RU2798857C1 - Device for processing two low-rigidity stepped shafts - Google Patents

Device for processing two low-rigidity stepped shafts Download PDF

Info

Publication number
RU2798857C1
RU2798857C1 RU2022118824A RU2022118824A RU2798857C1 RU 2798857 C1 RU2798857 C1 RU 2798857C1 RU 2022118824 A RU2022118824 A RU 2022118824A RU 2022118824 A RU2022118824 A RU 2022118824A RU 2798857 C1 RU2798857 C1 RU 2798857C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric drive
rigidly connected
tool holders
shaft
output
Prior art date
Application number
RU2022118824A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Иванович Драчев
Борис Михайлович Горшков
Наталья Станиславовна Самохина
Алексей Николаевич Кравцов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный университет сервиса"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный университет сервиса" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный университет сервиса"
Application granted granted Critical
Publication of RU2798857C1 publication Critical patent/RU2798857C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: material processing.
SUBSTANCE: invention is related to the field of processing low-rigid axisymmetric parts such as a shaft. The processing device contains two tool holders mounted on the transverse support of the machine, installed between two parts. The position of the cutters is controlled by an automatic control system equipped with three control circuits. The first control circuit for the electric drive of the transverse movements of the tool holders is rigidly connected to the worm shaft of the worm gear. The worm wheel has two output shafts, which are rigidly connected to the lead screws of the screw gears of the tool holders. One lead screw is made with a left-hand thread, and the other with a right-hand thread. The second circuit is connected to the electric drive of the longitudinal movement of the calliper and is rigidly connected to the lead screw of the calliper screw transmission. The third control circuit is connected to the input of the electric drive for rotation of the workpieces and its shaft is connected to the driving spindle and connected to the driven spindle through a V-belt drive.
EFFECT: increased productivity and rigidity of the machine.
1 cl, 4 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области металлообработки, в частности к обработке ступенчатых валов. Известно устройство для наружной обработки осесимметричных деталей, выбранное в качестве прототипа, содержащее резцовую головку, выполненную в виде самоходной фрезы, состоящей из трех частей: заборной, получистовой и чистовой. Головка установлена с возможностью вращения и осевого перемещения вдоль осей обрабатываемых деталей. Установка оснащена системой автоматического управления, состоящей из последовательно включенных датчика вибраций, в виде естественной термопары «резец - деталь», блока выделения переменной составляющей ЭДС, блока сравнения и усилителя с приводов вращения [А.с. № 1209367, кл. В23 В 1/00,1986].The present invention relates to the field of metalworking, in particular to the processing of stepped shafts. A device for external processing of axisymmetric parts, selected as a prototype, containing a cutting head made in the form of a self-propelled cutter, consisting of three parts: intake, semi-finishing and finishing. The head is installed with the possibility of rotation and axial movement along the axes of the workpieces. The installation is equipped with an automatic control system consisting of a vibration sensor connected in series, in the form of a natural thermocouple "cutter - part", a block for extracting the variable component of the EMF, a comparison block and an amplifier with rotation drives [A.s. No. 1209367, class. B23 B 1/00.1986].

Недостатком данного устройства является низкая точность и виброустойчивость процесса резания маложестких деталей типа вал, в связи с отжимом деталей под действием сил резания и возникновения собственных колебаний подсистемы «деталь - опоры», в силу их малой жесткости.The disadvantage of this device is the low accuracy and vibration resistance of the cutting process of low-rigid parts such as a shaft, due to the pressing of parts under the action of cutting forces and the occurrence of natural vibrations of the subsystem "part - supports", due to their low rigidity.

Известно устройство выбранного в качестве прототипа для одновременной обработки двух деталей наружных поверхностей, содержащее два резца, установленных друг относительно друга на 180° в радиальном направлении [А.с. № 921683, кл. 23 В 1/00, 1982].Known device selected as a prototype for the simultaneous processing of two parts of the outer surfaces, containing two cutters installed relative to each other at 180° in the radial direction [A.S. No. 921683, class. 23 B 1/00, 1982].

Недостатком данного устройства является ручная настройка резцов на заданный диаметр тел вращения, большая номенклатура размеров резцедержателей, сложная настройка и управление эксцентриситетом одной из деталей, возможность влияния стружки на работу датчиков биения детали, вследствие их близости к зоне точения.The disadvantage of this device is the manual setting of the cutters for a given diameter of bodies of revolution, a large range of sizes of tool holders, complex adjustment and control of the eccentricity of one of the parts, the possibility of chips affecting the work of the beat sensors of the part, due to their proximity to the turning zone.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в повышении эффективности обработки и производительности с достижением следующих технических результатов: повышения точности в поперечном и продольном направлениях и качества обрабатываемой поверхности за счет встраивания в технологическую обрабатывающую систему самоцентрирующих люнетов (СЦЛ), расположенных с противоположных сторон зоны резания обрабатываемых деталей и двух резцовых суппортов, установленных между двумя деталями и оснащенного управляемым приводом.The task to be solved by the claimed invention is to increase the efficiency of processing and productivity with the achievement of the following technical results: improving the accuracy in the transverse and longitudinal directions and the quality of the surface being processed by embedding self-centering steady rests (SCL) located on opposite sides into the technological processing system the cutting zone of the workpieces and two cutting calipers installed between the two parts and equipped with a controlled drive.

Эта задача решается тем, что на поперечном суппорте станка установлены два резцедержателя с резцами. Положение резцов задается блоком управления, первый контур которого подключен к входу электропривода поперечных перемещений резцедержателей. Выходной вал электропривода жестко соединен с валом червяка червячной передачи. Червячное колесо имеет два выходных вала, которые жестко соединены с ходовыми винтами, винтовых передач резцедержателей. Один ходовой винт выполнен с левой резьбой, а второй с правой резьбой. Второй контур подключен к электроприводу продольной подачи суппорта и выходной вал, которого жестко соединен с ходовым винтом винтовой передачи продольного суппорта. Третий контур управления подключен к входу электропривода вращения обрабатываемых деталей и его вал жестко соединен с ведущим шпинделем, соединенным с ведомым шпинделем клиноременной передачей.This problem is solved by the fact that two toolholders with cutters are installed on the transverse support of the machine. The position of the cutters is set by the control unit, the first circuit of which is connected to the input of the electric drive for the transverse movements of the cutter holders. The output shaft of the electric drive is rigidly connected to the worm shaft of the worm gear. The worm wheel has two output shafts, which are rigidly connected to the lead screws, screw gears of the tool holders. One lead screw is made with a left-hand thread, and the other with a right-hand thread. The second circuit is connected to the electric drive of the longitudinal feed of the caliper and the output shaft, which is rigidly connected to the lead screw of the screw transmission of the longitudinal caliper. The third control circuit is connected to the input of the electric drive for rotation of the workpieces and its shaft is rigidly connected to the driving spindle connected to the driven spindle by a V-belt drive.

Производительность при использовании предлагаемого устройства возрастает при такой схеме обработки в несколько раз т.к. одновременно обрабатываются две детали. Кроме того, жесткость подсистемы «деталь опоры» повышается в разы и определяется давлением в гидроприводах самоцентрирующихся люнетов. Использование червячного привода как самотормозящей передачи для двух резцов одновременно повышает жесткость подсистемы «резцы-резцедержатели».Performance when using the proposed device increases several times with this processing scheme. processing two parts at the same time. In addition, the rigidity of the “support part” subsystem increases many times and is determined by the pressure in the hydraulic drives of self-centering steady rests. The use of a worm drive as a self-braking gear for two cutters simultaneously increases the rigidity of the "cutters-toolholders" subsystem.

Устройство для обработки двух ступенчатых валов иллюстрируется чертежами: на фиг.1, приведен общий вид, на фиг. 2 разрез A-A фиг. 1, на фиг. 3 вид B, на фиг. 2, фиг. 3 разрез C- C фиг. 4.A device for processing two stepped shafts is illustrated in the drawings: in Fig.1, shows a General view, in Fig. 2 section A-A of FIG. 1 in FIG. 3 view B, in Fig. 2, fig. 3 section C-C of FIG. 4.

Устройство содержит обрабатываемые детали 1 и 11, резцы 2 и 21, резцедержатели 3 и 31, червячный привод 4 с двумя выходными валами 5 и 51 с нарезанными с левой и правой резьбой и электроприводом 6, резцедержатели 3 и 31, червячный привод 4 жестко закреплены на поперечном супорте 7 на основании 8, последний крепится на продольном суппорте 9 установленный на направляющих станины станка 10 и 101, который оснащен электроприводом 11, выходной вал которого жестко соединен с ходовым винтом 12. Ведущий привод 13 шпинделя 14 соединен с ведомым шпинделем 15 клиноременной передачей 16. Блок управления 17 подключен через усилители мощности 18, 19, 20 к силовым приводам 6, 11, 13. На отдельных станинах 17 и 171 крепятся самоцентрирующие люнеты (СЦЛ) 22 и 221 (фиг. 2), которые оснащены гидроприводом 23, шток-поршень 24, который перемещается за счет давления Р подводимое от гидравлической насосной станции (на фиг.2 не показана), последний соединен с ползуном 25, на котором смонтированы копир 26 и прямой рычаг 27. На прямом рычаге 27 и поворотных рычагах 2611 и 261 крепятся зажимные сферические ролики 28 (фиг. 2) и (фиг. 3), которые через опорную ось 29 установлены на поворотной оси 30. Правый СЦЛ по конструкции идентичен левому и его номера позиций деталей на фиг. 2 не обозначены.The device contains workpieces 1 and 1 1 , cutters 2 and 2 1 , tool holders 3 and 3 1 , worm drive 4 with two output shafts 5 and 5 1 with cut left and right threads and electric drive 6, tool holders 3 and 3 1 , worm the drive 4 is rigidly fixed on the transverse support 7 on the base 8, the latter is mounted on the longitudinal support 9 mounted on the guides of the machine bed 10 and 10 1 , which is equipped with an electric drive 11, the output shaft of which is rigidly connected to the lead screw 12. The drive drive 13 of the spindle 14 is connected to driven spindle 15 V-belt transmission 16. The control unit 17 is connected through the power amplifiers 18, 19, 20 to the power drives 6, 11, 13. Self-centering steady rests (SCL) 22 and 22 1 are mounted on separate beds 17 and 17 1 (Fig. 2) , which are equipped with a hydraulic drive 23, the piston rod 24, which moves due to the pressure P supplied from the hydraulic pump station (not shown in figure 2), the latter is connected to the slider 25, on which the copier 26 and the direct lever 27 are mounted. On the direct lever 27 and rotary levers 26 11 and 26 1 clamping spherical rollers 28 are attached (Fig. 2) and (Fig. 3), which are mounted on the rotary axis 30 through the support axle 29. The right SCL is identical in design to the left one and its part numbers in FIG. 2 are not marked.

Устройство работает следующим образом. Между двумя деталями 1 и 11 устанавливают два резцедержателя 3 и 31 и закрепляют на них два резца 2 и 21, установленных друг относительно друга на 180°. Между резцедержателями 3 и 31 устанавливают червячный привод 4, выходные валы которого жестко соединены с ходовыми винтами 5 и 51, один справой резьбой, а второй с левой резьбой. Входной вал червячного привода 4 жестко соединен с электроприводом 6. Резцедержатели 3 и 31, червячный привод 4 с электроприводам 6 закреплены на поперечном суппорте 7 и установлены на основании 8, которое крепится на продольном суппорте 9, а последний установлен на направляющих станка 10 и 101. Продольный суппорт перемещается от электропривода 11 через ходовой винт 12, который жестко соединен с выходным валом привода 11. Крутящий момента деталям 1 и 11 передается от электропривода 13 , выходной, вал которого жестко соединен с ведущим шпинделем 14 имеющего рифленый центр. Вращение ведущего шпинделя передаетсяведомому шпинделю 15 за счет клиноременной передачи 16, которая обеспечивает вращение деталей 1 и 11 в одном направлении. Вращающиеся детали имеют равные линейные скорости и задаются из условия кинематики процесса резания и стойкости инструмента. СЦЛ 18 и 181 устанавливают по длине деталей на отдельные станины 19 и 191. Далее включают управляемые гидропривода 23 и 231. Контакт сферических роликов 27 с наружными поверхностями деталей 1 и 11 происходит за счет перемещения шток поршня 24, ползуна 25 и копира 26 и прямого рычага 27 гидропривода 23 с их фиксацией относительно своих осей 28 с углом поворота α (при обработке ступенчатых валов) путем сходимости поворотных рычагов 26 и 261 с линейным перемещением прямого рычага 27. Сходимость рычагов 26, 261, 27 происходит за счет давления Р подводимое от гидравлической насосной станции (на фиг. 2 не показана). Вращающиеся детали имеютравные линейные скоростии задаются из условия кинематики процесса резания и стойкости инструмента. Далее резцы 2 и 21 устанавливают на заданную глубину путем их перемещения с помощью суппортов 3 и 31, в которых нарезаны резьбовые отверстия в их корпусах и в которых ввинчены ходовые валы 5 и 51 с левой и правой резьбой и жестко соединенные с выходными валами червячного колеса редуктора 4, и на вход которого подключен управляемый сигнал с электропривода 6. Подача продольного суппорта осуществляется приводом 11, выходной вал которого жестко сединен с ходовым винтом 12, а маточная гайка 121 которого закреплена в центре продольного суппорта 9.The device works as follows. Two tool holders 3 and 3 1 are installed between two parts 1 and 1 1 and two cutters 2 and 2 1 are fixed on them, installed relative to each other at 180°. Between the tool holders 3 and 3 1 a worm drive 4 is installed, the output shafts of which are rigidly connected to the lead screws 5 and 5 1 , one with a right-hand thread and the other with a left-hand thread. The input shaft of the worm drive 4 is rigidly connected to the electric drive 6. Tool holders 3 and 3 1 , the worm drive 4 with electric drives 6 are fixed on the transverse support 7 and mounted on the base 8, which is mounted on the longitudinal support 9, and the latter is mounted on the machine guides 10 and 10 1 . The longitudinal support moves from the electric drive 11 through the lead screw 12, which is rigidly connected to the output shaft of the drive 11. The torque to the parts 1 and 1 1 is transmitted from the electric drive 13, the output shaft of which is rigidly connected to the drive spindle 14 having a corrugated center. The rotation of the driving spindle is transmitted to the driven spindle 15 due to the V-belt transmission 16, which ensures the rotation of parts 1 and 1 1 in the same direction. Rotating parts have equal linear speeds and are set from the kinematics of the cutting process and tool life. STsL 18 and 18 1 are installed along the length of the parts on separate beds 19 and 19 1 . Further include controlled hydraulic drives 23 and 23 1 . The contact of the spherical rollers 27 with the outer surfaces of parts 1 and 1 1 occurs due to the movement of the piston rod 24, the slider 25 and copier 26 and the direct lever 27 of the hydraulic drive 23 with their fixation relative to their axes 28 with an angle of rotation α (when processing stepped shafts) by convergence rotary levers 26 and 26 1 with linear movement of the direct lever 27. The convergence of the levers 26, 26 1 , 27 occurs due to the pressure P supplied from the hydraulic pumping station (not shown in Fig. 2). Rotating parts have equal linear speeds and are set from the condition of the kinematics of the cutting process and tool life. Next, the cutters 2 and 2 1 are set to a predetermined depth by moving them using calipers 3 and 3 1 , in which threaded holes are cut in their bodies and in which drive shafts 5 and 5 1 are screwed with left and right threads and rigidly connected to the output shafts the worm wheel of the gearbox 4, and to the input of which a controlled signal from the electric drive 6 is connected. The supply of the longitudinal caliper is carried out by the drive 11, the output shaft of which is rigidly connected to the lead screw 12, and the mother nut 12 1 of which is fixed in the center of the longitudinal caliper 9.

Управление электроприводами 6, 11 и 13 проводится трехканальной системой управления, которая включает блок управления 17, первый выход которого подключен на вход усилительного блока мощности 18, а его выход подключен к входу электроприводу 13, последний управляет скорость резания. Второй выход блока 17 подключен к входу усилителя мощности 19, а его выход подключен к входу электропривода 11, который управляет скоростью продольной подачи резцов 2 и 21. Третий выход блока 17 подключен к входу усилителя мощности 20, а его выход подключен к входу электропривода 6, который устанавливает заданную глубину резания. Предварительно рассчитываются режимы резания: скорость резания; скорость продольной подачи; глубина резания и их значения вводятся в блок управления 17. The control of electric drives 6, 11 and 13 is carried out by a three-channel control system, which includes a control unit 17, the first output of which is connected to the input of the amplifying power unit 18, and its output is connected to the input of the electric drive 13, the latter controls the cutting speed. The second output of the block 17 is connected to the input of the power amplifier 19, and its output is connected to the input of the electric drive 11, which controls the speed of the longitudinal feed cutters 2 and 2 1 . The third output of the block 17 is connected to the input of the power amplifier 20, and its output is connected to the input of the electric drive 6, which sets the desired cutting depth. Cutting modes are preliminarily calculated: cutting speed; longitudinal feed speed; the depth of cut and their values are entered into the control unit 17.

Производительность возрастает при такой схеме обработки в несколько раз, т.к. одновременно обрабатываются две детали, и жесткость подсистем «деталь-опоры» и «резцы-резцедержатели» увеличивается в разы за счет встройки СЦЛ и червячного привода резцедержателей в технологическую систему станка.Productivity increases several times with such a processing scheme, tk. two parts are processed simultaneously, and the rigidity of the "part-support" and "cutters-tool holders" subsystems increases many times due to the integration of the STsL and the worm drive of the tool holders into the technological system of the machine.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES

1. А.с. № 921683, СССР МКИ В 23 В 1/00. Устройство для обработки нежестких деталей / О.И. Драчев, И.Г. Дорошенко и Р.Н. Громов. (СССР). - №.2934763, заявл. 23.05.1980.; опубл. 23.04.1982, Бюл. № 15.1. A.S. No. 921683, USSR MKI V 23 V 1/00. Device for processing non-rigid parts / O.I. Drachev, I.G. Doroshenko and R.N. Gromov. (THE USSR). - No. 2934763, Appl. 05/23/1980.; publ. 04/23/1982, Bull. No. 15.

2. А.с. № 1209367, СССР МКИ В 23 В 1/00. Устройство для обработки деталей / О.И.Драчев, Г.Г. Палагнюк. (СССР). - №.3801160, заявл. 13.08.1984.; опубл.: 07.02.1986, Бюл. № 5.2. A.s. No. 1209367, USSR MKI V 23 V 1/00. Device for processing parts / O.I. Drachev, G.G. Palahnyuk. (THE USSR). - No. 3801160, appl . 08/13/1984.; publ.: 07.02.1986, Bull. No. 5.

Claims (1)

Устройство для механической обработки двух маложестких валов, содержащее резцедержатель, установленный между двумя обрабатывающими деталями, на котором крепится два резца с его противоположных сторон и повернутых относительно друг друга на 180°, отличающееся тем, что на поперечном суппорте станка установлены два резцедержателя с резцами, положение которых задается блоком управления, первый выход которого через усилительный блок мощности подключен к входу электропривода поперечных перемещений резцедержателей и выходной вал которого жестко соединен с валом червяка червячной передачи, а червячное колесо имеет два выходных вала, которые жестко соединены с ходовыми винтами винтовых передач резцедержателей, при этом один ходовой винт выполнен с левой резьбой, а второй с правой резьбой, второй выход блока управления через усилитель мощности подключен к электроприводу продольной подачи суппорта, выходной вал которого жестко соединен с ходовым винтом винтовой передачи продольного суппорта, а третий выход блока управления через усилитель мощности подключен к входу электропривода вращения обрабатываемых деталей и его вал жестко соединен с ведущим шпинделем, а последний соединен с ведомым шпинделем клиноременной передачей.A device for machining two low-rigid shafts, containing a tool holder installed between two processing parts, on which two cutters are mounted from its opposite sides and rotated relative to each other by 180 °, characterized in that two tool holders with cutters are installed on the transverse support of the machine, position which are set by the control unit, the first output of which is connected through the amplifying power unit to the input of the electric drive of the transverse movements of the tool holders and the output shaft of which is rigidly connected to the worm shaft of the worm gear, and the worm wheel has two output shafts that are rigidly connected to the lead screws of the screw gears of the tool holders, with In this case, one lead screw is made with a left-hand thread, and the second with a right-hand thread, the second output of the control unit is connected through the power amplifier to the electric drive of the longitudinal feed of the caliper, the output shaft of which is rigidly connected to the lead screw of the screw transmission of the longitudinal caliper, and the third output of the control unit through the power amplifier connected to the input of the electric drive for rotation of the workpieces and its shaft is rigidly connected to the driving spindle, and the latter is connected to the driven spindle by a V-belt drive.
RU2022118824A 2022-07-11 Device for processing two low-rigidity stepped shafts RU2798857C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2798857C1 true RU2798857C1 (en) 2023-06-28

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU921683A1 (en) * 1980-05-23 1982-04-23 Тольяттинский политехнический институт Apparatus for working non-rigid parts
SU1209367A1 (en) * 1984-08-13 1986-02-07 Тольяттинский политехнический институт Apparatus for working articles
SU1296302A1 (en) * 1985-05-23 1987-03-15 Куйбышевский политехнический институт им.В.В.Куйбышева Method of machining with rotating cutting tool
US5758554A (en) * 1996-12-05 1998-06-02 Miyano; Toshiharu Tom Machine tool and method for machining a long-shafted workpiece
US8875604B2 (en) * 2010-03-25 2014-11-04 Citizen Holdings Co., Ltd Machine tool
RU2768925C1 (en) * 2021-11-10 2022-03-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Тольяттинский государственный университет» Device for processing two axisymmetric parts

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU921683A1 (en) * 1980-05-23 1982-04-23 Тольяттинский политехнический институт Apparatus for working non-rigid parts
SU1209367A1 (en) * 1984-08-13 1986-02-07 Тольяттинский политехнический институт Apparatus for working articles
SU1296302A1 (en) * 1985-05-23 1987-03-15 Куйбышевский политехнический институт им.В.В.Куйбышева Method of machining with rotating cutting tool
US5758554A (en) * 1996-12-05 1998-06-02 Miyano; Toshiharu Tom Machine tool and method for machining a long-shafted workpiece
US8875604B2 (en) * 2010-03-25 2014-11-04 Citizen Holdings Co., Ltd Machine tool
RU2768925C1 (en) * 2021-11-10 2022-03-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Тольяттинский государственный университет» Device for processing two axisymmetric parts

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20070119557A (en) Precision roll turning lathe
CN101362229B (en) Numerical control five-axle linkage planar double enveloping worm cyclone cutting machine tool
CN1072121A (en) The cutting instrument that is used for milling machine
CN102554745A (en) Grinding device for inner raceways and lock openings of bearings and grinding method
CN201249304Y (en) Numerical control five-axis three-linked motion plane annular enveloping worm cyclone cutting machine tool
JP4065564B2 (en) Method and apparatus for rotary milling
RU2798857C1 (en) Device for processing two low-rigidity stepped shafts
US5030042A (en) Machining apparatus having means for changing radial position of cutting tools
CN204893643U (en) Guide pulley fluting shaping grinding machine
US4475421A (en) Lathe
KR100427015B1 (en) A turret device of machine tools
KR100581608B1 (en) Device for worm screw
CN100421851C (en) Prism working mechanism for instrument lathe
CN107983996A (en) A kind of device for complex stepped deep hole machining
CN2853248Y (en) Prism processing mechanism of instrument machine tool
RU2768925C1 (en) Device for processing two axisymmetric parts
SU1209367A1 (en) Apparatus for working articles
CN204621736U (en) A kind of slotting guide roller form grinder with single slide unit feed mechanism
JPH05138513A (en) Cylinder grinder equipped with wheel spindle stocks facing each other
CN103111687A (en) Numerical control high speed rack gear milling machine
SU990448A2 (en) Machine for working variable-pitch screw surfaces
CN219310171U (en) Profiling milling cutter bar taking existing curved surface of to-be-machined part as profiling
JPH05162015A (en) Thread grinding machine with opposed grinding wheel stock
RU2298461C1 (en) Screw grinder
KR20220038193A (en) Rotary Table Unit for Numerical Control Machine Tools