SU1144891A1

SU1144891A1 - Stone cutting machine drive

Info

Publication number: SU1144891A1
Application number: SU823462300A
Authority: SU
Inventors: Борис Петрович Колонтаев; Григорий Михайлович Водяник; Александр Николаевич Дровников; Виталий Семенович Пятин; Юрий Александрович Николаев
Original assignee: Шахтинский Технологический Институт Бытового Обслуживания
Priority date: 1982-07-05
Filing date: 1982-07-05
Publication date: 1985-03-15

Abstract

ПРИВОД КАМНЕРЕЗНОЙ МАШИНЫ , содержащий двигатель с коробкой передач, конический дифференциальный редуктор, кинематически св занные с ним гайку и втулку, установленные на винте, и механизм подачи, отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности регулировани подачи заготовки в зависимости от ее твердости, механизм подачи выполнен в виде гидросистемы, привод насоса которой осуществлен от солнечного колеса дифференциального редуктора, а винт, на котором установлены гайка и втулка, шарнирно соединен с элементом регулировки рабочего объема насоса гидросистемы механизма подачи. т 18 2 .,7/ )-25A DRIVING MACHINE MACHINE containing a gearbox motor, a bevel differential gearbox, a kinematically associated nut and sleeve mounted on the screw, and a feed mechanism, characterized in that, in order to increase the efficiency of controlling the feed of the workpiece depending on its hardness, the mechanism supply is made in the form of a hydraulic system, the pump drive of which is carried out from the sun wheel of the differential gearbox, and the screw on which the nut and sleeve are mounted is pivotally connected to the ra ochego volume hydraulic pump feeder. t 18 2., 7 /) -25

Description

Изобретение относитс к устройствам дл обработки строительных материалов, преимущественно дл установки на машинах , имеющих главное и вспомогательное движени , например на мащинах дл распиловки камн и производства фрезерноокантовочных работ.The invention relates to devices for processing building materials, mainly for installation on machines having main and auxiliary movements, for example, machines for cutting stone and milling and cant work.

Цель изобретени - повышение эффективности регулировани подачи заготовки в зависимости от ее твердости.The purpose of the invention is to increase the efficiency of regulating the feed of the workpiece, depending on its hardness.

На чepteжe изображена схема привода камнерезной машины,.The diagram shows the drive of a stone-cutting machine ,.

Привод содержит электродвигатель 1, коробку передач 2, дифференциальный редуктор 3, гидропривод подачи с объемным регулированием и дифференциально-винтовой механизм регулировани производительности насоса подачи. Выходной вал коробки передач 2 св зан с водилом 4 дифференциального редуктора 3, одно из солнечных колес 5 которого кинематически св зано через передачу 6 с гайкой 7, а другое солнечное колесо 8 через передачу 9 кинематически св зано со шлицевой втулкой 10 дифференциально-винтовогомеханизмаThe drive includes an electric motor 1, a gearbox 2, a differential gearbox 3, a hydraulic actuator with volume control and a differential-screw mechanism for controlling the performance of the feed pump. The output shaft of the gearbox 2 is connected to the carrier 4 of the differential gearbox 3, one of the sun wheels 5 of which is kinematically connected through gear 6 to nut 7, and the other sun wheel 8 through gear 9 is kinematically connected to the splined hub 10 of the differential-rifle mechanism

регулировани производительности насоса и соединено со шпиндел ми 11 с установленным на нем инструментом 12. Винт 13 дифференциально-винтовогомеханизмаcontrolling the performance of the pump and connected to the spindles 11 with the tool 12 mounted on it. Screw 13 differential screw mechanism

регулировани производительности насоса подачи шарнирно св зан через двухсторонний подп тник 14 с элементом, измен ющим рабочий объем насоса гидросистемы подачи - с наклонным поворотным диском 15 аксиально-поршневого насоса подачи 16. Дл ограничени поступательного перемещени винта 13 установлены упоры 17 и 18. Гидравлический привод подачи с объемным регулированием содержит регулируемый насос подачи 16, привод которого осуществл етс через передачу 19 от вала солнечного колеса 5 дифференциального редуктора , гидроцилиндр подачи 20, поршнева 21 и штокова 22 полости которого соединены череззолотник 23 и трубопроводы с нагнетательной и всасываюшей полост ми насоса 16. Ограничение давлени рабочей жидкости осуществл етс предохранительными клапанами 24, а подпитка системы гидропривода через обратные клапаны подпиточным насосом 26.adjusting the performance of the feed pump is pivotally connected through a double-sided binder 14 with an element changing the displacement of the feed pump of the hydraulic system - with an inclined swivel disk 15 of the axial-piston feed pump 16. To limit the translational movement of the screw 13, stops 17 and 18 are installed with volumetric regulation contains an adjustable feed pump 16, the drive of which is carried out through the transmission 19 from the shaft of the sun wheel 5 of the differential gearbox, the feed hydraulic cylinder 20, the piston wa 21 and stem 22 are connected cherezzolotnik cavity 23 and with the discharge piping and pump vsasyvayushey cavities 16. Limiting the working fluid pressure is carried out with safety valves 24 and makeup hydraulic drive system via check valves 26, the boost pump.

Привод работает следующим образом.The drive works as follows.

При включенном электродвигателе 1 вращение от его вала через коробку передач 2 передаетс водилу 4 дифференциального редуктора 3 и через его сателлиты на солнечные колеса 5 и 8. С солнечного колеса 8 вращение передаетс на шпиндель 11 с установленным на нем инструментом 12 и через передачу 9 на .щлицевую втулку 10, а с колеса 5 через передачи 19 и 6 соответственно на вал насоса подачи 16 и гайку 7When the electric motor 1 is turned on, rotation from its shaft is transmitted through gearbox 2 to carrier 4 of differential gearbox 3 and through its satellites to sun wheels 5 and 8. From sun wheel 8, rotation is transmitted to spindle 11 with tool 12 installed on it and through gear 9 to. slit sleeve 10, and from wheel 5 through gears 19 and 6, respectively, to the pump feed shaft 16 and nut 7

дифференциально-винтовогомеханизмаdifferential screw mechanism

регулировани подачи. Рабоча жидкость от насоса 16 через реверсирующий золотник 23 поступает в гидроцилиидр подачи 20.feed adjustment. The working fluid from the pump 16 through the reversing slide valve 23 enters the hydraulic fluid supply 20.

При этом осуществл етс рабоча подача и рабочее вращение инструмента при определенном соотнощении угловых скоростей солнечных колес 5 и 8, определ емом кинематическими параметрами передач 6 и 9. Через шлицевую втулку 10 вращение передаетс на винт 13 дифференциально-винтового механизма регулировани подачи насоса . Если момент сопротивлени на инструменте 12 соответствует расчетному, то угловые скорости шлицевой втулки 10 и гайки 7 равны между собой и винт не получает поступательного движени . При уменьшении момента сопротивлени на инструменте (мала глубина пропила, прохождение инструментом м гких включений в обрабатываемом материале и т.п.) углова скорость солнечного колеса 8 увеличиваетс , а колеса 5 уменьшаетс . Углова скорость шлицевой втулки 10 становитс больше угловой скорости гайки 7. Винт 13 вкручиваетс в гайку 7 и получает поступательноеAt the same time, the working feed and working rotation of the tool are carried out at a certain ratio of the angular velocities of the sun wheels 5 and 8, determined by the kinematic parameters of gears 6 and 9. Through the splined sleeve 10, the rotation is transmitted to the screw 13 of the differential-screw pump feed control mechanism. If the moment of resistance on the tool 12 corresponds to the calculated one, then the angular velocities of the splined hub 10 and the nuts 7 are equal to each other and the screw does not receive translational motion. When reducing the moment of resistance on the tool (shallow depth of cut, the tool passes soft inclusions in the material being processed, etc.), the angular velocity of the sun wheel 8 increases and the wheel 5 decreases. The angular velocity of the spline sleeve 10 becomes greater than the angular velocity of the nut 7. The screw 13 is screwed into the nut 7 and receives a translational

движение, взаимодейству с диском 15 насоса подачи 16, поворачивает его в сторону увеличени производительности и, соответственно , скорости рабочей подачи. При увеличении подачи момент сопротивлени на инструменте 12 возрастает, а углова the movement, interacting with the disk 15 of the pump 16, rotates it in the direction of increasing the capacity and, accordingly, the working speed. With increasing feed, the moment of resistance on the tool 12 increases, and the angle

0 скорость его и соответственно шлицевой втулки 10 уменьшаетс , а гайки 7 увеличиваетс . При определенном значении момента сопротивлени угловые скорости шлице.вой втулки 10 и гайки 7 уравниваютс . Поступательное движение винта 13 и изменение рабочей подачи прекращаетс . Рабочий процесс резани стабилизируетс . При увеличении момента сопротивлени на рабочем инструменте в процессе резани (например , при прохождении инструментом0, its speed and, accordingly, the splined hub 10 is reduced, and the nuts 7 is increased. At a certain value of the moment of resistance, the angular velocities of the spline of your sleeve 10 and the nuts 7 equalize. The forward movement of the screw 13 and the change in the work feed is stopped. The cutting workflow is stabilized. With an increase in the moment of resistance on the working tool during the cutting process (for example, when passing

0 твердых включений, искривлении пропила, увеличении глуйины резани и т.п.) угловые скорости инструмента 12 шлицевой втулки 10 уменьшаютс , углова скорость гайки 7 увеличиваетс . Винт 13 вывинчиваетс из гайки 7 и поворачивает диск 15 насоса0 solid inclusions, curvature of the cut, an increase in cutting depth, etc.) the angular speeds of the tool 12 of the spline sleeve 10 decrease, the angular speed of the nut 7 increases. The screw 13 is unscrewed from the nut 7 and turns the pump disk 15.

5 16 в сторону уменьшени производительности . Скорость рабочей подачи уменьшаетс . За счет этого момент сопротивлени на инструменте 12 также уменьшаетс , а углова скорость колеса 8 и щлицевой втулки 105 16 downwards. The feed rate is reduced. Due to this, the moment of resistance on the tool 12 is also reduced, and the angular velocity of the wheel 8 and the slit hub 10

увеличиваютс . При опре;1еленном значении момента сопротивлени и скорости подачи угловые скорости инструмента 12 и гайки 7 уравниваютс . Изменение подачи прекращаетс . Процесс резани стабилизируетс при новом значении подачи. В аварийных ситуаци х при значительном возрастании момента сопротивлени на инструменте (например, при заклинивании инструмента ) углова скорость шлицевой втулкиincrease. At a single value of the moment of resistance and the feed rate, the angular velocities of the tool 12 and the nut 7 equalize. Feed change stops. The cutting process is stabilized with a new feed value. In emergency situations with a significant increase in the moment of resistance on the tool (for example, when the tool is seized) the angular velocity of the splined sleeve

3434

10 резко уменьшаетс , а гайки 7 возрастает.дательных значений. В последнем случае10 decreases sharply, and the nuts 7 increases. Relative values. In the latter case

Винт 13 быстро вывинчиваетс из гайки 7,инструмент 12 выходит из зоны взаимодейповорачива диск 15 насоса 16 в сторонустви с обрабатываемым материалом, угуменьшени производительности вплотьлова скорость его увеличиваетс и онThe screw 13 is quickly unscrewed from the nut 7, the tool 12 goes out of the zone of the interlocking disk 15 of the pump 16 in the direction of the material being processed, in order to reduce the production rate, its speed increases and it

до HyiB или отрицательных значений- (ре-j вновь приобретает положительную подачу,to HyiB or negative values- (re-j regains a positive feed,

версирование насоса). Скорость подачлИзобретение позвол ет повысить эффекпри этом также измен етс вплоть до отри-тивность регулировани подачи заготовки.versioning of the pump). The feed rate also allows you to increase the effect, which also changes to the extent that the feed control of the workpiece is negative.

11448911144891

Claims

A STONE-CARRYING MACHINE DRIVE, comprising an engine with a gearbox, a bevel differential gear, kinematically connected nut and sleeve mounted on a screw, and a feed mechanism, characterized in that, in order to increase the efficiency of controlling the feed of the workpiece depending on its hardness, the feed mechanism made in the form of a hydraulic system, the pump drive of which is carried out from the solar wheel of the differential gearbox, and the screw on which the nut and sleeve are mounted is pivotally connected to the working adjustment element bemsya hydraulic pump feeder.