Изобретение относитс к автоматике , в частности к фотоэлектричес ким устройствам дл представлени аналоговых величин в дискретной форме. Известен фотоэлектрический датчик угловых перемещений, содержащий подвижный растровый диск, закрепленный на валу, неподвижные растровые пластинки, осветитель и .фотоэлемент, оптически св занные между собой OJ . Недостатком известного датчика вл етс невысока точность измере ни вследствие погрешностей от уст новки растровых Ш1а(гин, эксцентри ситета подвижного диска и его торцового биени . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигае мому результату вл етс фотоэлектрический датчик угловых перемещений , содержащий корпус, размещенны в корпусе предназначенный дл скре лени с объектом вал с фланцем, ос ветитель, установленный перпендикул рно торцу фланца по периферии, модул тор, размещенный перпендикул рно торцу фланца со стороны, противоположной расположению осветител , и фотоприемный блок 2j . Недостатком известного датчика вл етс невысока точность измере ни , обусловленна погрешност ми о эксцентриситета и торцового биени при вращении вала. Цель изобретени - повышение точности измерени перемещени . Поставленна цель достигаетс тем, что фотоэлектрический датчик угловых перемещений, содержащий корпус, размещенные в корпусе пред назначенный дл скреплени с объек том вал с фланцем, осветитель, уст новленный перпендикул рно торцу фланца по периферии, модул тор, ра мещенный перпендикул рно торцу фла ца со стороныупротивоположной расположению осветител , и фотоприемный блок, снабжен штырем, установленным по оси вала и жестко скрепленным одним концом с фланцем со стороны размещени модул тора, а модул тор выполнен в виде световод входные торцы которых жестко закреплены на щи1индрической части фл ца, а выходные - на другом конце штыр . На фиг.1 представлена принципиаль на схема фотоэлектрического датчика , на фиг.2 ,- разрез А-А на фиг.1. Фотоэлектрический датчик угловых перемещений содержит корпус 1, размещенные в корпусе 1 предназначенный дл скреплени с объектом (не показан) вал 2 с фланцем 3, осветитель 4, установленный перпендикул рно торцу фланца 3 по периферии, штырь 5, установленный по оси вала 2 и жестко скрепленный одним концом с фланцем 3, модул тор, выполненный в виде световодов 6 и размещенный перпендикул рно торцу фланца 3 со стороны, противоположной расположению осветител 4. Входные торцы световодов 6 жестко, закреплены на цилиндрической части фланца 3, выходные - на другом конце штьф 5, а штырь 5 расположен со стороны размещени модул тора в виде световодов 6. Датчик работает следующим образом . . При вращении вала 2, св занного с объектом (не показан), происходит совместное перемещение как входных, так и выходных торцов световодов 6, поскольку они жестко скреплены посредством штьф 5 с валом 2 относительно осветител 4 и фотоприемного блока 7. В результате происходит изменение освещаемой площади входных торцов световодов 6, а следовательно , мен етс световой поток, прошедший на фотоприемный блок 7. Если в начальном положении входные торцы световодов 6 и осветитель 4 находились в положении, показанном на фиг.2а, то на фотоприемный блок 7 попадает наименьший световой поток, поскольку освещаетс минимальна часть торцов световодов 6. При дальнейшем перемещении вала 2 световой поток увеличиваетс до максимального (фиг.2), так как растет освещаема площадь световодов 6. Затем происходит уменьшение освещаемой площади и, как следствие, уменьшение светового потока и сигнала с фотоприемного блока 7 до минимальной величины. После этого цикл повтор етс , но при освещении уже других световодов 6 (фиг.2Ь). При изменении углового положени ала 2 происходит перемещение свето31The invention relates to automation, in particular to photoelectric devices for presenting analog values in a discrete form. A photoelectric angular displacement sensor is known, comprising a movable raster disk mounted on a shaft, fixed raster plates, an illuminator and a photo element optically interconnected by OJ. A disadvantage of the known sensor is the low accuracy of measurement due to errors from the installation of raster slits (gyne, eccentric of the movable disk and its face runout. The photoelectric angular displacement sensor comprising the housing is located closest to the invention in technical terms and is achievable in the housing, a shaft with a flange intended for splicing with the object, a power supply mounted perpendicular to the flange end of the periphery, a modulator placed perpendicular to the end of the flange the opposite side of the illuminator and the photodetector unit 2j. A disadvantage of the known sensor is the low measurement accuracy due to errors of eccentricity and face run when the shaft rotates. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the displacement. an angular displacement sensor comprising a housing placed in a housing intended for fastening a shaft with a flange to the object, an illuminator mounted perpendicular to the end face of the flange About the periphery, the modulator, placed perpendicular to the face of the flag from the side opposite to the illumination, and the photoreceiver unit, is equipped with a pin mounted along the shaft axis and rigidly fastened at one end with the flange from the side of the modulator, and the modulator is designed as a light guide the ends of which are rigidly fixed on the sch1 of the indices of the float, and the weekend - at the other end of the pin. Figure 1 shows the principle of the photoelectric sensor circuit, figure 2, section A-A in figure 1. A photoelectric angular displacement sensor includes a housing 1 housed in a housing 1 for coupling with an object (not shown) shaft 2 with a flange 3, an illuminator 4 mounted perpendicularly to the end of flange 3 along the periphery, a pin 5 mounted along the axis of the shaft 2 and rigidly bonded one end with a flange 3, a modulator made in the form of light guides 6 and placed perpendicular to the end face of the flange 3 on the side opposite to the location of the illuminator 4. The input ends of the light guides 6 are rigidly fixed on the cylindrical part of the flange 3, nye - at the other end shtf 5 and the pin 5 is arranged by arranging a modulator in the form of optical waveguides 6. The sensor works as follows. . When the shaft 2 associated with the object (not shown) rotates, both the input and output ends of the optical fibers 6 move together, because they are rigidly fastened by pin 5 to the shaft 2 relative to the illuminator 4 and the photodetector unit 7. As a result, the illuminated the area of the input ends of the optical fibers 6, and consequently, the luminous flux transmitted to the photoreceiver unit 7 changes. If in the initial position the input ends of the optical fibers 6 and the illuminator 4 were in the position shown in Fig. 2a, then the photodetector unit 7, the smallest luminous flux enters because the minimal part of the ends of the optical fibers 6 is illuminated. With further movement of the shaft 2, the luminous flux increases to the maximum (FIG. 2) as the illuminated area of the optical fibers increases 6. Then the illuminated area decreases and, as a result, the luminous area decreases. flow and signal from the photodetector unit 7 to the minimum value. After this, the cycle repeats, but when other fibers 6 are illuminated (Fig. 2b). When the angular position of ala 2 is changed, the light moves
вого п тна и измен етс освещаема площадь световодов 6 и, как следствие , измен етс пришедший на фотоприемный блок 7 световой поток, т.е происходит модул ци светового потока .the illuminated area of the optical fibers 6 changes and, as a result, the light flux that arrives at the photoreceiver unit 7 changes, i.e. the light flux modulates.
Таким образом, закрепление свето водов на валу, входные .торцы кото . 4Thus, the fixing of the lights on the shaft, the input ends of which are. four
рых расположены по образующей фланца , а выходные - вокруг штыр , позвол ет повьюить точность измерени , поскольку при этом центр делительной окружности расположени световодов совпадает с осью вращени вала, и тем самым устран етс погрешность от эксцентриситета и торцового биени вала.They are located along the forming flange, and the output are located around the pin, which allows for measuring accuracy, since the center of the pitch circle of the optical fibers coincides with the axis of rotation of the shaft, thereby eliminating the error from eccentricity and face shaft beating.