SU1549857A1 - Storage system for unit loads - Google Patents
Storage system for unit loads Download PDFInfo
- Publication number
- SU1549857A1 SU1549857A1 SU864033006A SU4033006A SU1549857A1 SU 1549857 A1 SU1549857 A1 SU 1549857A1 SU 864033006 A SU864033006 A SU 864033006A SU 4033006 A SU4033006 A SU 4033006A SU 1549857 A1 SU1549857 A1 SU 1549857A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- conveyors
- frame
- pct
- shelves
- frames
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0471—Storage devices mechanical with access from beneath
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
Abstract
Description
1515
ыs
-3 .5-3 .5
елate
иand
соwith
0000
ел 1ate 1
Изобретение относитс к складскому хоз йству и может найти широкое применение дл складировани обезличенных однотипных грузов, например стандартных пачек газет одного наименовани .The invention relates to warehousing and can be widely used for the storage of anonymous, single-type goods, such as standard packs of newspapers of the same name.
Цель изобретени - повышение коэффициента использовани складской площади и упрощени конструкции.The purpose of the invention is to increase the utilization of storage space and simplify the design.
На фиг. 1 изображен предлагаемый склад, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - склад, вид сверху.FIG. 1 shows the proposed warehouse, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 - warehouse, top view.
Склад содержит вертикальные р ды стеллажей 1 с чейками 2, полки 3 которых снабжены горизонтально расположенными конвейерам 4 дл перемещени по ним штучных грузов 5.The warehouse contains vertical rows of shelves 1 with cells 2, the shelves 3 of which are equipped with horizontally arranged conveyors 4 for moving piece goods 5 along them.
Полки 3 каждой чейки 2 консольно прикреплены к стойкам каркаса стеллажаShelves 3 each cell 2 cantilever attached to the rack frame rack
1с образованием двух частей 6 и 7, между которыми по всей ее длине имеетс зазор. Зазоры всех полок 3 каждого вертикального р да стеллажей 1 наход тс один под другим в одной вертикальной плоскости, а конвейеры 4 дл перемещени грузов 5 по чейкам 2 размещены в этих зазорах по одному дл каждого вертикального р да стеллажей 1 с размещением концов рам конвейеров снаружи каркаса. Нат жные звездочки 8 и приводные звездочки 9 конвейеров 4 соседних вертикальных р дов стеллажей 1 за пределами чеек 2 установлены на общих валах 10 и 11 и снабжены общим приводом 12 их вращени . Соединенные валами 10 и 11 конвейеры 4 посредством жестких св зей образукрт платформу 13 в виде решетки, установленную с возможностью перемещени по всей высоте стеллажей 1 от общего привода 14 с помощью тросов 15 и блоков 16 трособлоч- ной системы, одни из которых смонтированы по концам жестких св зей, а другие - на каркасе стеллажа 1. Загрузка чеек1 with the formation of two parts 6 and 7, between which there is a gap along its entire length. The gaps of all the shelves 3 of each vertical row of shelves 1 are one below the other in the same vertical plane, and the conveyors 4 for moving loads 5 through the cells 2 are placed in these gaps one for each vertical row of shelves 1 with the placement of the ends of the conveyors of the frames outside the frame . Tensioning sprockets 8 and driving sprockets 9 of conveyors 4 of adjacent vertical rows of racks 1 outside the cells 2 are mounted on common shafts 10 and 11 and are equipped with a common drive 12 of their rotation. Shafts 10 and 11 connected by conveyors 4 through rigid connections with a zigzag platform 13 in the form of a grid, are mounted for movement along the entire height of the racks 1 from the common drive 14 by means of cables 15 and blocks 16 of the cable-block system, some of which are mounted at the ends of rigid racks communications, and others - on the rack frame 1. Load cells
2грузами 5 и их выгрузка осуществл ютс соответственно средствами 17 дл загрузки и разгрузки, представл ющими собой подъемно-опускные от приводов 18 и 19 платформы 20 и 21. Кажда из платформы 20 и 21 снабжена конвейерами 22 и 23 дл подачи грузов 5 в чейки 2, стеллажей 1. Количество конвейеров 22 или 23 на каждой из платформ 20 и 21 равно количеству конвейеров 4 платформы 13, при этом рассто ни между ос ми указанных конвейеров также одинаковы. Жесткие св зи выполнены в виде трубчатых элементов 24, внутри которых помещены тросы 15.2 loads 5 and their unloading are carried out respectively by means of 17 for loading and unloading, which are lifting and lowering from drives 18 and 19 of platform 20 and 21. Each platform 20 and 21 is equipped with conveyors 22 and 23 for feeding goods 5 into cells 2, racks 1. The number of conveyors 22 or 23 on each of the platforms 20 and 21 is equal to the number of conveyors 4 platforms 13, while the distances between the axes of the said conveyors are also the same. Rigid connections are made in the form of tubular elements 24, inside which cables 15 are placed.
Склад работает следующим образом. На каждый из конвейеров 22 подъемно- опускной платформы 20 средства 17 дл загрузки чеек 2 стеллажей 1 помещают по одному штучному грузу, ориентированных относительно чеек стеллажей таким образом , что оси грузов в направлении их движени в чейки совпадают с ос ми чеек. Платформа 13 в исходном состо нии (при опорожненном складе) подн та на уровеньThe warehouse works as follows. On each of the conveyors 22 of the lifting and lowering platform 20, the means 17 for loading the cells 2 of the racks 1 are placed one piece cargo, oriented relative to the cells of the racks so that the axes of the goods in the direction of their movement into the cells coincide with the axes of the cells. Platform 13 in its initial state (when the warehouse is emptied) is raised to the level
верхнего руса чеек стеллажей таким образом, что грузонесущие полотна составл ющих ее контейнеров 4, наход сь в зазорах между част ми б и 7 полок 3, выступают над поверхност ми этих частей полок. Далее включают привод 18 подъемно-опускной платформы 20, поднимают ее до совмещени грузонесущих полотен конвейеров 22 и 4, после чего включают приводы вращени этих конвейеров до перехода грузов каждого в свою чейку верхнего русаthe upper rushes of the shelving cells in such a way that the load-carrying sheets of the containers 4 that are part of it, located in the gaps between parts 6 and 7 of the shelves 3, protrude above the surfaces of these parts of the shelves. Then, the drive 18 of the lifting and lowering platform 20 is turned on, lifted up until the load-carrying cloths of the conveyors 22 and 4 are combined, after which they turn on the rotation drives of the conveyors before the loads of each one go to their upper tier cell.
склада. Затем платформу 20 опускают дл загрузки и цикл повтор етс . Загрузка чеек верхнего руса стеллажей продолжаетс до тех пор, пока штучные грузы в каждой из чеек этого руса не расположатс на конвейерах 4 одни за другим от выдачного конца до загрузочного, после -чего включают привод 14 и опускают платформу 13 на один рус ниже и начинают загружать его чейки указанным образом. При этом конвейеры 4 платформы 13,warehouse Platform 20 is then lowered for loading and the cycle is repeated. Loading of the upper russia cells of the racks continues until the piece loads in each of the rus cells are located on the conveyors 4 one after the other from the dispensing end to the loading one, after which the drive 14 is turned on and the platform 13 is lowered down one by one his cells in this way. At the same time conveyors 4 platforms 13,
5 опуска сь в зазорах между част ми полок 6 и 7, оставл ют на них загруженные в чейки 2 верхнего руса грузы 5. В конечном счете платформа 13 опуститс на уровень нижнего руса склада, оставив над собой все расположенные выше русы5 lowering in the gaps between the parts of the shelves 6 and 7, the loads 5 loaded into the cells 2 of the upper tier are left on them. Eventually, the platform 13 descends to the level of the lower tier of the warehouse, leaving all of the tiers above
0 чеек стеллажей, заполненные штучными грузами.0 cell shelving, filled with piece goods.
Разгрузка склада производитс аналогично его загрузке с той лишь разницей, что конвейеры 4 платформы 13 будут взаимодействовать с конвейерами 23 подъемно5 опускной платформы 21 средства 17 дл разгрузки склада. При этом после выгрузки конвейерами 4 грузов с очередного руса стеллажей 1 склада включают привод 14 платформы 13 и поднимают ее дл раз0 грузки следующего руса. При подъеме платформы 13 грузонесущие полотна конвейеров 4 проход т в зазоре между част ми 6 и 7 полок, на которых наход тс подлежащие разгрузке грузы 5, принимают их на себ , остановившись несколько выше по5 верхности этих полок и сделав грузы 5 этих чеек склада подвижными при включении конвейеров 4 от привода 12.The warehouse is unloaded in a manner similar to its loading with the only difference that the conveyors 4 of the platform 13 will interact with the conveyors 23 of the lifting platform 5 of the lower platform 21 of the means 17 for unloading the warehouse. At the same time, after unloading conveyors of 4 cargoes from the next Rus of the racks of 1 warehouse, they turn on the drive 14 of the platform 13 and lift it to unload the next Rus. When the platform 13 is lifted, the load-carrying sheets of the conveyors 4 pass through the gap between the parts 6 and 7 of the shelves on which the goods 5 to be unloaded are loaded onto them, stopping slightly above the surface of these shelves and making the loads 5 of these warehouse cells movable when turning on the conveyors 4 from the drive 12.
Claims (2)
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864033006A SU1549857A1 (en) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | Storage system for unit loads |
AT87902872T ATE57360T1 (en) | 1986-03-14 | 1987-03-13 | WAREHOUSE FOR BUILT-IN GOODS. |
DE8787902872T DE3765508D1 (en) | 1986-03-14 | 1987-03-13 | WAREHOUSE FOR STRUECKGUETER. |
PCT/SU1987/000030 WO1987005584A1 (en) | 1986-03-14 | 1987-03-13 | Storage for piece articles |
US07/156,915 US4872800A (en) | 1986-03-14 | 1987-03-13 | Unit goods storage |
EP87902872A EP0259504B1 (en) | 1986-03-14 | 1987-03-13 | Storage for piece articles |
JP62502463A JPS63502655A (en) | 1986-03-14 | 1987-03-13 | Unit item storage |
FI874815A FI84460C (en) | 1986-03-14 | 1987-11-02 | Storage of unit goods |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864033006A SU1549857A1 (en) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | Storage system for unit loads |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1549857A1 true SU1549857A1 (en) | 1990-03-15 |
Family
ID=21224918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864033006A SU1549857A1 (en) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | Storage system for unit loads |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4872800A (en) |
EP (1) | EP0259504B1 (en) |
JP (1) | JPS63502655A (en) |
FI (1) | FI84460C (en) |
SU (1) | SU1549857A1 (en) |
WO (1) | WO1987005584A1 (en) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5407316A (en) * | 1990-03-02 | 1995-04-18 | Coatta; Bernard J. | Rapid, compact, high density storage of cargo containers |
US20070017747A1 (en) * | 2005-07-25 | 2007-01-25 | Joerg Robbin | Lifting station in a surface treatment installation |
US7686560B2 (en) * | 2005-12-08 | 2010-03-30 | Conestoga Cold Storage | Rack, conveyor and shuttle automated pick system |
CA2532116C (en) | 2005-12-08 | 2014-05-13 | Conestoga Cold Storage | Rack, conveyor and shuttle automated pick system |
DE202009016291U1 (en) * | 2009-12-01 | 2010-04-08 | Fritz Schäfer GmbH | Storage rack arrangement |
US8714524B2 (en) * | 2009-12-16 | 2014-05-06 | Herkules Equipment Corporation | Belt-driven transportation system |
US8662477B2 (en) * | 2009-12-16 | 2014-03-04 | Herkules Equipment Corporation | Belt-driven transportation system |
US8733508B2 (en) | 2010-04-02 | 2014-05-27 | Herkules Equipment Corporation | Scissor lift assembly |
EP2445003A1 (en) * | 2010-10-25 | 2012-04-25 | Applied Materials, Inc. | Apparatus for providing a rotation carrier magazine, and method of operating thereof |
CN103144876B (en) * | 2012-08-16 | 2015-10-28 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | Dial medicine device |
CN103144877B (en) * | 2012-08-16 | 2015-12-16 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | Dial medicine device |
RU2657697C2 (en) * | 2013-03-07 | 2018-06-14 | Фэйрфилд Индастриз Инкорпорэйтед | Device for the articles storage, dispensing and receiving |
US9422142B2 (en) | 2013-08-01 | 2016-08-23 | Herkules Equipment Corporation | Scissor-type lift assembly |
JP6137226B2 (en) * | 2015-03-10 | 2017-05-31 | 村田機械株式会社 | Lifting conveyor |
CN108792400B (en) * | 2018-07-06 | 2023-12-01 | 晋江凯燕新材料科技有限公司 | Intelligent warehouse with automatic access function |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2803356A (en) * | 1956-06-29 | 1957-08-20 | Builders Equip Co | Pallet handler for concrete blocks |
DE2239078A1 (en) * | 1971-08-10 | 1973-02-22 | Martin Hoist & Engineering Co | ELEVATOR |
US3770147A (en) * | 1971-09-30 | 1973-11-06 | Kito Kk | Multi-rack stacker system |
US3842719A (en) * | 1973-05-07 | 1974-10-22 | Harris Intertype Corp | Method and apparatus for forming a dense shingled array of signatures |
SU590193A1 (en) * | 1973-12-21 | 1978-01-30 | Типогрпфия Издательства "Известия" | Piece good storage |
FI50864C (en) * | 1974-05-28 | 1976-08-10 | Kone Oy | Elevator. |
IT1015457B (en) * | 1974-06-28 | 1977-05-10 | Pirelli | METHOD MACHINE AND PLANT FOR THE AUTOMATIC STORAGE OF SLICES OF ELASTOMERIC MATERIAL |
IT1023645B (en) * | 1974-12-16 | 1978-05-30 | Spa | EQUIPMENT FOR THE STORAGE OF SMALL BODIES, PARTICULARLY OF TILES |
SU569504A2 (en) * | 1976-04-07 | 1977-08-25 | Предприятие П/Я А-3470 | Manipulator for stacking and de-stacking loads placed on racks |
US4109896A (en) * | 1977-01-18 | 1978-08-29 | Ragen Peter D | Boat hoists |
US4268207A (en) * | 1979-07-06 | 1981-05-19 | Eaton Corporation | Load support and shuttle |
NL186804C (en) * | 1979-09-28 | 1991-03-01 | Capelleveen Bv Geb | INTERMEDIATE BAKING FORMS. |
DE3003628A1 (en) * | 1980-02-01 | 1981-08-06 | Adolf 5758 Fröndenberg Theobald | Component-insertion mechanism into shelf compartments - has extension arms with chains engaged by reversible drive mechanism |
-
1986
- 1986-03-14 SU SU864033006A patent/SU1549857A1/en active
-
1987
- 1987-03-13 WO PCT/SU1987/000030 patent/WO1987005584A1/en active IP Right Grant
- 1987-03-13 JP JP62502463A patent/JPS63502655A/en active Pending
- 1987-03-13 EP EP87902872A patent/EP0259504B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-03-13 US US07/156,915 patent/US4872800A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-11-02 FI FI874815A patent/FI84460C/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
За вка DE № 2543545, кл. В 65 G 1/04, 1976. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1987005584A1 (en) | 1987-09-24 |
EP0259504A4 (en) | 1988-07-14 |
JPS63502655A (en) | 1988-10-06 |
EP0259504B1 (en) | 1990-10-10 |
US4872800A (en) | 1989-10-10 |
FI874815A (en) | 1987-11-02 |
EP0259504A1 (en) | 1988-03-16 |
FI84460B (en) | 1991-08-30 |
FI874815A0 (en) | 1987-11-02 |
FI84460C (en) | 1991-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1549857A1 (en) | Storage system for unit loads | |
CN108328200B (en) | Stacked warehouse system and operation method thereof | |
JP4815067B2 (en) | Automatic warehouse | |
US3007585A (en) | Pallet loading machines | |
KR20210007157A (en) | Loading and unloading auxiliary device, freight sorting system and freight sorting method | |
JP2002356205A (en) | Automated storage and retrieval warehouse and its transfer equipment | |
SU1120049A1 (en) | Arrangement for hauling sleepers | |
JPS61257806A (en) | Automatic storehouse | |
RU2073421C1 (en) | Arrangement for growing green fodder | |
RU218784U1 (en) | VERTICAL CARGO CONVEYOR | |
SU1689231A1 (en) | Mechanized store | |
SU1030265A1 (en) | Unit load storage | |
SU1146240A1 (en) | Reloading of rack-type stores | |
SU1409548A1 (en) | Accumulator of unit loads | |
SU1527125A1 (en) | Grip-manipulator | |
JP2613492B2 (en) | Rack equipment with loading / unloading device and transport device | |
SU1207905A1 (en) | Suspended rack for piece cargo storehouses | |
FI59067B (en) | HAECKSYSTEM FOER LASTPALLAR | |
SU1705196A1 (en) | Storage for elongated loads | |
JPH09124143A (en) | Unloading device from multistage truck to conveyor | |
SU1765067A1 (en) | Mechanizer warehouse | |
SU1675168A1 (en) | Mobile rack | |
SU812680A1 (en) | Device for filling and emptying storage racks | |
SU796087A1 (en) | Piece load storage | |
SU1692923A1 (en) | Mechanism for reloading packs of elongated pieces |