SU1151724A1

SU1151724A1 - Pneumatic drive

Info

Publication number: SU1151724A1
Application number: SU833682095A
Authority: SU
Inventors: Борис Александрович Челищев; Радмир Константинович Дежуров
Original assignee: Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения
Priority date: 1983-12-23
Filing date: 1983-12-23
Publication date: 1985-04-23

Abstract

ПНЕВМОПРИВОД, содержащий пневмоцилиндр, две камеры предварительного наполнени , соединенные кажда с одной из полостей пневмоцилиндра через пневмоуправл емый запорный элемент, источник питани и выхлоп, соединенные с полост ми пневмоцилиндра через управл емые элементы и с камерами предварительного наполнени через запорные элементы, и общий командоаппарат, отличающийс тем, что, с целью увеличени его надежности путем уменьшени утечек из камер предварительного наполнени и упрощени конструкции, командоаппарат выполнен в виде реверсивного распределител , пнезмоуправл емый запорный элемент выполнен в виде управл емого обратного клапана, полость управлени которого соединена с одной из линий реверсивного распределител , вход обратного клапана - с полостью пневмоцилиндра, а выход - с камерой предварительного наполнени , причем запорный элемент в линии св зи камеры предварительного наполнени с реверсивным распределителем выполнен в виде обратного клапана , установленного входом к реверсивному распределителю, а каждый управл юS щий элемент выполнен в виде параллельно установленных дроссел и обратного клапана , подключенного входом к полости пневмоцилиндра . 4 1чЭ 4 A pneumatic actuator containing a pneumatic cylinder, two pre-filling chambers, each connected to one of the cavities of the pneumatic cylinder through a pneumatically controlled shut-off element, a power source and an exhaust connected to the cavity of the pneumatic cylinder characterized in that, in order to increase its reliability by reducing leaks from the pre-filling chambers and simplifying the design, the command device is made in the idea of a reversible distributor, the forward-controlling shut-off element is designed as a controlled check valve, the control cavity of which is connected to one of the lines of the reversible distributor, the check valve inlet is connected to the cavity of the pneumatic cylinder, and the outlet is to the pre-filling chamber with reversing distributor is made in the form of a check valve installed by the inlet to the reversing distributor, and each control element is designed a parallel set of choke and a check valve connected to the inlet chamber of the pneumatic cylinder. 4 1chE 4

Description

чиchi

рR

гg

/ 3/ 3

Изобретение относитс к пневматическим приводам и может иыгь использовано, преимущественно , в промышленных роботах и устройствах с циклическим движением привода.The invention relates to pneumatic actuators and can be used mainly in industrial robots and devices with a cyclical movement of the actuator.

Целью изобретени вл етс увеличение его надежности путем уменьшени утечек из камер предварительного наполнени и упрощени конструкции.The aim of the invention is to increase its reliability by reducing leaks from the pre-filling chambers and simplifying the design.

На чертеже представлена схема предлагаемого пневмопривода.The drawing shows the scheme of the proposed pneumatic drive.

Пневмопривод содержит реверсивный пневмораспределитель 1, сообщающийс с источником 2 питани и выхлопом 3, пневмоцилиндр 4 с полост ми 5 и 6, камеры 7 и 8 предварительного наполнени , соединенные соответственно с полост ми 5 и 6 пневмоцилиндра через управл емые обратные клапаны 9 и 10, полость управлени каждого из которых соединена с одной из линий пневмораспределител 1, причем полость 5 пневмоцилиндра 4 через обратный клапан 11 и дроссель 12 и камера 8 предварительного наполнени через обратный клапан 13 соединены с одной из линий пневмораспределител 1, а полость 6 пневмоцилиндра 4 через обратный клапан 14 и дроссель 15, а камера 7 предварительного наполнени через обратный клапан 16 соединены с другой линией пневмораспределител 1.The pneumatic actuator contains a reversible pneumatic distributor 1 communicating with the power source 2 and exhaust 3, the pneumatic cylinder 4 with cavities 5 and 6, the pre-filling chambers 7 and 8, respectively connected with the cavity 5 and 6 of the pneumatic cylinder through controlled check valves 9 and 10, cavity control of each of which is connected to one of the lines of the pneumatic distributor 1, and the cavity 5 of the pneumatic cylinder 4 through the check valve 11 and the throttle 12 and the chamber 8 pre-filling through the check valve 13 are connected to one of the lines pneumorasp edelitel 1 and the cavity 6 of the pneumatic cylinder 4 through a check valve 14 and the throttle 15 and the preliminary filling of chamber 7 through the check valve 16 are connected to another line valves 1.

Пневмопривод работает следующим образом .Pneumatic operates as follows.

В исходном положении от источника 2 питани сжатый газ через пневмораспределитель 1 и обратный клапан 16 зар жает камеру 7 предварительного наполнени до рабочего давлени , а через дроссель 15 компенсации утечек поддерживает рабочее давление в полости 6 пневмоцилиндра 4 при длительной остановке устройства. Поршень пневмоцилиндра 4 находитс в левом положении. Полость 5 через обратный клапан 11 и пневмораспределитель 1 сообщена с выхлопом 3.In the initial position from the power source 2, the compressed gas through the valve 1 and the check valve 16 charges the pre-filling chamber 7 to the working pressure, and through the leakage compensation throttle 15 maintains the working pressure in the cavity 6 of the pneumatic cylinder 4 when the device is permanently stopped. The piston of the pneumatic cylinder 4 is in the left position. The cavity 5 through the check valve 11 and the valve 1 is communicated with the exhaust 3.

При переключении пневмораспредели5 тел 1 в левую позицию управл емый обратный клапан 10 закрываетс и начинаетс зар дка камеры 8. Одновременно полость 6 пневмоцилиндра 4 через обратный клапан 14 сообщаетс с выхлопом, а полость 5 через управл емый обратный клапан 9,When switching the pneumatic distribution 5 bodies 1 to the left position, the controlled non-return valve 10 closes and the chamber 8 starts charging. At the same time, the cavity 6 of the pneumatic cylinder 4 through the non-return valve 14 communicates with the exhaust, and the cavity 5 through the controlled non-return valve 9,

0 открываемый соединением своей управл ющей полости с источником 2 давлени ,-с камерой 7 предварительного наполнени . Поршень пневмоцилиндра 4 перемещаетс вправо. При длительной остановке полость0 opened by connecting its control cavity with the pressure source 2, with the pre-filling chamber 7. The piston of the pneumatic cylinder 4 is moved to the right. With a long stop cavity

5 5 подпитываетс через дроссель 12 компенсации утечек.5 5 is fed through a leak compensation throttle 12.

Возвращение пневмораспределителем 1 в правую позицию аналогичным образом реверсируетс работа пневмоцилиндра 4.The return of the pneumatic distributor 1 to the right position in the same way reverses the operation of the pneumatic cylinder 4.

Claims

A PNEUMATIC DRIVE containing a pneumatic cylinder, two pre-filling chambers, each connected to one of the cavities of the pneumatic cylinder through a pneumatically controlled shut-off element, a power source and exhaust, connected to the pneumatic cylinder cavities through controlled elements and with pre-filling chambers through the locking elements, and a common command device, characterized in that, in order to increase its reliability by reducing leaks from the pre-filling chambers and simplifying the design, the command device is made in the form of a roar of the outlet distributor, the pneumatically controlled shut-off element is made in the form of a controlled non-return valve, the control cavity of which is connected to one of the lines of the reversible distributor, the inlet of the non-return valve is connected to the cavity of the pneumatic cylinder, and the outlet is connected to the pre-filling chamber, and the shut-off element in the communication line of the pre-filling chamber with the reversing distributor is made in the form of a check valve installed by the inlet to the reversing distributor, and each control element is made in the form of steam allel mounted a throttle and a check valve connected to the inlet chamber of the pneumatic cylinder.

SU „„ 1151724>