3 (фиг. 10).The worker takes the grip 13 by the handles 21 and pushes the pointed hooks 19 and 20 with them, and then by a backward movement of the hands drives them into the upper carcass. At this moment, the second working driver (at the signal of the first) puts the winch and gripper 13 into operation, pulled by flexible element 14 (by rope or chain), draws the hooked carcass 7 into one of the compartments 6 up to the end of the horizontal section 3 (FIG. ten).

Так поочередно на желоб 2 ст гиваетс , по числу отсеков 6, количество туш 7. Затем водитель, манев/So alternately, on the trench 2, it is stacked, according to the number of compartments 6, the number of carcasses 7. Then the driver maneuvers /

529056529056

риру устройство в вагоне 28, подводит наклонный участок 4 желоба к вагонной двери, к которой снаружи подогнан электропогрузчик 29. Он штыS р ми захвата (их имеетс по числу отсеков 6 и более ) входит в отсеки 6 под туши 7 (фиг. 10 ), чуть приподнимает их и движением от вагона извлекает их с устройства и транспортирует по назначению либо на транспортное средство или в холодильник. Когда высвобождаетс пространство в вагоне на ширину входной двери, желоб 2 разворачиваетс рабочим-водителем в одну из торцовых сторон вагона 28, соответственно маневриру движителем I, и продолжает разбирать штабель м сиых туш и загружать ими желоб 2устройства. The device in the wagon 28 brings the inclined chute section 4 to the wagon door to which the electric loader 29 is fitted outside. It has the gripping pins (there are 6 or more compartments) and enters the compartments 6 under the carcasses 7 (Fig. 10), slightly lifts them and by movement from the car removes them from the device and transports to the destination either to the vehicle or to the refrigerator. When the space in the car is released to the width of the entrance door, chute 2 is deployed by the driver into one of the front sides of the car 28, respectively, by the driver I, and continues to disassemble the stack of small carcasses and load the chute 2 with them.

Дл очередной разгрузки туш из желоба водитель путем маневров подводит устройство торцом (как и в начале разгрузки ) к двери дл передачи туш на электропогрузчик 29, т.е. циклы загрузки и разгрузки тушами предлагаемого устройства повтор ютс .For regular unloading of carcasses from the chute, the driver, by means of maneuvers, leads the device with an end face (as at the beginning of unloading) to the door for transferring carcasses to the electric loader 29, i.e. cycles of loading and unloading by the carcasses of the proposed device are repeated.

По мере сго1жени высоты штабел м сных туш в вагоне параллельно с ним снижаетс и расширенный торец склиза вплоть до пола вагона.As the height of the pile carcasses in the car is parallel, the expanded end of the slide down to the floor of the car decreases parallel to it.

Благодар малогабаритности гусеНТ1ЧНОГО двигател 1 и поворотной платформе устройство способно маневрировать в глухих торцах вагона, подход удобно к любой точке штабел своим изогнутым желобом 2 и когтеобразным захватом 13.Due to the small size of the gusteNT1CHNO of the engine 1 and the turntable, the device is able to maneuver in the blind ends of the car, the approach is convenient to any point of the pile with its curved chute 2 and claw-shaped grip 13.

Фие.2Fie.2

8eight

f if jtJ- tfV У/1 if if i tf If if jtJ- tfV Y / 1 if if i tf I

ft., ft.

dvffAdvffA

10ten

((

фиг.77

Claims

I. LOADING DEVICE. AND UNLOADING OF PIECE LOADS, mainly carcasses of meat, containing a self-propelled chassis, on the frame of which a gutter consisting of horizontal and inclined sections is fixed, and a gripping body mounted to move along the gutter with a flexible element fixed to the winch drum, which is mounted on the horizontal section of the gutter moreover, the inclined section is made fan-shaped, characterized in that, in order to · increase efficiency, it is equipped with a platform that is mounted in a horizontal plane, which is mounted ana on the frame, and said chute is mounted on a platform movable vertically driven along guides which are rigidly fastened to the platform.

/

2. The device according to claim 1, the fact that the trough drive is made in the form of hydraulic cylinders located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the trough, the bodies and rods of which are pivotally connected to the platform and the trough, respectively.

3. The device according to π. 1, characterized in that the gutter is made in a U-shape and is divided by vertical longitudinal partitions into compartments located symmetrically to the longitudinal axis of the gutter.

4. The device according to claim 1, which is characterized in that the guides are located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the gutter.

5.,. The device according to PP. 1 and 2, characterized in that it is provided with female guide sleeves connected to the groove.

6. The device according to claim 2, characterized in that, in order to prevent mechanical damage to the goods, the ends of the partitions are made with drop-shaped thickenings.

7. The device according to π.1, which requires that, in order to reliably capture loads, said capture includes two two-arm crossed and pivotally connected to each other levers, moreover, double pointed hooks are mounted on one shoulder of each lever, located with an offset relative to the hooks of the other lever, and on the other shoulder of each lever, a handle rigidly connected to the specified flexible element by a hinged-lever mechanism is rigidly fixed.