SU1148817A1

SU1148817A1 - Arrangement for moving vehicles

Info

Publication number: SU1148817A1
Application number: SU833675782A
Authority: SU
Inventors: Давид Юрьевич Воробьев; Александр Лаврентьевич Деревянченко; Дмитрий Павлович Литвин; Анатолий Александрович Лукьянов; Тарас Григорьевич Цебенко
Original assignee: Государственный Проектный Институт "Гипрогражданпромстрой" Госстроя Усср
Priority date: 1983-12-21
Filing date: 1983-12-21
Publication date: 1985-04-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ, содержал ее платформу, толкатель, установленный на подвижной относительно платформы направл ющей, фиксатор подвижной направл ющей толкател , привод перемещени толкател с силовым цилиндром , кареткой, св занной со штоком силового цилиндра и установленной на направл ющих балках, двум парами траверс с блоками, одна из которых расположена на каретке, и тросами, один конец каждого из которых закреплен на толкателе, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей устройства, оно снабжено установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени по платформе подвижной рамой, причем направл ющие балки дл каретки, друга пара траверс и другой конец каждого троса жестко закреплены на подвижной раме , при этом устройствоснабжено (У) стопор щим механизмом, установленным с возможностью поочередной фиксации подвижной рамы соответственно относительно подвижной направл ющей толкател и платформы.A DEVICE FOR MOVING VEHICLES, contained its platform, a pusher mounted on a guideway movable relative to the platform, a movable pusher guide clamp, a drive moving the pusher with a power cylinder, a carriage connected to the stem of the power cylinder and mounted on two guide beams on the guide beams A traverse with blocks, one of which is located on the carriage, and cables, one end of each of which is fixed on the pusher, characterized in that, in order to expand the technological possibilities device, it is equipped with a movable frame installed with the possibility of reciprocating movement on the platform, the guide rails for the carriage, another pair of traverse arms and the other end of each cable are rigidly fixed on the movable frame, while the device is equipped with a locking mechanism installed with the possibility of alternately fixing the movable frame, respectively, relative to the movable guide of the pusher and the platform.

Description

2 16 21 гч и I/ I J 1 3 20 11 1 Изобретение относитс к средствам дл перемещени транспортных средств с возвратно-поступательным движением рабочего органа и предназначено преим5ш ественно дл использовани в промышленности строительных материалов . Известйо устройство дл перемеще ни транспортных средств, содержаще толкатель и гидроцилиндр привода, шток которого соединен с подви ой кареткой, раму, траверсы с блоками, одни из которьк установлены неподви но по бокам каретки по ее ходу, а другие - соответственно неподвижно на раме, причем через блоки каждой пары неподвижной и подвижной травер запасован трос, один конец которого закреплен на раме, а другой через блоки, установленные на раме, св зан с толкателем fQ . Однако ход толкател в этом устройстве не может быть более длин его направл к цих, например длины пе редаточной тележки. Кроме того, дл передачи формы-вагонетки с передаточной тележки, например, в камеру тепловой обработки изделий требуетс дополнительное проталкивание формы на некоторое рассто ние. Наиболее близким к изобретению по технической сзпцности влетс устройство дл перемещени транспортных средств, содержащее платфор му, толкатель,( установленный на неподвижной относи-гельно платформы на правл кщей, фиксатор подвижной направл ющей толкател , привод перемещени толкател с силовым цилиндром , кареткой, св занной со штоком силового цилиндра и установленной на направл ющих балках, двум парам траверс с блоками, одна из которых расположена на каретке, и тросами, один конец каждого из которых закреплен на толкателе. Известное устройство обеспечивает равномерное перемещение транспортного средства на достаточные рассто ни за предел направл ющих передаточной тележки за пр мой и обратный ход штока гидроцилиндра привода Щ, Недостаток известного устройства состоит в том, что путь перемещени транспортного средства и скорость равны пути и скорости штока, увеличенных на количество блоков в одной системе. Во столько же раз уменьша17 етс усилие, передаваемое от гидроцилиндра привода на толкатель (транспортное средство). Дл того, чтобы в начальный период хода штока гидроцилиндра разогнать транспортное средство до набора определенной скорости, необходимо устанавливать привод повышенной мощности. Причем эта избыточна мощность в дальнейшем перемещении транспортного средства не используетс , а.мощность привода, необходима дл перемещени , не обеспечивает разгон до необходимой скорости. Кроме того, путь перемещени толкател и транспортного средства в штоке ограничен. Указанные недостатки сзгжают технологические возможности известного устройства.. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей устройства. Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл перемещени транспортных средств, содержащее платформу , толкатель, установленный на подвижной относительно платформы направл ющей , фиксатор подвшсной направл ющей толкател , привод перемещени толкател с силовым цилиндром , кареткой, св занной со штоком силового цилиндра и установленной на направл ющих балках, двум парами траверс с блоками, одна из которьк расположена на каретке, и тросами , один конец каждого из которых закреплен на толкателе, снабжено установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени по платформе подвижной рамой, причем направл ющие балки дл каретки, друга пара траверс и другой конец каждого троса жестко закреплены на подвижной раме, при этом устройство снабжено стопор щим механизмом, установленньм с возможностью поочередной 4 иксации подвижной рамы соответственно относительно подвижной направл ющей толкател и платформы. На фиг. 1 изображено устройство дл перемещени транспортных средст13 в исходном положении, направл кица толкател и подвижна рама соединены между собой, на фиг. 2 - то же После, перемещени штока гидроцилиндра с крайнего правого его положени , когда он вт нут2 16 21 hch and I / I J 1 3 20 11 1 The invention relates to means for moving vehicles with reciprocating movement of a working body and is intended primarily for use in the building materials industry. Lime device for moving vehicles, containing a pusher and a hydraulic cylinder of the drive, the rod of which is connected to the movable carriage, frame, traverse with blocks, some of which are mounted on the sides of the carriage along its course, and others through the blocks of each pair of fixed and movable crosshead, a cable is stored, one end of which is fixed to the frame and the other through the blocks mounted on the frame is connected to the pusher fQ. However, the stroke of the pusher in this device can not be longer than its direction to tsikh, for example, the length of the transfer carriage. In addition, in order to transfer the trolley form from the transfer carriage, for example, to the heat treatment chamber of the products, additional pushing of the mold is required for some distance. The closest to the invention in technical terms is a device for transporting vehicles containing a platform, a pusher (mounted on a fixed relative platform on the right side, a pusher of a movable guide rail, a drive for moving the pusher with a power cylinder, a carriage connected to a cylinder of a power cylinder and mounted on guide rails, two pairs of cross-arms with blocks, one of which is located on the carriage, and cables, one end of each of which is fixed on the pusher. This device ensures that the vehicle moves evenly over sufficient distances beyond the guides of the transfer carriage for the forward and reverse stroke of the hydraulic cylinder of the drive, U. The disadvantage of the known device is that the vehicle’s travel path and speed are equal to the number of blocks in one system. The force transmitted from the actuator hydraulic cylinder to the pusher (vehicle) decreases as many times. In order to disperse the vehicle to a certain speed in the initial period of the stroke of the hydraulic cylinder rod, it is necessary to install an increased power drive. Moreover, this excess power in the further movement of the vehicle is not used, and the drive power required for movement does not provide acceleration to the required speed. In addition, the path of movement of the pusher and vehicle in the rod is limited. These drawbacks reduce the technological capabilities of the known device. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device. This goal is achieved by the fact that a device for moving vehicles, comprising a platform, a pusher mounted on a movable relative to the platform of the guide, a lock of an external pusher, drives the movement of the pusher with the power cylinder, the carriage connected to the rod of the power cylinder and mounted on beams, two pairs of cross-arms with blocks, one of which is located on the carriage, and cables, one end of each of which is attached to the pusher, is equipped with The reciprocating movement of the movable frame on the platform, the guiding beams for the carriage, another pair of traverse and the other end of each cable are rigidly fixed to the movable frame, while the device is equipped with a stopper mechanism installed with the possibility of alternate 4 x-irradiation of the movable frame respectively relatively movable pusher and platform guide. FIG. 1 shows a device for moving vehicles 13 in the initial position, the pusher direction and the movable frame are interconnected; FIG. 2 - the same After, moving the rod of the hydraulic cylinder from its extreme right position when it is pulled in

в корпус гидроцилиндра, в выдвинутое из него крайнее левое положение и соответственно после перемещени на величину хода штока подвижной направл ющей с толкателем и подвижной рамы с кареткой, и транспортного средства, подвижна направл юща и подвижна рама между собой разъединены , а последн застопорена на раме установки; на фиг. 3 - то же после обратного перемещени штока цилиндра слева направо и соответственно после перемещени на его ход каретки относительно подвижной рамы а подвижной направл ющей, толкател и транспортного средства -влево на рассто ние, равное ходу щтока, увеличенное на число блоков в трособлочной системе, подвижна направл юща толкател и подвижна рама застопорены на раме установки; на фиг. 4 то же после хода штока справа налево , в том же направлении перемещаютс каретка и соответственно на величину хода штока, увеличенную на количество блоков в трособлочнрй системе , толкатель относительно подвижных направл ющих вместе с транспортным средством; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез В-Б на фиг. 1.into the hydraulic cylinder body, to the leftmost position advanced from it and, respectively, after moving by the stroke amount of the movable guide rail with the pusher and the movable frame with the carriage, and the vehicle, the movable guide and the movable frame are separated from each other, and the latter is locked in the mounting frame ; in fig. 3 - the same after reversing the movement of the cylinder rod from left to right and, respectively, after moving the carriage to its motion relative to the movable frame and the movable guide, the pusher and the vehicle, left to a distance equal to the stroke of the rod, increased by the number of blocks in the cable block system, movable the pusher guide and movable frame are locked onto the mounting frame; in fig. 4 the same after the stroke of the rod from right to left, the carriage moves in the same direction and, accordingly, by the magnitude of the rod stroke increased by the number of blocks in the cable assembly system, the pusher relative to the movable guides together with the vehicle; in fig. 5 shows section A-A in FIG. one; in fig. 6 is a section BB in FIG. five; in fig. 7 shows section B-B in FIG. one.

Устройство дл перемещени транспортных средств состоит из подвижной платформы 1, установленной на ней подвижной направл ющей 2, перемещающегос по последней толкател 3, каретки 4, размещенной в направл ющих балках 5, закрепленного на платформе силового цилиндра в виде гидроцилиндра 6, шток 7 которого сочленен с с кареткой 4.The device for moving vehicles consists of a movable platform 1, a movable guide 2 mounted on it, moving along the last pusher 3, a carriage 4 placed in guide beams 5 mounted on the platform of the power cylinder in the form of a hydraulic cylinder 6, the rod 7 of which is articulated with with a carriage 4.

Направл ющие балки 5 с соедин ющими их по торцам поперечными балками 8 образуют замкнутую раму 9, котора в свою очередь может перемещатьс по направл ющим 10 платформы 1 .The guide beams 5 with the transverse beams 8 connecting them along the ends form a closed frame 9, which in turn can move along the guides 10 of the platform 1.

На балках 8 подвижной рамы 9 установлена одна пара траверс 11 и 12 с блоками 13, а на каретке 4 против них - соответственно друга пара траверс 14 и 15 с блоками 16. Через блоки 13 и 16 каждой пары траверс 11 и 14, 12 и 15 запасованы тросы 17 и 18, одни концы которых закреплены на раме 9, а вторые обведенные через блоки 19 и ,20On beams 8 of movable frame 9, one pair of traverses 11 and 12 with blocks 13 is installed, and on carriage 4 against them, respectively, another pair of traverses 14 and 15 with blocks 16. Through blocks 13 and 16 of each pair of traverses 11 and 14, 12 and 15 ropes 17 and 18 are stored, one ends of which are fixed on frame 9, and the second ones circled through blocks 19 and 20

одвижной направл ющей 2 - на толателе 3.the sliding guide 2 is on the follower 3.

Кажда пара траверс с запасованным в них тросом представл ет собой трособлочную систему, левую и правую , предназначенную дл трансформировани величин перемещений и усили во столько раз, -сколько блоков в ней.Each pair of traverses with a cable stored in them is a cable-block system, left and right, designed to transform the values of movements and forces as many times as there are blocks in it.

Подвижна направл юща 2 выполнена в виде соединенных поперечинами 21 балок 22 с пазами 23, в которых передвигаютс катки 24 толкател 3. Толкатель снабжен упором 25, которым он толкает транспортное средством 26 по рельсовому пути 27. , Дл надежного сочленени между собой подвижной направл ющей 2 и рамы 9 при их совместном перемещении на ход штока 7 гидроцилиндра 6 в начале и конце каждого цикла работы устройства и стопорени подвижной рамы 9 от перемещени в остальное врем , цикла Hai подвижной раме 9 на кронштейне 28 установлен стопор щий механизм-фиксатор 29, который может быть выполнен, например, в виде гидроцилиндра 30, щток 31 которого служит дл поочередной фиксации подвижной рамы 9 в одном из двух ее положений. При заведении штокаThe movable guide 2 is made in the form of beams 22 connected by crossbars 21 with grooves 23 in which the rollers 24 of the pusher 3 move. The pusher is equipped with a stop 25 which it pushes the vehicle 26 along the track 27. For reliable articulation between the movable guide 2 and the frame 9, when they are jointly moved to the stroke of the rod 7 of the hydraulic cylinder 6 at the beginning and end of each cycle of operation of the device and locking the movable frame 9 from moving during the rest of the time, the cycle Hai of the movable frame 9, a locking mechanism is mounted on the bracket 28 m-lock 29, which can be made, for example, in the form of a hydraulic cylinder 30, the brush 31 of which serves for alternately fixing the movable frame 9 in one of its two positions. When establishing stock

31в выполненный на платформе 1 паз31c made on the platform 1 notch

32происходит фиксаци Подвижной рамы 9 относительно платформы 1.32the fixation of the movable frame 9 relative to the platform 1.

Устройство снабжено также установленным на платформе 1 фиксатором 33 с приводом . (не показан), предназначенным дп стопорени на ней по движной направл ющей 2. Последн перемещаетс на выполненных на платформе 1 направл ющих 34.The device is also equipped with a latch 33 with a drive mounted on the platform 1. (not shown), intended for dp stopping on it along the moving guide 2. The latter moves on the guides 34 made on platform 1.

Устройство работает следующим образом . ,,The device works as follows. ,,

При перемещении транспортного средства 26 справа налево в исходном положении направл юща 2 находитс в габаритах платформы 1 устройства, толкатель 3 - в крайнем правом положении , шток 7 гидроцилиидра 6 вт нут , подвижна рама 9 размещена в крайнем правом положении, а каретка . 4 на ней смещена в крайнее левое положение , направл кща 2 и рама 9 жестко сочленены мезвду собой фиксатором 29.When the vehicle 26 is moving from right to left in the initial position, the guide 2 is in the dimensions of the platform 1 of the device, the pusher 3 is in the rightmost position, the rod 7 of the hydraulic motor 6 is retracted, the movable frame 9 is placed in the extreme right position, and the carriage. 4 on it is shifted to the extreme left position, the direction 2 and the frame 9 are rigidly articulated with a lock 29.

Перемещение штока 7 производ т влево на полный ход, последний перемещает влево на этот ход как единуюThe rod 7 is moved to the left for a full stroke, the latter moves to the left for this move as a single

общую систему каретку А, подвижную направл ющую 2 с толкателем 3 и подвижную раму 9 полным усилием, развиваемым гидроцилиндром 6, что обеспечивает плавный разгон транспортно- 5 го средства 26.common system carriage A, movable guide 2 with pusher 3 and movable frame 9 with full force developed by hydraulic cylinder 6, which ensures smooth acceleration of transport 5 means 26.

В следующий момент фиксатор 29 вводитс в паз 32 платформы 1, стопорит подвижную, раму 9 на ней и одновременно расстопаривает подвижную направл ющую 2 (фиг.2).In the next moment, the latch 29 is inserted into the groove 32 of the platform 1, locks the movable frame 9 on it and simultaneously opens the movable guide 2 (Fig. 2).

Одновременно переключают движение штока 7 на возвратное, последний перемещает каретку 4 по направл кнцей балке 5 из крайнего левого положени 5 в крайнее правое. При этом конец троса 18 правой трособлочной системы выбираетс в нее, а конец троса 17 левой системы за счет уменьшени рассто ни между ее блоками 11 и 14 20 стравливаетс . Трос 17 перемещает направл ющую 2 справа налево, причем усилие в тросе во столько фаз меньше усили , развиваемого гвдроцилиндром 6, сколько блоков в трособлочной СИС- теме, а скорость и путь его конца, закрепленного на толкателе 3, во столько же раз больше. Вместе с направл ющей 2 перемещаетс толка тель 3. Так как транспортное средст- 30 во 26 приобретает определенную скорость , то при изменении направлени движени штока 7 оно продолжает безостановочное перемещение в направлении толкани .35At the same time, the movement of the rod 7 to the return position is switched, the latter moving the carriage 4 along the direction of the beam 5 from the extreme left position 5 to the extreme right direction. At the same time, the end of the cable 18 of the right cable block system is selected into it, and the end of the cable 17 of the left system, by reducing the distance between its blocks 11 and 14 20, is released. The cable 17 moves the guide 2 from right to left, and the effort in the cable in so many phases is less than the force developed by the hydraulic cylinder 6, how many blocks in the cable-blocking system, and the speed and path of its end fixed on the pusher 3 are as many times as large. The pusher 3 moves together with the track 2, since the vehicle 26 acquires a certain speed, when the direction of movement of the rod 7 is changed, it continues to move non-stop in the direction of pushing .35

На следующем этапе фиксатор 33 стопорит выдвинутую в.крайнее левое положение направл ющую 2 на платформе 1. Затем переключают направление движени штока 7 и перемещают ка- 40 ретку 4справа налево. При этом конец троса 18 выбираетс в правую трособлочную систему, а конец троса 17 стравливаетс из левой. Трос 18 перемещает толкатель 3 по направл ю- 45 щей 2 из крайнего правого положени на ней в крайнее левое, продолжа безостановочное перемещение транспортного средства 26,In the next step, the latch 33 locks the guide 2 pulled out at the leftmost position on platform 1. Then, the direction of movement of the rod 7 is switched and the slide 4 is moved to the right. At the same time, the end of the cable 18 is selected in the right cable-block system, and the end of the cable 17 is released from the left. The cable 18 moves the pusher 3 in the direction of the right 45 from the rightmost position on it to the leftmost one, continuing non-stop movement of the vehicle 26,

Возвращение всех механизмов устройства в исходаюе положение производ т при выполнени строго в обратной последовательности всех перечисленных операций.55The return of all the mechanisms of the device to its outgoing position is carried out when performing strictly in the reverse order of all the operations listed.55

Шток 7 гидроцилиндра.6 перемещаю слева направо. В том же направлении в правое крайнее положение отводитс каретка 4. При этом трос 17 перемещает толкатель 3 по направл ющейRod 7 hydraulic cylinder. I move from left to right. In the same direction, the carriage 4 is retracted to the right-most position. In this case the cable 17 moves the pusher 3 along the guide

2в крайнее левое положение. Далее фиксатор 33 расстопаривает направл ющую 2. Шток 7 перемещают справа налево, последний перемещает в крайнее левое положение на раме2 to the extreme left. Next, the latch 33 unfastens the guide 2. The rod 7 is moved from right to left, the latter moves to the extreme left position on the frame

9 каретку 4. Трос 18 при этом передвигает направл кицую 2 с толкателем9 carriage 4. The cable 18 at the same time moves the direction of the kitz 2 with the pusher

3вправо в положение, из которого она ранее выдвинута тросом 17. Затем фиксатор 29 вьгаодитс из паза3right to the position from which it was previously pushed out by cable 17. Then the latch 29 is taken out of the groove

32 в платформе 1, перемещаетс гидроцилиндром 30 вверх и осуществл ет сочленение направл ющей 2 и подвижной рамы 9. Шток 7 перемещаетс слева направо. На его ход в этом направлении перемещаютс в исходное положе ние направл юща 2 с толкателем 3 и рама 9 с кареткой 4. Устройство готово начать следующий цикл перемещени очередного транспортного средства .32 in the platform 1, is moved up by the hydraulic cylinder 30 and engages the guide 2 and the movable frame 9. The rod 7 moves from left to right. On its course in this direction, the guide 2 with the pusher 3 and the frame 9 with the carriage 4 move to the initial position. The device is ready to begin the next movement cycle of the next vehicle.

Кроме того, при необходимости предлагаемое устройство может само накатывать на платформу 1 очередное Транспортное средство 26, а также осуществл ть весь процесс его толкани в противоположном направлении, т.е. оно реверсивно.In addition, if necessary, the proposed device can roll itself onto platform 1 of the next Vehicle 26, as well as carry out the entire process of pushing it in the opposite direction, i.e. it is reversible.

Возможно использование предлагаемого устройства как на передаточной тележке, так и на стационарной установке на фундаментах конвейерной линии дл изготовлени строительных конструкций дл передачи транспортного средства через передаточную тележку в камеру термовлажностной обработки , а также через вибростол или Кантователь на следующие посты конвейерной линий.It is possible to use the proposed device both on the transfer carriage and on the stationary installation on the foundations of the conveyor line for the manufacture of building structures for transferring the vehicle through the transfer carriage to the chamber of heat and humidity treatment, as well as through a vibrating table or tilter to the next posts of the conveyor lines.

Предлагаемое устройство позвол ет уменьшить мощность привода и при этом обеспечить не только надежное перемещение транспортного средства, но и его разгон до необходимой ско$0 рости, так как последнее осуществл етс при пр мой передаче усили от гидроцилиндра. В результате путь перемещени транспортного средства увеличиваетс на ход штока гидроцилиндра . 26 2The proposed device makes it possible to reduce the drive power and at the same time ensure not only reliable movement of the vehicle, but also its acceleration to the required speed, since the latter is carried out during direct transfer of force from the hydraulic cylinder. As a result, the travel path of the vehicle is increased by the stroke of the hydraulic cylinder rod. 26 2

А АA a

2626

Фаг.бPhag.b

18 2318 23

22 222 2

2 В-В поёернуто /2 ib-quit

//

Фиг,6FIG 6

Claims

DEVICE FOR MOVING VEHICLES, comprising a platform, a pusher mounted on a guide movable relative to the platform, a clamp of the movable pusher guide, a drive for moving the pusher with a power cylinder, a carriage connected to the rod of the power cylinder and mounted on the guide beams, two pairs of traverses with blocks, one of which is located on the carriage, and with cables, one end of each of which is fixed on the pusher, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the device The device is equipped with a movable frame mounted with the possibility of reciprocating movement along the platform, moreover, the guide beams for the carriage, the other pair of traverses and the other end of each cable are rigidly fixed to the movable frame, while the device is equipped with a locking mechanism mounted with the possibility of alternately fixing the movable frame respectively, relative to the movable guide of the pusher and the platform.

1-148817 t

1 1148817