SU1142635A1

SU1142635A1 - Shaft-drilling unit

Info

Publication number: SU1142635A1
Application number: SU823508683A
Authority: SU
Inventors: Николай Романович Умнов; Юрий Федорович Колышкин; Рамиль Сагдеевич Сайдиков
Original assignee: Научно-исследовательский институт строительства угольных и горнорудных предприятий
Priority date: 1982-11-05
Filing date: 1982-11-05
Publication date: 1985-02-28

Abstract

СТВОЛОВАЯ БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА , включающа бурильные машины. центральную вертикальную опору, манипул торные с,трелы, прикрепленные посредством кронштейнов на вертикальных ,шарнирах к центральной опоре, и гидродомкраты, отличающа с тем, что, с целью повышени производительности за счет повышенщ маневрировани бурильными машинами, манипул торные стрелы размещены в двух русах с возможностью перемещени по дуге окружности манипул торных стрел верхнего руса над манипул торными стрелами нижнего руса, при этом соединение вертикальных шйрниров манипул торных стрел верхнего руса с кронштейнами выполнено телеVO скопическим.STEM DRILLING MACHINE, including boring machines. central vertical support, manipulators, trills attached by means of vertical brackets, hinges to the central support, and hydraulic jacks, characterized in that, in order to increase productivity by increasing the maneuvering of the boring machines, the manipulator booms are placed in two units with the possibility moving along the arc of a circle of manipulator arrows of the upper rus above the manipulator arrows of the lower rus, with the combination of vertical shirnirov manipulator arrows of the upper rus with brackets teinami performed teleVO scopic.

Description

а сand with

СП «114 Изобретение относитс к инструмен ту дл проходки вертикальных шахтных стволов буровзрывным способом, приме н емому при бурении шпуров. Известны стволовые бурильные уста новки, включающие бурильные машины, манипул торы, гидродомкраты и центральную колонну дл монтажа и раскреплени ее в стволе l 1. Недостаток такой установки заключаетс в том, что даже при малом колтестве машин она имеет значительную массу и габаритные размеры в плане в транспортном положении. Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к изобретению вл етс стволова бурнлька установка, включающа буриль ные машины, центральную вертикальную опору, манипул торны стрелы, закреп ленш е посредством кронштейнов на вертикальных шарнирах к центральной опоре 3 и гидродомкраты С . Недостатком известной установки вл етс то, что она ограничивает возможность маневрировани бурцльны-т ыи машинами, поскольку исключает воз можность одновременной, рабр.ты нескол ких машин в одном секторе, на разных радиусах. Необходимость в. концентрации несколькиг машин в одном секторе возникггет , например, при бурении шпуров Е породах различной крепости, при замене или ремонте одной или несколь ких машин. Невозможность быстрого маневрировани бурильными машинами приводит в итоге к снижению производительности при бурении шпуров. Цель изобретени - повышение производительности за счет повьш1ени маневрировани бурильными машинами. Поставленна цель достигаетс тем, что в стволовой бурильной установке , включающей бурильные машины, центральную вертикальную опору, манипул торные стрелы, прикрепленнь1е посредством кронштейнов на вертикаль нь1х шарнирах к центральной опоре, и гидродомкраты, манипул торные стре лы размещены в двух русах с возможностью перемещени по дуге окружности манипул торных стрел верхнего ру са над манипул торными стрелами нижнего руса, при этом соединение вертикальных шарниров манипул торных стрел верхнего руса с кронштейнами выполнено телескопическим. На фиг. 1 представлена схема стволовой бурильной установки, внд сбоку в рабочем положении, причем справа от осевой линии дано расположение манипул торных стрел во врем обури ани забо ствола, слева - расположение манипул торных стрел верхнего руса над манипул торными стрелами нижнего руса; на фиг. 2 - то же, вид сверху в транспортном положении, причем от осевой линии при навеске трех манипул торных стрел с бурильными машинами на нижнем русе, слева - при навеске шести манипул торных стрел с бурильными машинами на нижнем и верхнем русах; на фиг.3зоны обуривани забо ствола манипул торньпчи стрелами нижнего руса; на фиг. 4 - то же, манипул торньми стрелами верхнего руса; на фиг. 5 узел креплени манипул торных стрел верхнего руса. Установка содержит центральную вертикальную опору 1, выполненную в виде колонны, на которой закреплены в двух русах манипул торные стрелы 2 и 3 с бурильными машинами 4, манипул торные стрелы 2 нижнего руса прикреплены к центральной опоре 1 с помощью расположенных под углом 120° в плане -кронштейнов 5-и 6 на вертикальных шарнирах 7 и снабжены гидpoдoмкpaтa ш 8 и цепным механизмом 9 дл раздвихски стрелы 2 в рабочее состо ние и складывани в транспортное . Оси вертикальных шарниров 7 расположены на одной пр мой. Манипул торные стрелы 3 верхнего руса прикреплены к центральной опоре 1 на вертикальных шарнирах 10, размещенных на концах консолей 11, подвижных по горизонтали в кронштейнах 12. Кронштейны 12 жестко соединены с центральной опорой 1 и размещены в плане между ос ми шарниров 7. Консоли 11 и кронштейны 12 выполнены в виде телескопически расположенных труб, внутри которых размещены гидродомкраты 13. Штоки гидродомкратов 13 соединены шарнирно с ос ми 14 на периферийных концах консолей 11, а корпусы также шарнирно - с ос ми 15 на кронштейнах 12 (фиг. 5). Ход штока каждого из тидродомкратов 13 при- . нимаетс таким, чтобы о.беспечивалось достато1ное пространство дл маневрировани манипул торными стрелами 3 верхнего руса над манипул торными стрелами 2 нижнего руса за счет раз3114 ности диаметров окружности в плане осей шарнирнов 10 в верхнем русе и окружности в плане осей шарниров 7 в нижнем русе. Манипул торные стрелы 3 дл отклонени их в рабочее положение из транспортного и обратно снабжены гидродомкратами 16. Манипул торные стрелы 2 и 3 обоих русов предпочтительно выполн ть с одина-. ковым радиусом отклонени бурильных машин 4 от центра ствола. В другом вари анте манипул торные стрелы нижнего руса могут быть выполнень, меньшим радиусом отклонени бурильных машин 4 чем манипул торные стрелы 2 верхнего руса. Манипул торные стрелы 2 и 3 снабжены приводами поворота относительно осей шарниров 7 и .10 (не показаны ). Кажда из манипул торных стрел выполнена с возможностью поворота от носительно осей шарниров 7 на угол а кажда из манипул торных стрел 3 выполнена с возможностью поворота относительно осей шарниров 10 на угол 180°. Возможные секторы обуривани манипул торными стрелами 2 и 3 показаны на фиг. 3.. Дл раскреплени установки в рабочем положении она снабжена канатны ми расчалками 17, которые прикреплены к гидродомкратам (не показаны), расположенным на центральной опоре 1 и снабжены крюками 18 рл креплени к анкерам в стенке ствола или призабойной опалубке. Дл направлени канатных расчалок 17 служат шкивы 19, расположенные выше кронштейнов 12 под углом 120° друг к другу в плане Дл спуска и подъема установки в ств . ле она снабжена прицепным устройством 20. Установка работает следующим образом .. В транспортном положении установка на прицепном устройстве 20 опускаетс в ствол на канате подъемной машины или проходческой лебедки через бадьевый проем в полке; устанавливаетс основанием центральной опоры 1 в центре ствола на забой; раскрепл етс посредством расчалок 17, закрепленных за призабойную металлическую опалубку, и приводитс в рабочее положение. Дл этого включают гидродомкраты 8 и 16 манипул торных стрел 2 и 3, причем дл повы шени возможности маневрировани бурильными машинами 4 манипул торные стрелы 2 развод т, чтобы можно было обуривать забой ствола на концентрических окружност х, расположенных ближе к центру ствола. Манипул торные стрелы 3 развод т дл обуривани периферийных шпуров. При этом манипул торные стрелы 3 верхнего руса на подвижных по горизонтали консол х 11 могут перемещатьс над манипул торными стрелами 2 нижнего руса. Дл этого одна из манипул торных стрел 2 гидродомкратом 8 подт гиваетс к центральной опоре 1 в положение, близкое к транспортному, а манипул торна стрела 3 гидродомкратами 13 и 16 отклон етс к периферии ствола ( фиг. 1, слева). Затем приводом поворота манипул торную стрелу 3 позора- чива)т на шарнире 10 по дуге окрутк- ности над манипул торной стрелой 2 и устанавливают в заданное дл бурени шпура место гидродомкратами 13 и 16. В результате такого маневрировани манипул торными стрелами 2 и 3 обеспечиваетс возможность бурени шпуров манипул торными стрелами 3 верхнего руса в секторах обуривани манипул торных стрел 2 нижнего руса. При выполнении манипул торных стрел с одинаковым возможным радиусом отклонени бурильных машин 4 от центра ствола манипул торными стрелами 2 можно обуривать и периферийные шпуры. Такое конструктивное решение позвол ет значительно повысить возможность маневрировани (бурильными: машинами. Перемещение бурильных машин 4 в горизонтальной плоскости и по окружности осуществл етс гидросистемой с пульта управлени . После обуривани все-, го забо ствола установка приводитс в транспортное положение и поднимаетс на поверхность. Благодар значительному повышению аневрировани манипул торными стреами бурильной установки увеличивает с коэффициент одновременности работы бурильных машин, что позвол ет в конечном итоге увеличить производительность и коэффициент использовани установки.SP 114 The invention relates to a tool for drilling vertical shafts by drilling and blasting method used in drilling holes. Stem drilling rigs are known, including drilling machines, manipulators, hydraulic jacks and a central column for mounting and fixing it in the barrel l 1. The disadvantage of this installation is that even with a small number of machines it has a considerable weight and overall dimensions in terms of transport position. The closest to the technical essence and the achieved result to the invention is the stem rotary installation, including drilling machines, a central vertical support, arm boom arms, secured by means of brackets on vertical hinges to the central support 3 and hydraulic jacks C. A disadvantage of the known installation is that it limits the possibility of maneuvering bullet-machine, because it eliminates the possibility of simultaneous operation of several machines in one sector, at different radii. Necessity in Concentrations of several machines in one sector appeared, for example, when drilling holes E of rocks of different strength, when replacing or repairing one or several machines. The impossibility of quick maneuvering by drilling machines ultimately leads to a decrease in productivity when drilling holes. The purpose of the invention is to increase productivity by increasing maneuvering by drilling machines. The goal is achieved by the fact that in the stem drilling installation, including drilling machines, a central vertical support, arm booms, attached by means of brackets on vertical hinges to the central arm, and hydraulic jacks, arm pullers in two arms with the possibility of movement along the arc the circumference of the upper-arm manipulator arrows over the lower-arm manipulator arrows, and the connection of the vertical joints of the upper-arm manipulator arms with the brackets is but telescopic. FIG. Figure 1 shows a diagram of a stem drill rig, at the side in a working position, with the location of the manipulator arrows on the right side of the centerline during the shoe assembly on the left, the location of the upper arm manipulator arrows above the lower arm manipulator arrows; in fig. 2 - the same, top view in the transport position, and from the centerline when we attach three manipulator arrows with drilling machines on the lower rus, on the left - when we attach six manipulator arrows with the boring machines on the lower and upper rus; in Fig. 3, zones for drilling the trunk trunk of a manipulated torpinga with arrows of the lower rus; in fig. 4 - the same, manipulated with torn arrows of the upper rus; in fig. 5 knot of fastening of manipulator arrows of the upper rus. The installation contains a central vertical support 1, made in the form of a column, on which are mounted in two Rus arm arms 2 and 3 with drilling machines 4, arm arms 2 lower rus are attached to the center support 1 with 120 ° angled in plan - the brackets 5 and 6 are on vertical hinges 7 and are equipped with a hydraulic jack 8 and a chain mechanism 9 for spreading the boom 2 into a working state and folding into a transport one. The axes of the vertical hinges 7 are located on the same line. Manipulator arrows 3 of the upper tier are attached to the central support 1 on vertical hinges 10, placed at the ends of the consoles 11, moving horizontally in the brackets 12. The brackets 12 are rigidly connected to the central support 1 and placed in the plan between the hinge axes 7. The consoles 11 and the brackets 12 are made in the form of telescopically arranged pipes, inside which hydraulic jacks 13 are placed. The hydraulic jacks 13 are pivotally connected to the axles 14 on the peripheral ends of the consoles 11, and the housings also to the axles 15 on the brackets 12 (Fig. 5). The stroke of each of the hydraulic jacks 13 when-. It is such that the v. provides sufficient space for maneuvering the manipulator arrows 3 of the upper tier over the manipulator arrows 2 of the lower tusk due to the difference in the diameter of the circle in terms of the axes of the hinges 10 in the upper line and the circumference in terms of the axes of the hinges 7 in the lower course. Manipulator booms 3 for deflecting them into working position from the transport and back are equipped with hydraulic jacks 16. It is preferable to perform the manipulator booms 2 and 3 of both Rus with one. radius of deviation of the drilling machines 4 from the center of the barrel. In another variation, the lower arm manipulator arms may be made with a smaller deflection radius of the drilling machines 4 than the upper arm manipulator arms 2. The boom arms 2 and 3 are equipped with rotational drives with respect to the axes of the hinges 7 and .10 (not shown). Each of the manipulator arrows is configured to rotate relative to the axes of the hinges 7 by an angle, and each of the manipulator arrows 3 is rotatable relative to the axes of the hinges 10 by an angle of 180 °. The possible sectors for using the boom arms 2 and 3 are shown in FIG. 3 .. To fasten the unit in the working position, it is equipped with cable braces 17, which are attached to hydraulic jacks (not shown) located on the central support 1 and provided with hooks 18 attached to the anchors in the barrel wall or bottom-hole formwork. To guide the cable braces 17, the pulleys 19, located above the brackets 12 at an angle of 120 ° to each other in plan, serve to descend and lift the installation into the rim. It is equipped with a trailer device 20. The installation operates as follows. In the transport position, the installation on the trailer device 20 is lowered into the barrel on a rope of a hoist or a drive winch through a bad opening in a shelf; is established by the base of the central support 1 in the center of the trunk to the bottom; it is fastened by means of braces 17 attached to the face-to-face metal formwork, and is brought into its working position. For this purpose, hydraulic jacks 8 and 16 of the manipulator arrows 2 and 3 are included, and to increase the possibility of maneuvering by the boring machines 4, the manipulator arrows 2 are diluted so that the bottom of the barrel can be drilled on concentric circles located closer to the center of the barrel. Manipulator arrows 3 are bred for drilling peripheral holes. In this case, the manipulator arrows 3 of the upper tier on the horizontal support arms 11 can move over the manipulator arrows 2 of the lower tusk. To do this, one of the manipulator arrows 2 with a hydraulic jack 8 is pulled toward the central support 1 in a position close to the transport one, and the manipulator boom 3 with hydraulic jacks 13 and 16 deviates towards the periphery of the trunk (Fig. 1, left). Then, the rotational drive of the manipulator boom 3 is shaken at the hinge 10 in an arc of swirling above the manipulator boom 2 and installed in the place specified for drilling of the borehole with hydraulic jacks 13 and 16. As a result of this maneuvering the manipulator arrows 2 and 3, it is possible drilling holes with manipulator arrows 3 of the upper russe in the sectors for handling the manipulator arrows 2 of the lower rus. When performing manipulator arrows with the same possible radius of deviation of the boring machines 4 from the center of the barrel of the manipulator arrows 2, peripheral holes can also be drilled. Such a constructive solution allows a considerable increase in the maneuvering capability (by boring machines. Moving the boring machines 4 in the horizontal plane and around the circumference is carried out by the hydraulic system from the control panel. After the whole bore is drilled, the installation is brought to the transport position and rises to the surface. Thanks a significant increase in the aneration of the drilling rig drilling equipment increases with the coefficient of simultaneous operation of the drilling machines, which allows The result is an increase in plant capacity and utilization.

10 wi 12 13 pf W „MZ.10 wi 12 13 pf W „MZ.

Фиг.FIG.

2020

Л 78L 78

ДУDo

/f / / f /

uz.fyuz.fy

Фаг.5Phage.5

Claims

A DRILLING RIG, including boring machines, a central vertical support, manipulator booms attached by means of brackets on the vertical, hinges to the central support, and hydraulic jacks, characterized in that, in order to increase productivity by increasing the maneuvering of the drilling machines, manipulator booms are placed in two tiers with the ability to move along the circular arc of the manipulator arrows of the upper tier over the manipulator arrows of the lower tier, with the connection of vertical the hinges of the manipulator arrows of the upper tier with the brackets are made telescopic. |

1 1142635