SU1146168A1 - Автомат дл сварки под слоем флюса - Google Patents

Автомат дл сварки под слоем флюса Download PDF

Info

Publication number
SU1146168A1
SU1146168A1 SU843688497A SU3688497A SU1146168A1 SU 1146168 A1 SU1146168 A1 SU 1146168A1 SU 843688497 A SU843688497 A SU 843688497A SU 3688497 A SU3688497 A SU 3688497A SU 1146168 A1 SU1146168 A1 SU 1146168A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
product
rolling pin
vertical
horizontal
welding
Prior art date
Application number
SU843688497A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Михайлович Коншин
Ефим Григорьевич Невлер
Абрам Израилевич Клейнер
Original Assignee
Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения filed Critical Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения
Priority to SU843688497A priority Critical patent/SU1146168A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1146168A1 publication Critical patent/SU1146168A1/ru

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

АВТОМАТ ZUW СВАРКИ ПОД СЛОЕМ ФЛЮСА , содержащий ходовую тележку с размещенными на ней вертикальн(й . штангой и траверсой с вертикальной осью поворота, на которой смонтированы сварочна  головка и механизм копировани  горизонтальной и вертикальной стенок свариваемого издели , содержащий шарнирный параллелограмм и ролики копировани  вертикальноГг и горизонтальной стенок издели , о тл и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет обеспечени  непрерывной сварки угловых и нахлесточных шпов, расположенных в горизонтальной плоскости по внутреннему контуру издели  под углом один к другому, механизм копировани  снабжен подпружиненным ползуном с ограничителем хода, установленным на звене шарнирного параллелограмма с возможностью перемещени  параллельно направлению перемещени  ходовой тележки, подпружиненной скалкой, установленной на том же звене шарнирного параллелограмма с возможностью перемещени  под углом к оси ролика копирова (Л ни  вертикальной стенки издели , который установлен на этой скалке, и клином, смонтированным на ползуне с возможностью взаимодействи  со скалкой, при этом ролик кoгfиpoвaни  горизонтальной стенки издели  смонтирован на ползуне, а траверса снабжена тормозом, выполненным в виде 4;: подпружиненного рычага,. св занного 05 со скалкой, и тормозного диска. 05 00

Description

Изобретение относитс  к сварке, конкретнее к автоматам дл  сварки под слоем флюса угловых и нахлесточных швов, расположенных в горизон-. тальной плоскости по внутреннему контуру издели  под углом друг к Другу. Известно устройство дл  сварки уг ловых швов, расположенных по замкнутому пр моугольному контуру, содержащему ходовую тележку с размещенной на ней штангой и приводом ее вертикального перемещени j в нижней части которой закреплена траверса, на которой смонтирована сварочна  голов ка и механизм копировани  горизонтальной и вертикальной стенок издели , содержащий копирующие ролики lj Недостатком устройства  вл ютс  ограниченные технологические возможности , не позвол ющие повысить сварку по всей длине пр моугольного койтура в углах из-за жесткого закреплени  копирующих роТшков на траверсе Известно также устройство дл  сварки угловых швов, расположенных по замкнутому пр моугольному контуру содержащее ходовую тележку, на которой расположены сварочна  головкас мундштуком и механизм копировани , содержащий пластину с четьфьм  жестко закрепленными на ней роликами дл  копировани  вертикальной стенки из дели , а также ролики дл  копировани  горизонтальной сТенки издели  И Недостатком устройства  вл ютс  ограниченные технологические возможности , не позвол ющие использовать его дл  сварки нахлесточных швов, расположенных по внутреннему контуру издели , так как один из копирующих роликов всегда расположен за мундштуком по ходу движени  автомата. Известен также автомат дл  сварки под слоем флюса, содержащий ходовую тележку с размещенной на ней вертикальной штангой и траверсой с вертикальной осью вращени , на которой смонтированы сварочна  головка и механизм копировани  горизонтальной и вертикальной стенок свариваемого издели  f содержащий шарнирный параллелограмм и копирующие ролики {з . Недостатком известного автомата  вл етс  жесткое закрепление ролика копировани  вертикальной стенки издели  на траверсе и ролика копировани  горизонтальной стенки издели  1 82 на шарнирном параллелограмме, что не позвол ет осуществл ть копирование по всей длине угловых и нахлесточных сварных швов, расположенных по замкнутому внутреннему контуру издели  под углом друг к другу в горизонтальной плоскости. При этом участки шва, прилегающие к углам контура издели , автоматом не свариваютс  Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей автомата за счет обспечени  непрерывной сварки угловых и нахлесточных швов, расположенных в горизонтальной плоскости по внутреннему контуру издели  под углом один к другому. Дл  достижени  поставленной цели в автомате дл  сварки под слоем флюса , содержащем ходовую тележку с размещенными на ней вертикальной штангой и траверсой с вертикальной осью поворота, на которой смонтированы сварочна  головка и механизм копировани  горизонтальной и вертикальной стенок свариваемого издели , содержащий шарнирный параллелограмм и ролики копировани  вертикальной и горизонтальной стенок издели , механизм копировани  снабжен подпружиненным ползуном с ограничителем хода , установленным на звене шарнирного параллелограмма с возможностью перемещени  параллельно -направлению перемещени  ходовой тележки, подпружиненной скалкой, установленной на том же звене шарнирного параллелограмма с возможностью перемещени  под углом к оси ролика копировани  вертикальной стенки издели , который установлен наг этой скалке, и клином, смонтированным на ползуне с возможностью взаимодействи  со скалкой, при этом ролик копировани  горизонтальной стенкч издели  смонтирован на ползуне , а траверса снабжена тормозом, выполненным в виде Подпружиненного рычага , св занного со скалкой, и тормозного диска.. На фиг. t изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1j на фиг. 3 - разрезБ-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.З. Автомат содержит ходовую тележку 1, установленную с возможностью перемещени  по направл ющим 2 портала 3, штангу 4 с приводом 5 ее верти3 кального перемещени , в верхней час ти которой установлен флюсоаппарат 6, а в нижней части - вертикальна  труба 7 с траверсой 8, установленной в подшипниках 9 с возможностью поворота на заданный угол от электропривода 10 через зубчатое колесо 11. В кронштейнах 12 траверсы 8 установлена вертикальна  ось 13, св занна  шарнирнь1м подпружиненным параллелограммом 14 со звеном 15, на котором смонтированы подающий прово локу ролик 16 с приводом 17, прижим Hoflf ролик 18, мундштук 19, кассета 20 со сварочной проволокой 21 и направл ющие 22 и 23. На направл ющей 22, установленной параллельно направлению движени  ходовой тележки 1, расположен ползун 24 с возвратной пружиной 25, роликом 26 копировани  горизонтальной стенки 27 издели ,, ограничителем 28 хода дл  вз имодействи  с вертикальной стенкой 29 издели , выступом 30 дл  воздействи  на конечный выключатель 31, установленный на звене 15, и клином 32. В направл ющей 23 размещена ска ка 33 с роликом 34 копировани  вертикальной стенки.35 издели , расположенна  под острым углом к оси рол ка 34, роликом 36 копировани  поверхности клина 32 возвратной пружиной 37, выступом 38 дл  взацмодей стви  с рычагом 39, шарнирнр закреп ленным на звене 15 и подпружиненным пружиной 40 к тормозному диску 41, установленному на траверсе 8. Ролик 34 подпружинен к вертикальной стенке 35 издели  пружиной 42. Автомат работает следующим образом Копирующие ролики 26 и 34 при сварке coпpикacaют(i  с горизонтальной 27 и вертикальной 35 стенками издели , обеспечива  направление св рочной проволоки 21 вдоль стыка сва риваемых деталей. В конце сварки пр молинейного участка ограничитель хо да 28 ползуна 24 упираетс  в верти8 . 4 кальную стенку 29 издели  и останавливает ползун 24 с роликом 26. Тележка 1 автомата продолжает движение и раст гивает возвратную пружину 25. Клинова  поверхность 32 ползуна 24 посредством ролика 36 поднимает скалку 33 с выступом 38, освобожда  рычаг 39, Kofopbrit под деист- вием пружины 40 воздействуеч на тормозной диск 41 траверсы 8 и фиксиру- i ет положение звена 15 относительно вертикальной оси 13. При дальнейшем перемещении ходовой тележки 1 клинова  поверхность 32 ползуна 24 через ролик 36, двига  свалку 33, поднимает ролик 34 и выводит его из контакта с вертикальной стенкой 35 издели . При этом выступ 30 ползуна 24 нажимает на конечный выключатель 31, который дает команду на остановку привода ходовой тележки 1 и включает привод 10 поворота траверсы 8 на заданный угол. В конце поворота траверсы 8 пружины 25 и 37 возвращают ползун 24 и скалку 33 в исходные положени , выступ 38 скалки 33 отводит рычаг 39 от тормозного диска 41, ролик 34 входит р контакт с вертикальной стенкой 29 издели , выступ 30 ползуна 24 отпускает конечный выключатель 31, который дает команду на движение портала 3 вдоль стыка деталей . Предлагаемый автомат обеспечивает расширение технологических возможностей сварки под слоем флюса 5а счет непрерывности процесса выполнени  сварного углового или нахлесточного шва по внутреннему контужу издели , расположенного в горизонтальной плоскости, с автоматическим слежением за направлением сварочного органа в точках перехода от одного шва к другому, расположенных под угом , позвол ет снизить трудоемкость операций за счет устранени  последущей ручной Сварки несваренныхуговых участков контура издели .
Фиг.
Фиг
23
Фиг.
6-В

Claims (1)

  1. АВТОМАТ ДЛЯ СВАРКИ ПОД СЛОЕМ ФЛЮСА', содержащий ходовую тележку с размещенными на ней вертикальной . штангой и траверсой с. вертикальной осью поворота, на которой смонтированы сварочная головка и механизм копирования горизонтальной и вертикальной стенок свариваемого изделия, содержащий шарнирный параллелограмм и ролики копирования вертикальной и горизонтальной стенок изделия, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения непрерывной сварки угловых и нахлесточных швов, расположенных в горизонтальной плоскости по внутреннему контуру изделия под углом один к другому, механизм копирования снабжен подпружиненным ползуном с. ограничителем хода, установленным на звене шарнирного параллелограмма с возможностью перемещения параллельно направлению перемещения ходовой тележки, подпружиненной скалкой, установленной на том же звене шарнирного парал- ~ лелограмма с возможностью перемещения под углом к оси ролика копирования вертикальной стенки изделия, который установлен на этой скалке, и клином, смонтированным на ползуне с. возможностью взаимодействия со скалкой, при этом ролик кодирования горизонтальной стенки изделия смонтирован на ползуне, а траверса снабжена тормозом, выполненным в виде подпружиненного рычага,, связанного со скалкой, и тормозного диска.
    1146168 2
SU843688497A 1984-01-13 1984-01-13 Автомат дл сварки под слоем флюса SU1146168A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843688497A SU1146168A1 (ru) 1984-01-13 1984-01-13 Автомат дл сварки под слоем флюса

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843688497A SU1146168A1 (ru) 1984-01-13 1984-01-13 Автомат дл сварки под слоем флюса

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1146168A1 true SU1146168A1 (ru) 1985-03-23

Family

ID=21098957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843688497A SU1146168A1 (ru) 1984-01-13 1984-01-13 Автомат дл сварки под слоем флюса

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1146168A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
- 1. Патент DE № 2601169, кл. В 23 К 31/00, 12.01.78. 2.Патент US № 3871062, кл. 29-470, 19.03.75. 3.Авторское свидетельство СССР № 402444, кл. В 23 К 37/02,03.01.69 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110369899A (zh) 球阀一体成型焊接设备
US4750970A (en) Plastic sheet sealing/welding machine
CN109702399A (zh) 一种自动焊接工装
CN110465768A (zh) 一种用于轨道减震垫板加工的焊接设备
KR850001051A (ko) 레일단부의 위치고정ㆍ용접용 기계
GB1420379A (en) Automatic welding apparatus
SU1146168A1 (ru) Автомат дл сварки под слоем флюса
US3971325A (en) Vehicle conveyor
CN102554532A (zh) 三维全自动焊接机
US3437786A (en) Magnetic crawler
US3328555A (en) Manipulator with automatic guiding mechanism
KR20100129613A (ko) 비용접구간 최소화 기구를 구비한 용접 캐리지
SU653068A1 (ru) Стенд дл сборки и сварки изделий
JPS5916550B2 (ja) 自動溶接装置
SU929377A1 (ru) Устройство дл сварки плоских криволинейных швов
US2719899A (en) Automatic dual electrode control for arc-welding machines
KR20120064810A (ko) 토치 이동형 자동용접장치
CN202607114U (zh) 三维全自动焊接机
JPH087976Y2 (ja) 両側隅肉自動溶接装置
CN209664541U (zh) 一种钢结构用横焊小车
SU1147543A1 (ru) Устройство дл сборки и автоматической дуговой сварки под флюсом стыковых швов изделий
US3263798A (en) Article transfer device
US3436519A (en) Self-locking lever system for seam welding devices
KR790001491B1 (ko) 자동 수평 필렡(fillet) 용접장치
JPH0413065B2 (ru)