KR20220038193A - Rotary Table Unit for Numerical Control Machine Tools - Google Patents

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KR20220038193A KR1020200120168A KR20200120168A KR20220038193A KR 20220038193 A KR20220038193 A KR 20220038193A KR 1020200120168 A KR1020200120168 A KR 1020200120168A KR 20200120168 A KR20200120168 A KR 20200120168A KR 20220038193 A KR20220038193 A KR 20220038193A
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김태식
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현대위아 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a rotary table device for a numerical control machine tool and, more particularly, to a rotary table device for a numerical control machine tool, the rotary table device preventing changes in mechanical position and noise by minimizing generation of heat, abrasion, and back-lash according to the operation. The rotary table device for a numerical control machine tool comprises: a body having a first coupling part formed in an inner vertical direction, and having a second coupling part horizontally formed below the first coupling part; a rotary table coupled through the first coupling part of the body, and having a plurality of cam followers rotatably formed on the bottom surface thereof to have mutual intervals along the circumference thereof; and a drive means including a camshaft having a cam coupled through a second coupling part of the body, a driven gear coupled to one end of the camshaft, a driving gear coupled to the driven gear, and a motor coupled to the driving gear to provide power. The cam followers formed in the rotary table rotate the rotary table while rolling in conjunction with the rotational motion of the camshaft having the cam.

Description

수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치{Rotary Table Unit for Numerical Control Machine Tools}Rotary Table Unit for Numerical Control Machine Tools

본 발명은 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치에 관한 것으로, 특히 구동에 따른 열발생과 마모 및 백래시(back-lash)를 최소화하여 기구적 위치변화와 소음을 방지하는 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary table device for a numerical control machine tool, and in particular, a rotary table device for a numerical control machine tool that minimizes heat generation, wear and backlash caused by driving to prevent mechanical position change and noise is about

일반적으로, 공작기계는 재료와 공구 사이에 적절한 절삭운동을 주고, 동시에 재료나 공구가 회전 또는 직선운동을 하도록하여 재료를 절삭 또는 연삭하는 기계로서, 수치제어 공작기계는 수치와 부호로 구성된 지령으로 공작기계를 제어하여 재료를 가공하게 된다.In general, a machine tool is a machine that cuts or grinds materials by giving an appropriate cutting motion between the material and the tool, and at the same time allowing the material or tool to rotate or move in a straight line. The material is processed by controlling the machine tool.

상기 수치제어 공작기계에는 밀링, 기계가공센터 등의 각종 공작기계에 설치되어 공작물을 일정 각도로 위치 결정하는 로터리테이블 장치가 구비된다.The numerical control machine tool is provided with a rotary table device that is installed in various machine tools such as milling and machining centers to position the workpiece at a predetermined angle.

또, 상기 로터리테이블 장치는 바디와; 바디의 외부 전방에 설치되는 로터리테이블과; 바디의 내부에 설치되고, 상기 로터리테이블의 후방에 고정되는 피니언 휠과; 바디의 내부에 설치되고, 외주에 형성된 웜을 통해 상기 피니언 휠과 접속되는 웜 샤프트와; 상기 웜 샤프트의 일측에 설치되는 구동모터와; 상기 웜 샤프트와 구동모터를 접속하는 커플링과; 상기 바디의 내부 일측에 좌우방향으로 이동 가능하게 나사 결합되는 웜 샤프트의 일측부가 삽입 결합되는 지지하우징;을 포함하여 구성된다.In addition, the rotary table device includes a body; a rotary table installed in front of the body; a pinion wheel installed inside the body and fixed to the rear of the rotary table; a worm shaft installed inside the body and connected to the pinion wheel through a worm formed on the outer periphery; a driving motor installed on one side of the worm shaft; a coupling connecting the worm shaft and the driving motor; It is configured to include; a support housing to which one side of the worm shaft screw-coupled to the inner side of the body movably in the left and right direction is inserted and coupled.

여기서, 상기 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치는 구동모터가 작동되면 커플링을 통해 구동모터와 접속된 웜 샤프트가 회전하게 되며, 웜 샤프트의 웜과 맞물린 피니언 휠 및 로터리테이블이 회전하게 되면서 로터리테이블에 물린 공작물의 각도가 변환된다.Here, in the rotary table device for numerical control machine tools, when the drive motor is operated, the worm shaft connected to the drive motor through the coupling rotates, and the pinion wheel and the rotary table meshed with the worm of the worm shaft rotate as the rotary table The angle of the bitten workpiece is transformed.

그러나, 종래의 수지제어 공작기계용 로터리테이블 장치는 웜 기어의 슬립구동에 의해 원천적으로 열과 마모가 발생하게 되고, 열발생은 선속도에 비례하여 회전속도를 높이게 되면 기어의 온도가 상승하게 되어 열팽창에 따른 기구적 위치변화 및 소음을 유발시키는 문제점이 있었다.However, in the conventional rotary table device for resin-controlled machine tools, heat and abrasion are fundamentally generated by the slip driving of the worm gear. There was a problem of causing mechanical position change and noise.

또, 웜 기어의 마모발생은 백래시(back-lash)가 점차 커져 위치 정도가 나빠지고 정기적인 백래시 조절을 위한 유지보수가 필요하게 되므로 과도한 유지보수비용이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, the occurrence of wear of the worm gear has a problem in that the backlash gradually increases, the position accuracy deteriorates, and maintenance is required for regular backlash control, resulting in excessive maintenance costs.

공개번호 실1999-001196Publication number thread 1999-001196 공개특허 10-2012-0119506Patent Publication 10-2012-0119506

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 로터리테이블 장치의 구동시 열발생과 마모를 최소화되도록 함으로써, 소음발생을 줄이고 백래시(back-lash) 발생을 최소화하여 위치정도 향상과 유지보수비용을 절감하는 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to minimize heat generation and wear when driving a rotary table device, thereby reducing noise generation and minimizing backlash generation. It is to provide a rotary table device for numerical control machine tools that improves positioning accuracy and reduces maintenance costs.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치에 있어서, 내측 수직방향으로는 제1 결합부가 형성되고, 상기 제1 결합부의 하부로는 수평방향으로 제2 결합부가 형성되는 본체와; 상기 본체의 제1 결합부를 통해 결합되며 밑면에는 회전 가능하도록 원주를 따라 상호 간격을 갖는 복수 개의 캠 팔로워(cam follower)가 형성되는 회전 테이블과; 상기 본체의 제2 결합부를 통해 결합되는 캠이 형성된 캠 샤프트와, 상기 캠 샤프트의 일단에 결합되는 종동기어 및 상기 종동기어와 결합되는 원동기어와, 상기 원동기어와 결합되어 동력을 제공하는 모터로 이루어지는 구동수단; 을 포함하여, 상기 회전 테이블에 형성된 캠 팔로워가 캠을 구비하는 캠 샤프트의 회전동작에 연동하여 구름동작하면서 회전 테이블을 회전시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a rotary table device for a numerical control machine tool, in which a first coupling part is formed in an inner vertical direction, and a second coupling part is formed in a lower portion of the first coupling part in a horizontal direction. a body; a rotary table coupled through the first coupling portion of the main body and having a plurality of cam followers spaced apart from each other along a circumference so as to be rotatable on a bottom surface thereof; A cam shaft having a cam coupled to the second coupling portion of the main body, a driven gear coupled to one end of the cam shaft, and a driven gear coupled to the driven gear, and a motor coupled to the driven gear to provide power. driving means made; Including, it characterized in that the cam follower formed on the rotary table rotates the rotary table while rolling in association with the rotary motion of the cam shaft having the cam.

본 발명은 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치에 있어서, 상기 본체의 내부에는 회전 테이블과 함께 고정 또는 고정이 해제되는 디스크(disk)를 클램핑하기 위한 상부 클램프와 하부 클램프가 형성되는 것을 특징으로 한다.The present invention is a rotary table device for a numerical control machine tool, wherein an upper clamp and a lower clamp are formed inside the main body for clamping a disk that is fixed or released together with the rotary table.

본 발명은 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치에 있어서, 상기 캠 팔로워는 캠과 결합시 결합되는 캠 팔로워가 면접촉하여 예압(pre-load)을 형성하도록 롤러 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.In the rotary table device for a numerical control machine tool, the present invention is characterized in that the cam follower is formed in the form of a roller so that the cam follower coupled to the cam makes surface contact to form a pre-load.

본 발명은 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치에 있어서, 상기 캠 샤프트의 양단측으로는 원활한 회전동작을 위한 지지베어링을 갖는 베어링 하우징이 결합되는 것을 특징으로 한다.In the rotary table device for a numerical control machine tool, the present invention is characterized in that bearing housings having support bearings for smooth rotation are coupled to both ends of the camshaft.

본 발명은 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치에 있어서, 상기 캠 샤프트의 캠은 바렐 캠(barrel cam)으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The present invention is a rotary table device for a numerical control machine tool, wherein the cam of the cam shaft is formed as a barrel cam.

본 발명은 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치에 있어서, 상기 종동기어와 원동기어는 축과 나란히 톱니가 절삭되어 있는 스퍼기어(spur gear)로 형성되는 것을 특징으로 한다.The present invention is a rotary table device for a numerical control machine tool, wherein the driven gear and the driven gear are formed of spur gears in which teeth are cut parallel to the shaft.

본 발명은 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치에 있어서, 상기 모터는 본체에 고정되는 모터플랜지를 통해 고정되고, 상기 모터플랜지에는 종동기어와 원동기어의 백래시를 조절하기 위한 백래시 조절수단이 형성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a rotary table device for a numerical control machine tool, wherein the motor is fixed through a motor flange fixed to the main body, and a backlash adjusting means for adjusting the backlash of a driven gear and a driven gear is formed on the motor flange. characterized.

본 발명은 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치에 있어서, 상기 백래시 조절수단은 중심고정핀과, 백래시 조절스크류로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention is a rotary table device for a numerical control machine tool, wherein the backlash adjusting means is composed of a center fixing pin and a backlash adjusting screw.

또한, 본 발명은 상기 로터리테이블 장치를 구비하는 수치제어 공작기계를 더 제공할 수 있다.In addition, the present invention can further provide a numerical control machine tool having the rotary table device.

이상에서와 같은 본 발명은 로터리테이블 장치의 구동시 열발생과 마모를 최소화시켜 회전속도를 향상시킴과 동시에 소음발생을 현저하게 줄여 작업성 향상과 작업환경을 개선하는 효과가 있다.As described above, the present invention minimizes heat generation and wear when driving the rotary table device, thereby improving the rotation speed, and at the same time remarkably reducing noise generation to improve workability and work environment.

또, 본 발명은 백래시(back-lash) 발생을 최소화하여 위치정도 향상과 유지보수비용을 크게 절감하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of minimizing the backlash (back-lash) occurrence to improve the positioning accuracy and greatly reduce the maintenance cost.

또한, 본 발명은 종래의 롤러 기어캠에 비해 동일한 설치면적 대비 큰 구동토크를 발생시킬 수 있는 효과를 도모할 수 있다.In addition, the present invention can achieve the effect of generating a large driving torque compared to the same installation area compared to the conventional roller gear cam.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치의 회전 테이블 및 구동수단의 요부 분해도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치의 조립도이다.
도 3은 본 발명에 따른 로터리테이블 장치의 클램프 또는 언클램프를 위한 요부 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 캠 샤프트의 바렐 캠과 캠 팔로워가 결합된 상태와 종래의 롤러기어캠의 구동토크길이를 대비한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 회전 테이블의 회전축과 공작물 장착부가 제외된 요부 분해도이다.
도 6은 도 5의 결합 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6의 측면도이다.
도 8은 도 7의 A-A선 요부단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 종동기어와 원동기어의 백래시를 조절하기 위한 백래시 조절수단을 확대하여 나타낸 도면이다.1 is an exploded view of main parts of a rotary table and driving means of a rotary table device for a numerical control machine tool according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is an assembly view of a rotary table device for a numerical control machine tool according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a sectional view of a main part for clamping or unclamping the rotary table device according to the present invention.
4 is a view comparing the driving torque length of the conventional roller gear cam with the state in which the barrel cam and the cam follower of the cam shaft according to the present invention are combined.
Figure 5 is an exploded view of the main part except for the rotating shaft and the workpiece mounting portion of the rotary table according to the present invention.
6 is a view showing the coupled state of FIG.
7 is a side view of FIG. 6 ;
8 is a sectional view taken along line AA of FIG. 7 .
9 is an enlarged view showing the backlash adjusting means for adjusting the backlash of the driven gear and the driven gear according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.

여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Here, in all the drawings below, components having the same function are omitted by using the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted, and the terms to be described below are defined in consideration of the functions in the present invention, which have their own and commonly used meanings. should be interpreted as

도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치(100)는 본체(110)와 회전 테이블(120) 및 구동수단(130)으로 대별되어 이루어진다.1 to 9 , the rotary table apparatus 100 for a numerical control machine tool according to the present invention is largely divided into a main body 110 , a rotary table 120 and a driving means 130 .

상기 본체(110)는 내측 수직방향으로는 제1 결합부(111)가 형성되고, 상기 제1 결합부(111)의 하부로는 수평방향으로 제2 결합부(112)가 형성된다.The main body 110 has a first coupling portion 111 formed in a vertical direction inward, and a second coupling portion 112 is formed in a lower portion of the first coupling portion 111 in a horizontal direction.

또, 상기 본체(110)의 내부에는 회전 테이블(120)과 함께 고정 또는 고정이 해제되는 디스크(disk)(113)를 클램핑하기 위한 상부 클램프(114)와 하부 클램프(115)가 형성된다.In addition, an upper clamp 114 and a lower clamp 115 for clamping a disk 113 fixed or released together with the rotary table 120 are formed inside the main body 110 .

여기서, 추수 설명할 상기 회전 테이블(120)은 본체(110)의 제1 결합부(111)를 통해 결합된 후, 하부에 위치하는 베어링(116)에 의해 고정되어지며, 회전된다.Here, after the rotary table 120 to be described is coupled through the first coupling part 111 of the main body 110 , it is fixed by the bearing 116 positioned below and rotates.

그리고, 상기 회전 테이블(120)은 공작물(200)의 가공시 고정되고 공작물(200)의 가공이 완료된 후에는 고정이 해제되어 회전 가능하게 된다.In addition, the rotary table 120 is fixed during the machining of the work 200, and after the machining of the work 200 is completed, the fixation is released to be rotatable.

즉, 상기 회전 테이블(120)은 특정위치로 회전을 하고 가공전 고정되기 위해 상기 상부 클램프(114)와 하부 클램프(115)에 의해 고정된다.That is, the rotary table 120 is fixed by the upper clamp 114 and the lower clamp 115 in order to rotate to a specific position and to be fixed before processing.

또, 상기 디스크(113)의 상면으로는 플레이트(Plate)(117)가 본체(110)를 통해 고정된다.In addition, a plate 117 is fixed to the upper surface of the disk 113 through the body 110 .

또한, 상기 상부 클램프(114)의 일측으로는 클램핑 동작을 위한 유로(118)가 형성된다.In addition, a flow path 118 for a clamping operation is formed on one side of the upper clamp 114 .

이러한 구성의 상기 상부 클램프(114)는 유로(118)를 통해 유압이 공급되면 하강하여 플레이트(plate)(117)를 가압하고 상기 가압되는 플레이트(117)는 디스크(113)를 가압하여 하부 클램프(115)와 접촉하여 클램핑력을 형성하게 된다.When hydraulic pressure is supplied through the flow path 118, the upper clamp 114 of this configuration descends to press the plate 117, and the pressurized plate 117 presses the disk 113 to press the lower clamp ( 115) to form a clamping force.

그리고, 상기 상부 클램프(114)의 복귀동작은 스프링(spring)(119)의 탄성복귀력에 의해 들어올려지게 된다.And, the return operation of the upper clamp 114 is lifted by the elastic return force of the spring (spring) (119).

이때, 상기 회전 테이블(120)은 언클램프(unclamp) 상태가 되어 회전 동작을 할 수 있게 된다.At this time, the rotary table 120 is in an unclamped state so that it can rotate.

이에 따라, 본 발명에 따른 상부 클램프(114)와 하부 클램프(115)로 이루어지는 더블 클램프는 디스크(113)를 양면으로 가압함으로써, 기존 클램프에 비해 2배의 클램프 토크력을 발생시켜 견고한 고정력을 유지할 수 있다.Accordingly, the double clamp comprising the upper clamp 114 and the lower clamp 115 according to the present invention presses the disk 113 on both sides, thereby generating twice the clamp torque force compared to the existing clamp to maintain a firm fixing force. can

상기 회전 테이블(120)은 원판형으로 이루어지고 본체(110)의 제1 결합부(111)를 통해 결합되며 밑면에는 회전 가능하도록 원주를 따라 상호 간격을 갖는 복수 개의 캠 팔로워(cam follower)(121)가 형성된다.The rotary table 120 has a disk shape, is coupled through the first coupling portion 111 of the main body 110, and has a bottom surface of a plurality of cam followers 121 having mutual spacing along the circumference so as to be rotatable. ) is formed.

또, 상기 캠 팔로워(121)는 추후 설명할 상기 구동수단(130)의 캠(131a)과 결합시 결합되는 모든 캠 팔로워(121)가 면접촉하여 예압(pre-load)을 형성하도록 롤러 형태로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the cam follower 121 is in the form of a roller so that all cam followers 121 combined with the cam 131a of the driving means 130, which will be described later, come into surface contact with each other to form a pre-load. It is preferable to form

즉, 상기 캠(131a)과 결합되는 복수 개의 캠 팔로워(121)는 롤러 형태로 형성되기 때문에 모두 면접촉하면서 예압을 형성하게 된다.That is, since the plurality of cam followers 121 coupled to the cam 131a are formed in the form of rollers, all of them form a preload while making surface contact.

이에 따라, 상기 캠(131a)과 캠 팔로워(121) 사이의 틈새를 없애 구동시 마모를 방지할 수 있게 된다.Accordingly, the gap between the cam 131a and the cam follower 121 is eliminated to prevent wear during driving.

또한, 상기 회전 테이블(120)은 중앙에 결합되는 회전축(123)을 중심으로 사방으로 복수 개의 공작물 장착부(122)가 형성된다.In addition, the rotary table 120 is formed with a plurality of workpiece mounting parts 122 in all directions around the rotation shaft 123 coupled to the center.

그리고, 상기 공작물 장착부(122)에 장착되는 공작물(200)은 공작기계(미도시)의 가공상태에 따라 특정한 위치로 회전을 하게 된다.And, the work 200 mounted on the work mounting unit 122 is rotated to a specific position according to the machining state of the machine tool (not shown).

상기 구동수단(130)은 본체(110)의 제2 결합부(112)를 통해 결합되는 캠(131a)이 구비된 캠 샤프트(131)와, 상기 캠 샤프트(131)의 일단에 결합되는 종동기어(132) 및 상기 종동기어(132)와 결합되는 원동기어(133)와, 상기 원동기어(133)와 결합되어 동력을 제공하는 모터(134)를 포함하여 이루어진다.The driving means 130 includes a cam shaft 131 provided with a cam 131a coupled through the second coupling portion 112 of the main body 110 , and a driven gear coupled to one end of the cam shaft 131 . (132) and a prime mover gear 133 coupled to the driven gear 132, and a motor 134 coupled to the prime mover gear 133 to provide power.

또, 상기 캠 샤프트(131)의 양단측으로는 원활한 회전동작을 위한 지지베어링(141)을 갖는 베어링 하우징(140)이 결합된다.In addition, a bearing housing 140 having a support bearing 141 for a smooth rotation operation is coupled to both ends of the camshaft 131 .

즉, 상기 캠 샤프트(131)는 지지베어링(141)을 갖는 베어링 하우징(140)에 의해 상기 본체(110)에 견고하게 지지됨과 동시에 원활한 회전동작을 이루게 된다.That is, the camshaft 131 is firmly supported by the main body 110 by the bearing housing 140 having the support bearing 141 and at the same time achieves a smooth rotation operation.

또한, 상기 캠(131a)은 캠 샤프트(131)의 중앙 부분에 원통 캠의 홈이 가변적으로 형성되는 통형 캠(barrel cam)으로 형성된다.In addition, the cam 131a is formed as a cylindrical cam in which a groove of the cylindrical cam is variably formed in the central portion of the cam shaft 131 .

즉, 상기 캠 샤프트(131)는 원통 표면에 안내편(案內片)인 곡선형태의 캠(131a)을 형성하고 상기 캠(131a)의 측면으로 종동절(從動節)의 미끄럼쇠인 캠 팔로워(121)를 안내하도록 하는 바렐 캠(barrel cam)으로 형성되는 것이 바람직하다.That is, the cam shaft 131 forms a curved cam 131a that is a guide piece on the cylindrical surface, and a cam that is a slide of a follower on the side of the cam 131a. It is preferably formed as a barrel cam (barrel cam) to guide the follower (121).

이와 같은 구성의 상기 바렐 캠(131a)은 종래 롤러기어캠에 비해 동일한 설치면적 대비 큰 구동토크를 발생시킬 수 있다.The barrel cam 131a having such a configuration can generate a larger driving torque compared to the same installation area as compared to the conventional roller gear cam.

또, 공작기계의 회전 테이블 유닛은 외력에 의한 토크를 견뎌야 하고, 외력에 의한 토크를 기준으로 회전 테이블 유닛의 성능이 결정된다.In addition, the rotary table unit of the machine tool must withstand the torque caused by an external force, and the performance of the rotary table unit is determined based on the torque by the external force.

그러므로, 본 발명에 따른 로터리테이블 장치(100)는 캠 샤프트(130)에 바렐 캠(131a)을 형성함으로써 동일한 공간에 더 큰 토크를 견딜 수 있는 장점이 있다.Therefore, the rotary table device 100 according to the present invention has an advantage that can withstand a greater torque in the same space by forming the barrel cam (131a) on the cam shaft (130).

즉, 외력(F) × 외력 토크반경(R) = 외력 토크(T)That is, external force (F) × external force torque radius (R) = external force torque (T)

회전 테이블이 생성시키는 토크 길이는 (L) 일때,When the torque length generated by the rotary table is (L),

도 4에 도시된 바와 같이 바렐 캠(131a)의 토크 길이(L)이 더 길기 때문에 외력 토크(T)를 더 잘 버틸 수 있다.As shown in FIG. 4 , since the torque length L of the barrel cam 131a is longer, it is possible to better withstand the external torque T.

또, 상기 종동기어(132)와 원동기어(133)는 상기 모터(134)의 구동력을 캠 샤프트(131)에 원활하게 전달하기 위해 축과 나란히 톱니가 절삭되어 있는 스퍼기어(spur gear)로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the driven gear 132 and the driven gear 133 are formed of a spur gear in which teeth are cut parallel to the shaft in order to smoothly transmit the driving force of the motor 134 to the cam shaft 131 . It is preferable to be

여기서, 상기 종동기어(132)와 원동기어(133)의 외측으로는 윤활유의 누유를 방지하고 외부의 이물질 유입을 방지하기 위해 새들(saddle)인 본체(110)에 취부되는 기어커버(136)가 형성된다.Here, to the outside of the driven gear 132 and the driven gear 133, the gear cover 136 is mounted on the main body 110 which is a saddle to prevent leakage of lubricant and prevent foreign substances from entering the outside. is formed

또한, 상기 모터(134)는 상기 회전 테이블(120)의 사방으로 형성되는 각 공작물 장착부(122)에 장착된 공작물(200)이 목표치로부터 벌어짐에 따라 재빨리 정·역회전하여 서보계를 평형으로 유지함과 동시에 시동·정지·역전의 동작이 신속 정확하고, 시동 토크가 커야 하며 신속히 평형 상태에 도달하도록 응답성이 좋은 서보모터(servo motor)로 형성된다.In addition, the motor 134 quickly rotates forward/reverse as the workpiece 200 mounted on each workpiece mounting part 122 formed in all directions of the rotary table 120 spreads from the target value to keep the servo system in equilibrium. At the same time, the operation of starting, stopping, and reversing is fast and accurate, the starting torque must be large, and it is formed as a servo motor with good responsiveness to reach the equilibrium state quickly.

그리고, 상기 모터(134)는 본체(110)에 고정되는 모터플랜지(135)를 통해 고정되고, 상기 원동기어(133)는 모터(134)의 축에 결합, 고정된다.In addition, the motor 134 is fixed through a motor flange 135 fixed to the main body 110 , and the prime mover gear 133 is coupled to and fixed to the shaft of the motor 134 .

이와 같은 구성의 상기 모터(134)는 상기 회전 테이블(120)과 원동기어(133) 및 종동기어(132)의 감속비를 고려하여 회전하도록 프로그램된 정보처리회로(CPU)의 명령에 따라 구동하도록 되어 있다.The motor 134 having such a configuration is driven according to a command of an information processing circuit (CPU) programmed to rotate in consideration of the reduction ratio of the rotary table 120, the prime mover gear 133, and the driven gear 132. there is.

또, 상기 모터플랜지(135)에는 종동기어(132)와 원동기어(133)의 백래시를 조절하기 위한 백래시 조절수단(137)이 형성된다.In addition, a backlash adjusting means 137 for adjusting the backlash of the driven gear 132 and the driven gear 133 is formed on the motor flange 135 .

상기 백래시 조절수단(137)은 모터플랜지(135)의 일측으로 관통하여 본체(110)에 고정, 형성되는 중심고정핀(137a)과, 상기 모터플랜지(135)의 하부 일측에 회전 가능하도록 형성되는 백래시 조절스크류(137b)로 구성된다.The backlash adjusting means 137 penetrates through one side of the motor flange 135 and is fixed to the main body 110 and is formed with a center fixing pin 137a, and is formed to be rotatable on one lower side of the motor flange 135. It is composed of a backlash adjusting screw (137b).

이러한 구성의 백랙시 조절수단(137)의 동작관계를 설명하면, 상기 중심고정핀(137a)을 풀면 모터플랜지(135)를 움직일 수 있게 되므로 이때, 상기 모터플랜지(135)에 고정된 모터(134)와 원동기어(133)가 움직일 수 있게 된다.When explaining the operation relationship of the backlash adjusting means 137 of this configuration, the motor flange 135 can be moved when the center fixing pin 137a is released. At this time, the motor 134 fixed to the motor flange 135 . ) and the prime mover gear 133 are movable.

그리고, 상기 백래시 조절스크류(137b)를 잠그면 백래시를 줄일 수 있고, 백래시 조절스크류(137b)를 풀면 백래시를 늘일 수 있다. In addition, if the backlash adjusting screw 137b is locked, backlash may be reduced, and if the backlash adjusting screw 137b is loosened, the backlash may be increased.

이에 따라, 상기 종동기어(132)와 원동기어(133)의 마모로 인해 발생할 수 있는 백래시를 신속하고 원활하게 조절할 수 있다.Accordingly, it is possible to quickly and smoothly control backlash that may occur due to wear of the driven gear 132 and the driven gear 133 .

한편, 본 발명은 상기 로터리테이블 장치(100)를 구비하는 수치제어 공작기계(미도시)를 더 제공할 수 있다.On the other hand, the present invention can further provide a numerical control machine tool (not shown) having the rotary table device (100).

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작 관계를 설명하면 다음과 같다.The operational relationship of the present invention configured as described above will be described as follows.

먼저, 본 발명에 따른 로터리테이블 장치(100)를 구비하는 수치제어 공작기계(미도시)를 이용하여 공작물(200)을 가공하고자 할 경우, 상기 본체(110)의 제1 결합부(111)를 통해 결합된 회전 테이블(120)의 공작물 장착부(122)에 공작물(200)을 장착, 고정한 후 공작기계를 가동시킨다.First, when you want to process the workpiece 200 using a numerical control machine tool (not shown) having the rotary table device 100 according to the present invention, the first coupling part 111 of the main body 110 is After mounting and fixing the workpiece 200 to the workpiece mounting portion 122 of the rotary table 120 coupled through, the machine tool is operated.

이때, 상기 공작물(200)은 공작기계의 가공상태에 따라 특정한 위치로 회전을 해야 한다.At this time, the work 200 must be rotated to a specific position according to the machining state of the machine tool.

그러므로, 상기 모터(134)는 미리 설정된 감속비로 회전하게 되고 이에 연동하여 상기 모터(134)의 축에 결합된 원동기어(132)가 회전하면서 종동기어(133)를 회전시킨다.Therefore, the motor 134 rotates at a preset reduction ratio, and in conjunction with this, the driven gear 132 coupled to the shaft of the motor 134 rotates to rotate the driven gear 133 .

계속해서, 상기 종동기어(133)가 회전함에 따라 종동기어(133)가 결합된 상기 캠(131a)을 구비하는 캠 샤프트(131)가 회전하게 된다.Subsequently, as the driven gear 133 rotates, the cam shaft 131 including the cam 131a to which the driven gear 133 is coupled is rotated.

이에 연동하여 상기 캠 샤프트(131)에 형성된 캠(131a)과 결합되는 캠 팔로워(121)가 구름 동작하게 되고 이에 연동하여 상기 회전 테이블(120)이 회전하게 되면서 공작물 장착부(122)에 장착된 공작물(200)의 각도가 변환된다.In conjunction with this, the cam follower 121 coupled to the cam 131a formed on the camshaft 131 performs a rolling operation. The angle of (200) is transformed.

여기서, 상기 캠 팔로워(121)는 롤러형태로 형성되고 상기 캠(131a)은 원통형의 바렐 캠으로서 캠 팔로워(121)와의 사이에 틈새가 형성되지 않아 구동시 마모를 방지할 수 있게 된다.Here, the cam follower 121 is formed in the form of a roller, and the cam 131a is a cylindrical barrel cam, and a gap is not formed between the cam follower 121 and the cam follower 121 to prevent wear during operation.

따라서 본 발명은 상기 캠 팔로워(121)와 캠(131a)의 구동에 따른 열발생과 마모를 최소화하여 회전속도를 향상시킴과 동시에 마모에 따른 백래시 변화를 방지할 수 있는 것이다.Accordingly, the present invention is to minimize heat generation and wear caused by the driving of the cam follower 121 and the cam 131a to improve the rotational speed and to prevent a change in backlash due to wear.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 균등한 타 실시예로의 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes to other equivalent embodiments are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

100 : 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치 110 : 본체
111 : 제1 결합부 112 : 제2 결합부
113 : 디스크(disk) 114 : 상부 클램프
115 : 하부 클램프 116 : 베어링
117 : 플레이트(Plate) 118 : 유로
119 : 스프링(spring) 120 : 회전 테이블
121 : 캠 팔로워(cam follower) 122 : 공작물 장착부
123 : 회전축 130 : 구동수단
131 : 캠 샤프트 131a : 캠
132 : 종동기어 133 : 원동기어
134 : 모터 135 : 모터플랜지
136 : 기어커버 137 : 백래시 조절수단
137a : 중심고정핀 137b : 백래시 조절스크류
140 : 베어링 하우징 141 : 베어링
200 : 공작물
100: rotary table device for numerical control machine tools 110: main body
111: first coupling part 112: second coupling part
113: disk (disk) 114: upper clamp
115: lower clamp 116: bearing
117: Plate 118: Euro
119: spring (spring) 120: rotary table
121: cam follower 122: workpiece mounting part
123: rotation shaft 130: driving means
131: camshaft 131a: cam
132: driven gear 133: driven gear
134: motor 135: motor flange
136: gear cover 137: backlash adjusting means
137a: center fixing pin 137b: backlash adjusting screw
140: bearing housing 141: bearing
200: Workpiece

Claims (9)

수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치에 있어서,
내측 수직방향으로는 제1 결합부가 형성되고, 상기 제1 결합부의 하부로는 수평방향으로 제2 결합부가 형성되는 본체와;
상기 본체의 제1 결합부를 통해 결합되며 밑면에는 회전 가능하도록 원주를 따라 상호 간격을 갖는 복수 개의 캠 팔로워(cam follower)가 형성되는 회전 테이블과;
상기 본체의 제2 결합부를 통해 결합되는 캠을 구비하는 캠 샤프트와, 상기 캠 샤프트의 일단에 결합되는 종동기어 및 상기 종동기어와 결합되는 원동기어와, 상기 원동기어와 결합되어 동력을 제공하는 모터로 이루어지는 구동수단; 을 포함하여,
상기 회전 테이블에 형성된 캠 팔로워가 캠을 구비하는 캠 샤프트의 회전동작에 연동하여 구름동작하면서 회전 테이블을 회전시키는 것을 특징으로 하는 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치.In the rotary table device for a numerical control machine tool,
a body in which a first coupling part is formed in an inner vertical direction, and a second coupling part is formed in a horizontal direction at a lower portion of the first coupling part;
a rotary table coupled through the first coupling portion of the main body and having a plurality of cam followers formed on a bottom surface thereof to be rotatably spaced from each other along a circumference;
A cam shaft having a cam coupled through the second coupling portion of the main body, a driven gear coupled to one end of the cam shaft, a driven gear coupled to the driven gear, and a motor coupled to the driven gear to provide power a driving means consisting of; including,
A rotary table device for numerical control machine tools, characterized in that the cam follower formed on the rotary table rotates the rotary table while rolling in association with the rotary motion of the cam shaft having the cam. 제1항에 있어서,
상기 본체의 내부에는 회전 테이블와 함께 고정 또는 고정이 해제되는 디스크(disk)를 클램핑하기 위한 상부 클램프와 하부 클램프가 형성되는 것을 특징으로 하는 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치.The method of claim 1,
A rotary table device for a numerical control machine tool, characterized in that an upper clamp and a lower clamp for clamping a fixed or unfixed disk together with the rotary table are formed inside the main body. 제1항에 있어서,
상기 캠 팔로워는 캠과 결합시 결합되는 캠 팔로워가 면접촉하여 예압(pre-load)을 형성하도록 롤러 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치.The method of claim 1,
The cam follower is a rotary table device for numerical control machine tools, characterized in that it is formed in the form of a roller to form a pre-load by making surface contact with the cam follower that is coupled when the cam follower is coupled. 제1항에 있어서,
상기 캠 샤프트의 양단측으로는 원활한 회전동작을 위한 지지베어링을 갖는 베어링 하우징이 결합되는 것을 특징으로 하는 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치.The method of claim 1,
A rotary table device for numerical control machine tools, characterized in that bearing housings having support bearings for smooth rotation are coupled to both ends of the camshaft. 제1항에 있어서,
상기 캠 샤프트의 캠은 바렐 캠(barrel cam)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치.The method of claim 1,
The cam of the camshaft is a rotary table device for a numerical control machine tool, characterized in that it is formed as a barrel cam. 제1항에 있어서,
상기 종동기어와 원동기어는 축과 나란히 톱니가 절삭되어 있는 스퍼기어(spur gear)로 형성되는 것을 특징으로 하는 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치.The method of claim 1,
The driven gear and the driven gear are rotary table devices for numerical control machine tools, characterized in that they are formed of spur gears in which teeth are cut parallel to the shaft. 제1항에 있어서,
상기 모터는 본체에 고정되는 모터플랜지를 통해 고정되고, 상기 모터플랜지에는 종동기어와 원동기어의 백래시를 조절하기 위한 백래시 조절수단이 형성되는 것을 특징으로 하는 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치.The method of claim 1,
The motor is fixed through a motor flange fixed to the body, and a backlash adjusting means for adjusting the backlash of the driven gear and the driven gear is formed on the motor flange. 제7항에 있어서,
상기 백래시 조절수단은 중심고정핀과, 백래시 조절스크류로 구성되는 것을 특징으로 하는 수치제어 공작기계용 로터리테이블 장치.8. The method of claim 7,
The backlash adjusting means is a rotary table device for a numerical control machine tool, characterized in that it consists of a center fixing pin and a backlash adjusting screw. 제1항 내지 제7항중 어느 한 항에 기재된 로터리테이블 장치를 구비하는 수치제어 공작기계.A numerical control machine tool comprising the rotary table device according to any one of claims 1 to 7.
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