SU1146240A1

SU1146240A1 - Reloading of rack-type stores

Info

Publication number: SU1146240A1
Application number: SU833594898A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Иконников; Владимир Константинович Мельников
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Технологии Электротехнического Производства
Priority date: 1983-05-18
Filing date: 1983-05-18
Publication date: 1985-03-23

Abstract

ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЕЛЛАЖНЫХ СКЛАДОВ, содержащее приемный приводной конвейер, приемные столы, опорные элементы которых размещены в вертикальных направл ющих, расположенных под грузонесущей поверхностью конвейера, и механизмы вертикального перемещени столов, отличающеес тем, что, с целью упрощени , конструкции и повышени производительности, механизмы вертикального перемещени столов содержат пары вертикально расположенных цепных замкнутых органов и огибаемые ими верхние, и нижние звездочки, первые из которых соединены с соответствующими валами звездочек приемного коивейера, при этом кажда пара замкнутых оргаиов соединена щтангой со смонтированным на ией роликом, а к каждому столу одним концом прикреплена горизонтальна балка, расположенна под грузонесущей поверхностью стола вдоль приемного конвейера с возможностью опирани на ролик этой пары замк3 нутых органов и размещен ее свободно го конца за габаритом этой пары по ее щирине.LOADING DEVICE FOR RACKING STORES, containing a receiving drive conveyor, receiving tables, supporting elements of which are located in vertical guides located under the load-carrying surface of the conveyor, and mechanisms for vertical movement of tables, characterized in that, in order to simplify, design and increase productivity, the mechanisms vertical movement of tables contain a pair of vertically arranged chain closed organs and the upper and lower stars around them, the first of which with The sprockets of the receiving co-winer are connected with the corresponding shafts, each pair of closed orgs is connected with a roller mounted on it, and a horizontal beam is attached to each table with one end located under the load-carrying surface of the table along the receiving conveyor with the possibility of resting on the roller of this pair of closed organs and placed its free end for the size of this pair along its width.

Description

4four

ОABOUT

toto

4i4i

Изобретение, относитс к промышленному транспорту и может использоватьс в любой отрасли промышленности дл подачи грузов к стеллажным кранам-штабелерам в стеллажных складах.The invention relates to industrial vehicles and can be used in any industry for the supply of cargo to rack cranes in rack racks.

Известно перегрузочное устройство дл стеллажных складов, содержащее приемный конвейер, механизм подачи поддонов, выполненный в виде тележки, подвижно установленной на рельсовых пут х 1.A reloading device for shelving warehouses is known, which comprises a receiving conveyor, a pallet feeding mechanism, made in the form of a trolley, movably mounted on rail tracks x.

Это устройство обеспечивает загрузку и разгрузку стеллажных кранов-штабелеров поддонами, однако оно не позвол ет осуществл ть накопление грузов и имеет малую производительность из-за наличи холостого хода тележки.This device provides loading and unloading of stacking cranes, stackers, pallets, but it does not allow the accumulation of cargo and has a low productivity due to the idling of the trolley.

Известно перегрузочное устройство дл стеллажных складов, содержащее приемный приводной конвейер, приемные столы, опорные элементы которых установлены с возможностью взаимодействи с вертикальными направл ющими, расположенными под грузонесущей поверхностью конвейера , и механизмы вертикального перемещени столов 2.A reloading device for shelving warehouses is known, comprising a receiving drive conveyor, receiving tables whose support elements are installed with possibility of interaction with vertical guides located under the load-carrying surface of the conveyor, and mechanisms for the vertical movement of tables 2.

Однако известное устройство tpe6yeT наличи дополнительных приводов, подъема столов и наличи дополнительного подъемника , что усложн ет, его конструкцию. Кроме Tofo, известное устройство обладает недостаточно высокой производительностью из-за необходимости передачи груза от одного подъемного стола к другому посредством дополнительного подъема.However, the known tpe6yeT device is the presence of additional drives, the lifting of tables and the presence of an additional lift, which complicates its design. In addition to Tofo, the known device does not have high enough performance due to the need to transfer cargo from one lifting table to another through an additional lift.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение производительности.The purpose of the invention is to simplify the design and increase productivity.

Поставленна цель достигаетс тем, что в перегрузочном устройстве дл стеллажных складов, содержащем приемный приводной конвейер, приемные столы, опорные элементы которых размещены в вертикальных направл ющих, расположенных под грузонесушей поверхностью конвейера, и механизмы вертикального перемещени стйлов , последние содержат пары вертикально расположенных цепных замкнутых органов и огибаемые последними верхние и нижние звездочки, первые из которых соединены с соответствующими валами звездочек приемного конвейера, при этом кажда пара вертикально расположенных замкнутых органов соединена штангой со смонтированным на ней роликом, а каждому стол одним концом прикреплена размещенна под «го грузонесущей поверхностью горизонтальна балка, расположенна вдоль приемного конвейера с возможностью опирани на ролик соответствующей пары замкнутых- органов и размещени ее свободного конца за габаритом этой пары по ее ширине .The goal is achieved by the fact that in the reloading device for racking warehouses containing a receiving drive conveyor, receiving tables, the supporting elements of which are placed in vertical guides located under the load-drying surface of the conveyor, the latter contain a pair of vertically arranged chain closed organs and the latter bends around the upper and lower asterisks, the first of which are connected to the corresponding shafts of the asterisks of the receiving conveyor, while A pair of vertically arranged closed organs is connected by a rod with a roller mounted on it, and each table is attached at one end to a horizontal beam placed under the first load-carrying surface, located along the receiving conveyor with the possibility of resting on the roller of the corresponding pair of closed organs and placing its free end behind the envelope this pair by its width.

. На фиг. 1 изображено перегрузочное устройство с подн тыми в крайнее верхнее положение подъемными столами и щтабепёром иа позиции бз тий поддона, общи. FIG. 1 shows the reloading device with the lifting tables raised to the extreme upper position and the stacker and the bottom of the pallet, in general

вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - кинематическа схема перегрузочного устройства; на фиг. 4 - верхн часть приемного цепного конвейера при 5 крайнем нижнем положении стола; иа фиг. 5 - кинематическа схема привода , вертикально-замкнутых цепных органов.view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - kinematic scheme of the reloading device; in fig. 4 - the upper part of the receiving chain conveyor with 5 extreme lower position of the table; FIG. 5 - kinematic diagram of the drive, vertically closed chain elements.

Перегрузочное устройство дл стеллажных складов с кра ами-штабелерами содержит приемный цепной конвейер 1, подъемныеThe reloading device for rack warehouses with the edges of the stackers contains a receiving chain conveyor 1, lifting

столы 2 и 3, расположенные в начале и конце конвейера, механизм 4 горизонтального пере мещени поддонов, механизм 5 подъема и подачи поддонов с заданным шагом, смонтированные на раме б конвейера I. tables 2 and 3, located at the beginning and end of the conveyor, mechanism 4 for horizontal movement of pallets, mechanism 5 for lifting and feeding pallets with a predetermined pitch, mounted on frame b of conveyor I.

5 Механизм 4 содержит горизонтальнозамкнутые цепные органы 7 и 8, огибающие приводные звездочки 9 и 10.5 Mechanism 4 contains horizontally closed chain elements 7 and 8, enveloping drive stars 9 and 10.

Подъемные столы 2 и 3 содержат балки (рамы) 11 и 12 с жестко закрепленными к ним штоками 13, подвижно установлен0 иыми в направл ющих роликах 14, установленных на раме 6 конвейера.Lifting tables 2 and 3 contain beams (frames) 11 and 12 with rods 13 fixed to them, movably mounted in guide rollers 14 mounted on frame 6 of the conveyor.

Рама 1 подъемного стола 2 снабжена опорными площадками 16 дл установки на них поддона 16 телескопическим захватом 17 крана-штабелера 18.The frame 1 of the lifting table 2 is provided with supporting platforms 16 for mounting the pallet 16 on them with a telescopic gripper 17 of the stacker crane 18.

Рама 12 подъемного стола 3 снабжена приводными роликами 19, вращающимис от привода 20, установленного на этом столе .The frame 12 of the lifting table 3 is provided with drive rollers 19 rotating from a drive 20 mounted on this table.

Механизмы 5 подъема и по;уачи поддонов с заданным шагом содержат пары вертикально-замкнутых цепных органов 21 и 22, огибающих приводные звездочки 23 и 24, расположенные в верхней и нижней част х рамы 6 приемного конвейера 1, и соединенных между собой штангами 25,The lifting mechanisms 5 and along; the steps of the pallets with a predetermined pitch contain pairs of vertically closed chain bodies 21 and 22, envelopes drive sprockets 23 and 24, located in the upper and lower parts of frame 6 of the receiving conveyor 1, and interconnected by rods 25,

5 на которых смонтированы ролики 26, взаимодействующие с балками 11 и 12 подъемных столов.5 on which are mounted the rollers 26, interacting with beams 11 and 12 lifting tables.

Кинематическа св зь механизмов го . ризонтального перемещени поддонов и подъема и подачи поддонов с заданным шагом осуществл етс закреплением приводных звездочек 9, 10 и 23 на валах 27 и звёздочек 24 на валах 28 конвейера 1:Kinematic connection of go mechanisms. The movement of the pallets in a horizontal direction and the raising and feeding of the pallets with a predetermined pitch is carried out by fastening the drive sprockets 9, 10 and 23 on the shafts 27 and the sprockets 24 on the shafts 28 of the conveyor 1:

Вращение механизмов горизонтального перемещени поддонов и подъема и подачиRotation of mechanisms for horizontal movement of pallets and lifting and feeding

5 поддонов с заданным шагом осуществл етс от привода 29 через цепную передачу 30. Перпендикул рно конвейеру 1 установлен роликовый конвейер 31.5 pallets with a predetermined pitch is carried out from the drive 29 through the chain transmission 30. Perpendicular to the conveyor 1, there is a roller conveyor 31.

Перегрузочное устройство работает следующим образом.Reloading device operates as follows.

Дл загрузки поддонов в склад последние поступают по поперечному, приводному роликовому конвейеру 31 в ону приемного цепного конвейера 1. К моменту подачи поддона на приемный коивейер балка 12с приводными роликами 19 подъемного стола 3 подн та роликом 26 механизма подъема и подачи поддонов с заданным шагом в крайнее верхнее положение на уровень приводного роликового конвейера 31 (положение J)To load the pallets into the warehouse, the latter arrive via a transverse, drive roller conveyor 31 in the receiving chain conveyor 1. By the time the pallet is supplied to the receiving co-beam, the beam 12c is driven by the lifting rollers 19 of the lifting table 3 with the preset pitch 26 top position to drive roller conveyor level 31 (position J)

Аналогично в крайнее верхнее положение подн та балка II подъемного стола 2. При подходе поддона к подъемному столу 3 автоматически включаетс (конечные выключатели не показаны) привод 20 вращени роликов 19 и поддон 16 перемещаетс с роликового конвейера на подъемный стол, после чего привод 20 отключаетс и включаетс привод 29, привод щий в движение кинематически св занные между собой механизмы горизонтального перемещени поддонов и подъема и подачи поддонов с заданным шагом.Similarly, lifting the beam II of the lifting table 2 to the uppermost position. When the pallet approaches the lifting table 3, it automatically turns on (limit switches not shown) drive 20 of the rollers 19 and the tray 16 moves from the roller conveyor to the lift table, after which the drive 20 turns off and the actuator 29 is turned on, driving the kinematically interconnected mechanisms for the horizontal movement of pallets and the raising and feeding of pallets at a predetermined pitch.

Ролики 26, смонтированные на щтангах 25, соедин ющих вертикально-замкнутые цепные органы 21 и 22, опускают балки 11 и 12 подъемных столов в крайнее нижнее положение (положение И, фиг. 3) до опускани щтоков 13 на раму 6, при этом поддон 16 опускаетс на движущиес цепи мехаиизма горизонтального перемещени . Далее ролики 26 перемещаютс в положение III и, взаимодейству с рамами II и 12 подъемных столов, поднимают их в крайнее верхнее положение IV. За врем перемещени роликов 26 на всю длину вертикально-замкнутых цепных, органов (из положени I в положение 1У) поддон, расположенный на цеп х механизма горизонтального перемещени , передвигаетс на заданный щаг. При достижении рам подъемныхThe rollers 26 mounted on shchtang 25 connecting vertically closed chain bodies 21 and 22 lower the beams 11 and 12 of the lifting tables to the lowest position (position And, Fig. 3) before lowering the rod 13 to the frame 6, while the pallet 16 descends on moving chains of horizontal movement mechanisms. Next, the rollers 26 are moved to position III and, interacting with the frames II and 12 lifting tables, lift them to the extreme upper position IV. During the movement of the rollers 26 over the entire length of the vertically closed chain, the organs (from position I to position IV) the pallet located on the chains of the mechanism of horizontal movement moves to a predetermined angle. Upon reaching the lifting frames

-:толов крайнего верхнего положени IV отключаетс привод 32 механизма; включаетс привод 20 вращени роликов подъемюго стола 3 и приводной роликовый кон}ейер 31, тем самым осуществл етс подача следующего поддона с приводного роликового конвейера 31 на подъемный стач 3. После перемещени поддонов на заданный щаг платформы подъемных столов 2 и 3 останавливаютс в крайних верхних положени х .-: tolors of the extreme upper position IV; the drive 32 of the mechanism is turned off; The drive 20 for rotation of the lifting rollers of the table 3 and the driving roller bearing 31 is turned on, thereby feeding the next pallet from the driving roller conveyor 31 to the lifting strike 3. After moving the pallets to the predetermined platform, the platforms of the lifting tables 2 and 3 are stopped in the extreme upper positions x

Подъем платформы подъемного стола 2 в крайнее верхнее положение необходим дл ввода телескопического захвата 17 крана-щтабелера 1.8 под поддон.Lifting the platform of the lifting table 2 to the extreme upper position is necessary for inserting the telescopic gripper 17 of the crane stacker 1.8 under the pallet.

Таким образом, за счет того, что механизм подъема. поддонов выполнен в. виде вертикально замкнутых цепных контуров, огибающих приводные звездочки, расположенные в верхней и нижней част х рамы 0 конвейера, и соединенных между собой щтангой , на которой смонтирован ролик с возможностью взаимодействи с балкой подъемного стола, а длина цепного контура равна величине заданного шага подачи поддонов , исключаютс наличи , индивидуальных приводов на каждом исполнительном механизме и дополнительного подъемника, что упрощает конструкцию, снижает энергоемкость и повышает производительность.Thus, due to the fact that the lifting mechanism. pallets made in. the form of vertically closed chain loops, enveloping drive sprockets located in the upper and lower parts of frame 0 of the conveyor, and interconnected by shthanga, on which a roller is mounted with the ability to interact with the lifting table beam, and the length of the chain contour is equal to the value of the specified pallet feeding step, the presence of individual drives on each actuator and an additional lift is eliminated, which simplifies the design, reduces energy consumption and improves productivity.

Фиг. гFIG. g

Claims

RELOADING DEVICE FOR RACK WAREHOUSES, comprising a receiving drive conveyor, receiving tables, the supporting elements of which are placed in vertical rails located under the load-bearing surface of the conveyor, and mechanisms for vertical movement of the tables, characterized in that, in order to simplify, design and increase productivity, the mechanisms of vertical movement of tables contain pairs of vertically arranged chain closed organs and the upper and lower sprockets enveloped by them, the first of which are connected s with the corresponding shafts of the stars of the receiving conveyor, each pair of closed bodies connected by a rod with a roller mounted on it, and a horizontal beam attached to each table at one end located under the load-bearing surface of the table along the receiving conveyor with the possibility of supporting this pair of closed organs on the roller and placing its free end beyond the dimension of this pair across its width.