SU1549857A1 - Storage system for unit loads - Google Patents

Storage system for unit loads Download PDF

Info

Publication number
SU1549857A1
SU1549857A1 SU864033006A SU4033006A SU1549857A1 SU 1549857 A1 SU1549857 A1 SU 1549857A1 SU 864033006 A SU864033006 A SU 864033006A SU 4033006 A SU4033006 A SU 4033006A SU 1549857 A1 SU1549857 A1 SU 1549857A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
conveyors
frame
pct
shelves
frames
Prior art date
Application number
SU864033006A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Константинович Гутов
Дмитрий Абрамович Плессер
Григорий Аврамович Радуцкий
Original Assignee
Издательство "Известия Советов народных депутатов СССР"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Издательство "Известия Советов народных депутатов СССР" filed Critical Издательство "Известия Советов народных депутатов СССР"
Priority to SU864033006A priority Critical patent/SU1549857A1/en
Priority to AT87902872T priority patent/ATE57360T1/en
Priority to DE8787902872T priority patent/DE3765508D1/en
Priority to PCT/SU1987/000030 priority patent/WO1987005584A1/en
Priority to US07/156,915 priority patent/US4872800A/en
Priority to EP87902872A priority patent/EP0259504B1/en
Priority to JP62502463A priority patent/JPS63502655A/en
Priority to FI874815A priority patent/FI84460C/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1549857A1 publication Critical patent/SU1549857A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0471Storage devices mechanical with access from beneath

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)

Abstract

PCT No. PCT/SU87/00030 Sec. 371 Date Nov. 12, 1987 Sec. 102(e) Date Nov. 12, 1987 PCT Filed Mar. 13, 1987 PCT Pub. No. WO87/05584 PCT Pub. Date Sep. 24, 1987.A unit goods storage includes racks (1) a frame-work (2) of which is made up each of vertical masts giving support to stacks of cantilever shelves (3,4) facing each other with their free sides so as to form vertical passages each containing a horizontal conveyor (5) the ends of the frames of which extend beyond the framework (2). All ends of the frames of the conveyors (5) are interlinked by stiff members (6) so as to form therewith a gridwork (7) capable of displacing up and down the height of the storage under the action of a drive (8).

Description

1515

ыs

-3 .5-3 .5

елate

иand

соwith

0000

ел 1ate 1

Изобретение относитс  к складскому хоз йству и может найти широкое применение дл  складировани  обезличенных однотипных грузов, например стандартных пачек газет одного наименовани .The invention relates to warehousing and can be widely used for the storage of anonymous, single-type goods, such as standard packs of newspapers of the same name.

Цель изобретени  - повышение коэффициента использовани  складской площади и упрощени  конструкции.The purpose of the invention is to increase the utilization of storage space and simplify the design.

На фиг. 1 изображен предлагаемый склад, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - склад, вид сверху.FIG. 1 shows the proposed warehouse, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 - warehouse, top view.

Склад содержит вертикальные р ды стеллажей 1 с  чейками 2, полки 3 которых снабжены горизонтально расположенными конвейерам 4 дл  перемещени  по ним штучных грузов 5.The warehouse contains vertical rows of shelves 1 with cells 2, the shelves 3 of which are equipped with horizontally arranged conveyors 4 for moving piece goods 5 along them.

Полки 3 каждой  чейки 2 консольно прикреплены к стойкам каркаса стеллажаShelves 3 each cell 2 cantilever attached to the rack frame rack

1с образованием двух частей 6 и 7, между которыми по всей ее длине имеетс  зазор. Зазоры всех полок 3 каждого вертикального р да стеллажей 1 наход тс  один под другим в одной вертикальной плоскости, а конвейеры 4 дл  перемещени  грузов 5 по  чейкам 2 размещены в этих зазорах по одному дл  каждого вертикального р да стеллажей 1 с размещением концов рам конвейеров снаружи каркаса. Нат жные звездочки 8 и приводные звездочки 9 конвейеров 4 соседних вертикальных р дов стеллажей 1 за пределами  чеек 2 установлены на общих валах 10 и 11 и снабжены общим приводом 12 их вращени . Соединенные валами 10 и 11 конвейеры 4 посредством жестких св зей образукрт платформу 13 в виде решетки, установленную с возможностью перемещени  по всей высоте стеллажей 1 от общего привода 14 с помощью тросов 15 и блоков 16 трособлоч- ной системы, одни из которых смонтированы по концам жестких св зей, а другие - на каркасе стеллажа 1. Загрузка  чеек1 with the formation of two parts 6 and 7, between which there is a gap along its entire length. The gaps of all the shelves 3 of each vertical row of shelves 1 are one below the other in the same vertical plane, and the conveyors 4 for moving loads 5 through the cells 2 are placed in these gaps one for each vertical row of shelves 1 with the placement of the ends of the conveyors of the frames outside the frame . Tensioning sprockets 8 and driving sprockets 9 of conveyors 4 of adjacent vertical rows of racks 1 outside the cells 2 are mounted on common shafts 10 and 11 and are equipped with a common drive 12 of their rotation. Shafts 10 and 11 connected by conveyors 4 through rigid connections with a zigzag platform 13 in the form of a grid, are mounted for movement along the entire height of the racks 1 from the common drive 14 by means of cables 15 and blocks 16 of the cable-block system, some of which are mounted at the ends of rigid racks communications, and others - on the rack frame 1. Load cells

2грузами 5 и их выгрузка осуществл ютс  соответственно средствами 17 дл  загрузки и разгрузки, представл ющими собой подъемно-опускные от приводов 18 и 19 платформы 20 и 21. Кажда  из платформы 20 и 21 снабжена конвейерами 22 и 23 дл  подачи грузов 5 в  чейки 2, стеллажей 1. Количество конвейеров 22 или 23 на каждой из платформ 20 и 21 равно количеству конвейеров 4 платформы 13, при этом рассто ни  между ос ми указанных конвейеров также одинаковы. Жесткие св зи выполнены в виде трубчатых элементов 24, внутри которых помещены тросы 15.2 loads 5 and their unloading are carried out respectively by means of 17 for loading and unloading, which are lifting and lowering from drives 18 and 19 of platform 20 and 21. Each platform 20 and 21 is equipped with conveyors 22 and 23 for feeding goods 5 into cells 2, racks 1. The number of conveyors 22 or 23 on each of the platforms 20 and 21 is equal to the number of conveyors 4 platforms 13, while the distances between the axes of the said conveyors are also the same. Rigid connections are made in the form of tubular elements 24, inside which cables 15 are placed.

Склад работает следующим образом. На каждый из конвейеров 22 подъемно- опускной платформы 20 средства 17 дл  загрузки  чеек 2 стеллажей 1 помещают по одному штучному грузу, ориентированных относительно  чеек стеллажей таким образом , что оси грузов в направлении их движени  в  чейки совпадают с ос ми  чеек. Платформа 13 в исходном состо нии (при опорожненном складе) подн та на уровеньThe warehouse works as follows. On each of the conveyors 22 of the lifting and lowering platform 20, the means 17 for loading the cells 2 of the racks 1 are placed one piece cargo, oriented relative to the cells of the racks so that the axes of the goods in the direction of their movement into the cells coincide with the axes of the cells. Platform 13 in its initial state (when the warehouse is emptied) is raised to the level

верхнего  руса  чеек стеллажей таким образом, что грузонесущие полотна составл ющих ее контейнеров 4, наход сь в зазорах между част ми б и 7 полок 3, выступают над поверхност ми этих частей полок. Далее включают привод 18 подъемно-опускной платформы 20, поднимают ее до совмещени  грузонесущих полотен конвейеров 22 и 4, после чего включают приводы вращени  этих конвейеров до перехода грузов каждого в свою  чейку верхнего  русаthe upper rushes of the shelving cells in such a way that the load-carrying sheets of the containers 4 that are part of it, located in the gaps between parts 6 and 7 of the shelves 3, protrude above the surfaces of these parts of the shelves. Then, the drive 18 of the lifting and lowering platform 20 is turned on, lifted up until the load-carrying cloths of the conveyors 22 and 4 are combined, after which they turn on the rotation drives of the conveyors before the loads of each one go to their upper tier cell.

склада. Затем платформу 20 опускают дл  загрузки и цикл повтор етс . Загрузка  чеек верхнего  руса стеллажей продолжаетс  до тех пор, пока штучные грузы в каждой из  чеек этого  руса не расположатс  на конвейерах 4 одни за другим от выдачного конца до загрузочного, после -чего включают привод 14 и опускают платформу 13 на один  рус ниже и начинают загружать его  чейки указанным образом. При этом конвейеры 4 платформы 13,warehouse Platform 20 is then lowered for loading and the cycle is repeated. Loading of the upper russia cells of the racks continues until the piece loads in each of the rus cells are located on the conveyors 4 one after the other from the dispensing end to the loading one, after which the drive 14 is turned on and the platform 13 is lowered down one by one his cells in this way. At the same time conveyors 4 platforms 13,

5 опуска сь в зазорах между част ми полок 6 и 7, оставл ют на них загруженные в  чейки 2 верхнего  руса грузы 5. В конечном счете платформа 13 опуститс  на уровень нижнего  руса склада, оставив над собой все расположенные выше  русы5 lowering in the gaps between the parts of the shelves 6 and 7, the loads 5 loaded into the cells 2 of the upper tier are left on them. Eventually, the platform 13 descends to the level of the lower tier of the warehouse, leaving all of the tiers above

0  чеек стеллажей, заполненные штучными грузами.0 cell shelving, filled with piece goods.

Разгрузка склада производитс  аналогично его загрузке с той лишь разницей, что конвейеры 4 платформы 13 будут взаимодействовать с конвейерами 23 подъемно5 опускной платформы 21 средства 17 дл  разгрузки склада. При этом после выгрузки конвейерами 4 грузов с очередного  руса стеллажей 1 склада включают привод 14 платформы 13 и поднимают ее дл  раз0 грузки следующего  руса. При подъеме платформы 13 грузонесущие полотна конвейеров 4 проход т в зазоре между част ми 6 и 7 полок, на которых наход тс  подлежащие разгрузке грузы 5, принимают их на себ , остановившись несколько выше по5 верхности этих полок и сделав грузы 5 этих  чеек склада подвижными при включении конвейеров 4 от привода 12.The warehouse is unloaded in a manner similar to its loading with the only difference that the conveyors 4 of the platform 13 will interact with the conveyors 23 of the lifting platform 5 of the lower platform 21 of the means 17 for unloading the warehouse. At the same time, after unloading conveyors of 4 cargoes from the next Rus of the racks of 1 warehouse, they turn on the drive 14 of the platform 13 and lift it to unload the next Rus. When the platform 13 is lifted, the load-carrying sheets of the conveyors 4 pass through the gap between the parts 6 and 7 of the shelves on which the goods 5 to be unloaded are loaded onto them, stopping slightly above the surface of these shelves and making the loads 5 of these warehouse cells movable when turning on the conveyors 4 from the drive 12.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula 0 1. Склад дл  штучных грузов, содержащий стеллаж, каркас которого выполнен с вертикальными стойками, к которым одна над другой консольно прикреплены полки, обращенные своими свободными концами0 1. Warehouse for piece goods, containing a rack, the frame of which is made with vertical posts, to which shelves are turned cantilever one above the other, facing their free ends 5 навстречу одна другой с образованием вертикального проема и установленные в каждом из последних с возможностью вертикального перемещени  посредством5 towards each other with the formation of a vertical opening and installed in each of the latter with the possibility of vertical movement by приводного механизма подъема по всей высоте каркаса между свободными концами полок горизонтально расположенные конвейеры с выступающими за каркас концами, отличающийс  тем, что, с целью повышени  коэффициента использовани  складской площади и упрощени  конструкции, рамы конвейеров на выступающих их концах соединены расположенными перпендикул рно продольным ос м конвейеров жесткимиdrive mechanism for lifting along the entire height of the frame between the free ends of the shelves horizontal conveyors with protruding ends behind the frame, characterized in that, in order to increase the utilization of storage space and simplify the design, the frames of the conveyors at their protruding ends are connected by perpendicularly longitudinal axes of the conveyors tough св з ми, образующими с их рамами решетку, а механизм подъема включает трособлоч- ную систему, трос которой св зан с решеткой со стороны концов жестких св зей.links forming a lattice with their frames, and the lifting mechanism includes a cable-block system, the cable of which is connected to the grid from the ends of rigid links. 2. Склад по п. 1, отличающийс  тем, что жесткие св зи выполнены трубчатыми, тросы трособлочной системы размещены внутри них, а блоки этой системы закреплены на последних и на каркасе стеллажа.2. Warehouse according to claim 1, characterized in that the rigid connections are tubular, the cables of the cable block system are placed inside them, and the blocks of this system are fixed on the latter and on the rack frame. 16 15 .116 15 .1 фиг.Зfig.Z 0агЛ0gl
SU864033006A 1986-03-14 1986-03-14 Storage system for unit loads SU1549857A1 (en)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864033006A SU1549857A1 (en) 1986-03-14 1986-03-14 Storage system for unit loads
AT87902872T ATE57360T1 (en) 1986-03-14 1987-03-13 WAREHOUSE FOR BUILT-IN GOODS.
DE8787902872T DE3765508D1 (en) 1986-03-14 1987-03-13 WAREHOUSE FOR STRUECKGUETER.
PCT/SU1987/000030 WO1987005584A1 (en) 1986-03-14 1987-03-13 Storage for piece articles
US07/156,915 US4872800A (en) 1986-03-14 1987-03-13 Unit goods storage
EP87902872A EP0259504B1 (en) 1986-03-14 1987-03-13 Storage for piece articles
JP62502463A JPS63502655A (en) 1986-03-14 1987-03-13 Unit item storage
FI874815A FI84460C (en) 1986-03-14 1987-11-02 Storage of unit goods

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864033006A SU1549857A1 (en) 1986-03-14 1986-03-14 Storage system for unit loads

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1549857A1 true SU1549857A1 (en) 1990-03-15

Family

ID=21224918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864033006A SU1549857A1 (en) 1986-03-14 1986-03-14 Storage system for unit loads

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4872800A (en)
EP (1) EP0259504B1 (en)
JP (1) JPS63502655A (en)
FI (1) FI84460C (en)
SU (1) SU1549857A1 (en)
WO (1) WO1987005584A1 (en)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5407316A (en) * 1990-03-02 1995-04-18 Coatta; Bernard J. Rapid, compact, high density storage of cargo containers
US20070017747A1 (en) * 2005-07-25 2007-01-25 Joerg Robbin Lifting station in a surface treatment installation
US7686560B2 (en) * 2005-12-08 2010-03-30 Conestoga Cold Storage Rack, conveyor and shuttle automated pick system
CA2532116C (en) 2005-12-08 2014-05-13 Conestoga Cold Storage Rack, conveyor and shuttle automated pick system
DE202009016291U1 (en) * 2009-12-01 2010-04-08 Fritz Schäfer GmbH Storage rack arrangement
US8714524B2 (en) * 2009-12-16 2014-05-06 Herkules Equipment Corporation Belt-driven transportation system
US8662477B2 (en) * 2009-12-16 2014-03-04 Herkules Equipment Corporation Belt-driven transportation system
US8733508B2 (en) 2010-04-02 2014-05-27 Herkules Equipment Corporation Scissor lift assembly
EP2445003A1 (en) * 2010-10-25 2012-04-25 Applied Materials, Inc. Apparatus for providing a rotation carrier magazine, and method of operating thereof
CN103144876B (en) * 2012-08-16 2015-10-28 苏州艾隆科技股份有限公司 Dial medicine device
CN103144877B (en) * 2012-08-16 2015-12-16 苏州艾隆科技股份有限公司 Dial medicine device
RU2657697C2 (en) * 2013-03-07 2018-06-14 Фэйрфилд Индастриз Инкорпорэйтед Device for the articles storage, dispensing and receiving
US9422142B2 (en) 2013-08-01 2016-08-23 Herkules Equipment Corporation Scissor-type lift assembly
JP6137226B2 (en) * 2015-03-10 2017-05-31 村田機械株式会社 Lifting conveyor
CN108792400B (en) * 2018-07-06 2023-12-01 晋江凯燕新材料科技有限公司 Intelligent warehouse with automatic access function

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2803356A (en) * 1956-06-29 1957-08-20 Builders Equip Co Pallet handler for concrete blocks
DE2239078A1 (en) * 1971-08-10 1973-02-22 Martin Hoist & Engineering Co ELEVATOR
US3770147A (en) * 1971-09-30 1973-11-06 Kito Kk Multi-rack stacker system
US3842719A (en) * 1973-05-07 1974-10-22 Harris Intertype Corp Method and apparatus for forming a dense shingled array of signatures
SU590193A1 (en) * 1973-12-21 1978-01-30 Типогрпфия Издательства "Известия" Piece good storage
FI50864C (en) * 1974-05-28 1976-08-10 Kone Oy Elevator.
IT1015457B (en) * 1974-06-28 1977-05-10 Pirelli METHOD MACHINE AND PLANT FOR THE AUTOMATIC STORAGE OF SLICES OF ELASTOMERIC MATERIAL
IT1023645B (en) * 1974-12-16 1978-05-30 Spa EQUIPMENT FOR THE STORAGE OF SMALL BODIES, PARTICULARLY OF TILES
SU569504A2 (en) * 1976-04-07 1977-08-25 Предприятие П/Я А-3470 Manipulator for stacking and de-stacking loads placed on racks
US4109896A (en) * 1977-01-18 1978-08-29 Ragen Peter D Boat hoists
US4268207A (en) * 1979-07-06 1981-05-19 Eaton Corporation Load support and shuttle
NL186804C (en) * 1979-09-28 1991-03-01 Capelleveen Bv Geb INTERMEDIATE BAKING FORMS.
DE3003628A1 (en) * 1980-02-01 1981-08-06 Adolf 5758 Fröndenberg Theobald Component-insertion mechanism into shelf compartments - has extension arms with chains engaged by reversible drive mechanism

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
За вка DE № 2543545, кл. В 65 G 1/04, 1976. *

Also Published As

Publication number Publication date
WO1987005584A1 (en) 1987-09-24
EP0259504A4 (en) 1988-07-14
JPS63502655A (en) 1988-10-06
EP0259504B1 (en) 1990-10-10
US4872800A (en) 1989-10-10
FI874815A (en) 1987-11-02
EP0259504A1 (en) 1988-03-16
FI84460B (en) 1991-08-30
FI874815A0 (en) 1987-11-02
FI84460C (en) 1991-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1549857A1 (en) Storage system for unit loads
CN108328200B (en) Stacked warehouse system and operation method thereof
JP4815067B2 (en) Automatic warehouse
US3007585A (en) Pallet loading machines
KR20210007157A (en) Loading and unloading auxiliary device, freight sorting system and freight sorting method
JP2002356205A (en) Automated storage and retrieval warehouse and its transfer equipment
SU1120049A1 (en) Arrangement for hauling sleepers
JPS61257806A (en) Automatic storehouse
RU2073421C1 (en) Arrangement for growing green fodder
RU218784U1 (en) VERTICAL CARGO CONVEYOR
SU1689231A1 (en) Mechanized store
SU1030265A1 (en) Unit load storage
SU1146240A1 (en) Reloading of rack-type stores
SU1409548A1 (en) Accumulator of unit loads
SU1527125A1 (en) Grip-manipulator
JP2613492B2 (en) Rack equipment with loading / unloading device and transport device
SU1207905A1 (en) Suspended rack for piece cargo storehouses
FI59067B (en) HAECKSYSTEM FOER LASTPALLAR
SU1705196A1 (en) Storage for elongated loads
JPH09124143A (en) Unloading device from multistage truck to conveyor
SU1765067A1 (en) Mechanizer warehouse
SU1675168A1 (en) Mobile rack
SU812680A1 (en) Device for filling and emptying storage racks
SU796087A1 (en) Piece load storage
SU1692923A1 (en) Mechanism for reloading packs of elongated pieces