SU1152098A1 - Устройство дл подачи деталей - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ , содержащее установленнге на основании вибробункер, вертикально расположенный накопитель в виде трубыi соединенной с вибробункером наклонньм лотком с крышкой, и механизм поштучной выдачи деталей, отличающеес  тем, ч то, с целью повышени  надежности в работе , оно снабжено ориентирующим стержнем со скосом на конце, установленньм с возможностью возвратнопоступательного перемещени  в трубе накопител , при этом механизм поштучной вьщачи деталей расположен в нижней части накопител  и содержит шибер с гнездом дл  деталей и отсекатель в виде заслонки со скосом, причем в шибере выполнено отверстие, в заслонке - паз дл  прохода ориентирующего стержн , а крышка наклонного лотка установлена на нем с возможностью перемещени .

Description

1

Изобретение относитс  к производству радиоаппаратуры и может быть использовано в радиоэлектронной и приборостроительной промышленности дл  подачи мин.иатюрных деталей тарельчатой формы, например газопоглотителей в установках дл  изготовлени  электровакуумных приборов.

Известно устройство дл  подачи деталей, содержащее установленные на основании вибробункер, вертикально расположенный накопитель в виде трубы, соединенной с вибробункером наклонным лотком с крьшкой и механизм поштучной вьщачи деталей tl Недостатком устройства  вл етс  низка  надежность в работе при подаче миниатюрных деталей тарельчатой формы вследствие того, что в нем не исключено повреждение деталей в процессе их перемещени  и поштучной выдачи, а также ориентации деталей в процессах транспортировани .

Цель изобретени  - повышение надежности в работе.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  подачи деталей, содержал1ее установленные . на основании вибробункер, вертикально расположенный накопитель в виде трубы, соединенной с вибробункером наклонным лотком с крышкой, и механизм поштучной выдачи деталей, снабжено ориентирующим стержнем со скосом на конце, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в трубе накопител , при этом механизм поштучной вьдачи деталей расположен в нижней части накопител  и содержит шибер с гнездом дл  деталей и отсекатель в виде заслонки со скосом, причем в шибере выполнено отверстие, а в заслонке паз дл  прохода ориентирующего стерн , а крышка наклонного лотка установлена на нем с возможностью перемещени .

На фиг. 1 показано устройство (исполнительные органы в исходном положении.), общий вид-, на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б иа фиг. 2-, на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Г на-, фиг. 3-, на фиг. 6 - вид Д на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 3-, на фиг. 8-разрез Ж-Ж на фиг. 3-, на фиг. 9 разрез И-И на

520982

фиг. 3; на фиг. 10 - положение исполнительных органов в процессе пер вичного накоплени  деталей в наклонном лотке-, на фиг. 11 - разрез К-К на фиг. 10i на фиг. 12 - разрез Л-Л на фиг. 10; на фиг. 13 - положение исполнительных органов в процессе первичного накоплени  деталей в наI копителе на фиг. 14 - разрез М-М

10 на фиг. 13; на фиг. 15 - положение исполнительных органов после первичного заполнени  накопител ; на фиг. 16 - то же, после загрузки газопоглотител  в гнездо шибера; на

15 фиг.17 - то же; после отделени  нижней детали от вертикального столба деталей.

Устройство дл  подачи деталей содержит установленные на основании

20 1 вибробункер 2, вертикально расположенный накопитель 3, выполненный в виде трубы, соединенной с вибробункером наклонным лотком 4, закрепленным на кронштейне 5. В ниж-

25 ней части накопител  расположен

механизм 6 поштучной выдачи деталей. Соосно трубе накопител  3 расположен ориентирующий стержень 7, установленный с возможностью-возвратно30 Поступательного перемещени  в трубе накопител  3. Бибробункер 2 выполнен в виде чаши с винтовым лотком и элементами дл  ориентации деталей (не показаны). В днище 8 наклонного лотка 4 вьшолнена направл юща  с поверхност ми 9 и 10, расположенными параллельно днищу 8, и с призматическими поверхност ми 11 и 12.

На входе в наклонньй лоток 4 (фиг.5) закреплена пластина 13. Сверху на наклонном лотк.е 4 (фиг. 6) размещен передний ограничитель l4 хода с направл ющей прорезью 15 и задний ограничитель 16 хода с прог . резью 17. Между ограничител ми 14

и 16 на наклонном лотке 4 установлена с возможностью перемещени  крьпвка 18с хвостовиками 19, которые расположены в направл ющих проре ., з х 15 и 17. Крьш1ка 18 установлена

на лотке с возможностью контакта (взаимодействи ) с детал ми, накопленными в наклонном лотке 4. В нижней части накопител  3 (фиг.7) выполнены два паза 20 и 21. Вдоль боковых стенок наклонного лотКа 4, выполненных из прозрачного материала-(например , оргстекла), на кронштейне 5 размещены элементы автоматического уг авлени  работой вибробункера 2. Вдоль одной стенки установлены фотодатчики 22-24, а вдоль противоположной боковой стенки - соответствующие им излучатели 25-27. Кронштейн 5 установлен на пустотелом корпусе 28, который закреплен на основании 1. Механизм 6 поштучной вьщачи дета лей содержит отсекатель 29, выполнен ный в виде заслонки, и шибер 30 с гнездом 31 дл  деталей. Отсекатель 29- жестко соединен с ползуном 32. На конце отсекател  выполнен скос 33, при этом толщина отсекател  выполнена больше высоты деталей . В отсекателе 29 выполнен паз 34, а в шибере 30 выполнено отверстие 35 дл  прохода ориентирующего стержн  7. Устройство содержит направл ющую 36, пружину 37 сжати , толкатель 38, упор 39. Шибер 30 прикреплен к ползуну 40, снабженному пружиной раст жени  41 и толкателем 42. Ползун 40 размещен в направл ющей 43,выполненной в пустотелом корпусе 28. Шибер 30 прилегает к ниж нему торцу вертикальной трубы накопител  3 и к отсекателю 29. Внутри корпуса 28 размещен кронштейн 44, на котором установлены емкость 45 и лоток 46. Ориентирующий стержень 7 размещен в направл ющей, котора  образована пазом 47, выполненным в кронштейне 44, и планкой 48. Ориентирующий стержень 7 жестко соединён с ручкой 49 через рычаг 50 В ориентирующем стержне 7 выполнены, отверсти  .51 и 52, а на конце - скос 53. В пазу 54 планки 48 размещен стопор 55,-выполненный в виде двупле чего рычага, посаженного на ось 56. На нижнем плече рычага выполнен выступ 57, а на верхнем плече размещен пружина сжати  58 и винт 59. Внутри корпуса размещен также регулируемый упор 60 ползуна 40 шибера. Под основанием 1 размещен кулачк во-рычажный механизм прерывистого действи , который выполнен в виде двуплечего рычага 61, электромагнитного механизма (не показан) с испол нительным органом 62 и однооборотной муфтой (не показана). Рычаг 61 поса жен на ось 63 и снабжен пружиной раст жени  64, штырем 65 и роликом 66. Полумуфта 67 соединена с валом 68, а полумуфта 69 скреплена с кулачком 70. Устройство предназначено дл  подачи деталей 71, например газопоглотителей . Газопоглотитель - это миниатюрна  деталь тарельчатой формы, изготовленна  способом штамповки из никелевого листа толщиной 0,2 мм, В дно детали с внутренней стороны впрессована таблетка бари . На кромке детали имеютс  заусенцы. Наружный диаметр детали равен 4-9 мм, высота 1,6 мм, вес 120 мг. Детали могут заходить одна в другую. При этом они касаютс  по окружности, а между конусными стенками имеетс  зазор . При укладке их в столб зазор между фланцами соседних деталей 0,6 мм. Детали в таком столбе легко перекашиваютс  (столб гнетс ). Устройство работает следующим образом . В исходном положении ориентирующий стержень 7 находитс  в нижнем положении, отсекатель 29 - в пазах 20 и 21 накопител  3, а гнездо 31 шибера 30 выдвинуто на рабочую позицию технологического оборудовани . Толкатель 42 шибера 30 упираетс  в штырь 65 кулачково-рычажного механиз ма . Исполнительный орган 62 электромагнитного механизма находитс  иежду полумуфтами 67 и 69. Отверстие 35 шибера 30 соосно вертикальной трубе накопител  3. Дл  проведени  первичного накоплени  деталей поднимают ориентирующий стержень 7. Дл  этого нажимают, на головку винта 59, пружина 58 сжимаетс , стопор 55 проворачиваетс  вокруг оси 56, выступ 57 выходит, из верхнего отверсти  52, и стопор 55 полностью заходит в паз 54 планки 48. Освобожденный от стопора 55 ориентирующий стержень 7 при помощи ручки 49 поднимают вверх. При том ориентирующий стержень 7 перемещаетс  в направл ющей, ограниченной пазом 47 и планкой 48, а выступ 57 скользит по поверхности ориентирующего стержн  7. В процессе подъема (фиг.10) стержень 7 проходит через отверстие 35 шибера 30, паз 34 отсекател  29 и заходит в вертикальную трубу накопител  3. В крайнем верхнем положении ориентирующего стержн  7 отверстие 51 находитс  против выступа 57, последний под воздействием пружины 58 заходит в отверстие 51 и стопорит ориентирую5 щий стержень 7. При этом скос 53 примыкает к выходному торцу направл ющей наклонного лотка 4, образу  с ней непрерьшную поверхность сколь же ни , Затем в чашу вибробункера 2 беспор дочно , навалом засыпают детали 71. Включшот вибропривод. Под дейст вием направленной вибрации детали перемещаютс  к периферии бункера и по винтовому лотку устремл ютс  вверх. В процессе вибрации происходит упор доченное перемещение деталей по наклонному лотку. Под воздействием ориентирующих элементов д тали 71 вначале принимают положение дном вверх, а после переориента ции встают на ребро. Из вибробункер 2 деталь выходит расширенной частью вперед и проталкиваетс  на днище 8наклонного лотка А и расширенной частью упираетс  в пластину 13. Здесь деталь (фиг.11) опрокидываетс и скользит дном по днищу 8 наклонно го лотка 4, затем по поверхност м 9и 10 направл ющей. Так производитс  отделение деталей из нава1ла и ориентирование их. 8таком положении детали не поддают с  накоплению. Ориентированные дном вниз детали накладываютс  фланцами друг на друга (наползают) и, име  малую массу, легко тер ют ориентацию . Поэтому детали переориентируют с  в положение, позвол ющее накапли вать и передавать их на позицию выдачи . Дл  этого (фиг.12) ориентированна  дном вниз деталь продолжает скользить вначале по поверхност м 9и 10, а затем, дойд  до скоса 53 ориентирующего стержн  7, -понакло ной поверхности скоса 53. При этом деталь поднимаетс  с поверхностей 9 и 10, опира сь наружным диаметром на призматические поверхности 11 и 12, встает на ребро дном вперед и останавливаетс , прилега  дном к скосу 53. Кажда  последующа  деталь соскользнув дном вниз по днищу 8, по поверхност м 9 и 10 доходит до наклонно установленной и ориентированной дном вперед предыдущей детали , скользит по поверхности последней и, поднима сь на ребро, так же и предыдуща  деталь устанавлива етс  дномвперед. В лотке 4 образуетс  гибкий столб из заход щих одна в другую деталей, который упираетс  98 в скос 53 ориентирующего стержн  7. Так производитс  накопление деталей в наклонном лотке 4. После заполнени  наклонного лотка 4 (фиг.13-15) ориентирующий стержень 7 опускают в исходное положение , и гибкий столб деталей, опирающийс  на скос 58, перемещаетс  вниз и заполн ет накопитель 3 до упора первой детали фланцем в отсекатель 29. Так производ т первичное заполнение вертикальной трубы накопител  3 ориентированньми дном вниз детал ми и передачу первой детали на позицию выдачи. После заполнени  накопител  3 детал ми устройство начинает работать в автоматическом режиме. По сигналу, поступающему .от обслуживаемого технологического оборудовани  (например, сварочного устройства при выгрузке арматуры блока радиолампы), электромагнитный механизм отт гивает исполнительньй .орган 62, полумуфты 67 и 69 однооборотной муфты сцепл ютс . Вращающийс  кулачок 70 через ролик 66 поворачивает рычаг 61 вокруг оси 63, штырь 65 отходит от толкател  42 влево. -Пружина 41 перемещает влево ползун 40 в напрарл ющей 43. Дойд  до упора 60, ползун 40 останавливаетс  (фиг.16). При этом гнездо 31 шибера 30 размещаетс  соосно вертикальной трубе накопител  3. Продолжа  перемещение , штырь 65 упираетс  в толкатель 38 и отводит влево ползун 32 в направл ющей 36. Пружина 37 при этом сжимаетс , отсекатель 29 также отводитс  влево и выходит из пазов 20 и 21 накопител  3. При этом столб деталей опускаетс  по перемещающемус  скосу 33 отсекател , и нижн   деталь столба устанавливаетс  в гнездо 31 шибера 30. Так производитс  циклова  выдача ориентированной дном вниз детали в гнездо питател . После этого рычаг 61 совершает под воздействием кулачка 70 обратньй ход. При этом штырь 65 отходит вправо от толкател  38 (фиг.17) пружина сжати  37 перемещает ползун 32в направл ющей 36 в исходное положение, отсекатель заходит в пазы 20 и 21 накопител  3 и скосом 33вклиниваетс  в зазор над нижней еталью столба. , При дальнейшем перемещении ползуна 32 столб деталей поднимаетс  под воздействием скоса 33. Нижн   деталь столба остаетс  в гнезде 31 шибера 3. Так производитс  цикловое поштучное отделение ориентированной дном вниз детали. Продолжа  обратное перемещение, гатырь 65 упираетс  в толкатель 42 и перемещает ползун 40 по направл ющей 54 в исходное положение. При этом ползун 40 перемещает шибер 30 с деталью в гнезде 31 на рабочую позицию технологического оборудовани  (например, под сварочные электродат ). JaK производитс  подача газопоглотител  на рабочую позицию. Полный рабочий цикл загрузочного устройства совершаетс  за один оборот муфты. После того, как муфта совершит один оборот, поступает сигнал на электромагнитное устройство. Исполнительныйорган 62 последнего совершает ход и расцепл ет полумуфты 67 и 69. Все исполнительные органы загрузочного устройства возвращаютс  в исходное положение. Отделение из навала, ориентаци , накопление, поштучное отделение от столба, а также подача на рабочую по зицию технологического оборудовани  всех последующих деталей производ тс  так же, как и первой детали. Пере дача всех последующих накопленных деталей на позицию выдачи производит с  автоматически. При подъеме столба деталей в накопителе 3 на величину скоса 33 отсекател  29 (дл  отделени  первой детали) накопленные в наклонном лотке 4 детали отклон ютс  назад, столб уплотн етс . При этом угол наклона деталей к лотку 4 приближаетс  к 90 а плавающа  крышка 18, наход ща с  в контакте со столбом деталей, перемещаете  в направл ющих прорез х 15 и 17 до упора в задний ограничитель хода 16. При обратном ходе отсекател  3 вертикальный столб деталей под дейс вием собственного веса опускаетс  до упора в гнездо питател . Так как ход столба вниз больше, чем ход его вверх (разность ходов равна выс те детали), и детали в наклонном ло ке 4 не могут, перемещатьс  из-за небольшой массы (общий вес всех деталей при максимальном заполнении лотка составл ет 24 г), то при опускании вертикального столба происходит снижение плотности укладки деталей в наклонном лотке 4. Детали начинают отклон тьс  вперед , стрем сь вернутьс  в исходное положение. При этом плавающа  крышка 18, обладающа  весом, который значительно превышает вес деталей, скользит вниз в направл ющих 15 и 17 и проскальзывает по поверхности гибкого столба деталей. Столб уплотн етс  и сдвигаетс , а плавающа  крьтка 18 доходит до переднего ограничител  хода 14. Каждому ходу питател  соответствует смещение столба накопленных деталей в направлении позиции выдачи. Так производитс  автоматическое перемещение ориентированных дном вниз газопоглотителей на позицию поштучной вьодачи. Когда столб деталей вырабатьгоает- . с  до уровн  фотодатчика 23, включаетс  вибробункер 2, и происходит накопление деталей в наклонном лотке 4. Если вибробункер 2 перестает подавать детали в наклонный лоток 4 и по мере выработки деталей столб опуститс  до уровн  фотодатчика 24, последний даст сигнал на отключение устройства. Дл  дальнейшей.работы необходимо загрузить детали в вибробункер и включить устройство. Вибробункер будет подавать детали в накопитель 3 до тех пор, пока столб деталей не подниметс  до уровн  фотодатчика 22. Последний даст команду на отключение вибробункера. Кратковременность работы вибробункера вызвана тем, что длительное воздействие вибрации на деталь недопустимо, так как при : этом выкрашиваетс  барий с внутренней поверхности дна. Использование изобретени  позвол ет повысить надежность устройства в работе при подаче миниатюрных деталей , например газопоглотителей, за счет исключени  их перемещени  и потери ориентации в процессе их повреждени .

B-B noSepHi/mo

Вид/I повернуто

,. 25 Ш 26 27 /6

23 гч

917 28

1

38

Фиг.Ю

/С-К подернуто

Щ 71

/9

Фиг.П :: , л,, ir, / 20 7 28 33

Фиг

fl-J} подернуто 3 // 12 I I 10

71 8 Фиг)2 JL

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее установленное на основании вибробункер, вертикально расположенный накопитель в виде трубы; соединенной с вибробункером наклонным лотком с крышкой, и механизм поштучной выдачи деталей, отличающееся тем, ч то, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено ориентирующим стержнем со скосом на конце, установ ленным с возможностью возвратнопоступательного перемещения в трубе накопителя, при этом механизм поштучной выдачи деталей расположен в нижней части накопителя и содержит шибер с гнездом для деталей и отсекатель в виде заслонки со скосом, причем в шибере выполнено отверстие, в заслонке - паз для прохода ориентирующего стержня, а крышка наклонного лотка установлена на нем с возможностью перемещения.

   Фиъ.1