SU1141377A2 - Adjusting system - Google Patents
Adjusting system Download PDFInfo
- Publication number
- SU1141377A2 SU1141377A2 SU833652358A SU3652358A SU1141377A2 SU 1141377 A2 SU1141377 A2 SU 1141377A2 SU 833652358 A SU833652358 A SU 833652358A SU 3652358 A SU3652358 A SU 3652358A SU 1141377 A2 SU1141377 A2 SU 1141377A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- switch
- control
- signal
- Prior art date
Links
Abstract
1. СИСТЕ11А РЕГУЖРОВАНИЯ по авт. св. № 924668, отличающа с тем, что, с целью повышени точности системы, в ней дополнительно установлены датчик расхода, второй блок сравнений и задатчик расхода , выходом подключенный к первому входу второго блока сравнени , втооым входом через датчик расхода подключенного к выходу объекта регулировани , а выходом подключенного к управл ющему входу блока временной задержки. фиг.11. SYSTEM 11A REGULATION by author. St. No. 924668, characterized in that, in order to improve the accuracy of the system, it additionally has a flow sensor, a second comparison unit and a flow control device, an output connected to the first input of the second comparison unit, the second input through the flow sensor connected to the output of the control object, and output connected to the control input of the time delay unit. figure 1
Description
2, Система по п. ij отличающ и с тем,что блок временной задержки содержит первый ключ, усилитель и последовательно соединенные источник посто нного напр жени , второй ключ, сумматор и апериодическое звено, выходом соединенное с управл ющим входом первого ключа, выходом подключенного к выходу временной задержки , первым входом соединенного с управл ющим входом второго ключа и с сигнальным входом первого ключа, а вторым входом через усилитель подклю . ченного к второму входу сумматора.2, the system of clause ij is different in that the time delay block comprises a first switch, an amplifier and a series-connected constant voltage source, a second switch, an adder, and an aperiodic link, the output connected to the control input of the first switch, the output connected to output time delay, the first input connected to the control input of the second key and the signal input of the first key, and the second input through the amplifier connect. to the second input of the adder.
Изобретение относитс к системам . автоматического регулировани Ш)1ходного параметра объекта путем изменени расхода твердых, жидких или газообразных материальных потоков при управлении объектами с переменным и транспортньм запаздьюанием и коэффициентом усилени , в частности дл регулировани величины рН загр зненных жидкостей при их подкислении или подшэлачивании перед обработкой на очистных установках ,или при з ектрокоагул 11 и , элек трофлотации и т.п. на установках водоочистки, может найти применение в машиностроительной химической, нефтехимической и других атрасл х прсмьшшенности.The invention relates to systems. automatic adjustment of the input parameter of the object by changing the flow rate of solid, liquid or gaseous material flows when controlling objects with variable and transport delay and gain, in particular to control the pH of contaminated liquids when acidifying them or undershining before treatment at the treatment plants, or during electrocoagulum 11 and, electroflotation, etc. in water treatment plants, it can be used in chemical engineering, petrochemical and other chemicals.
По основному авт. св. № 924668 известна система, содержаща последовательно соединенные задатчик регулируемого параметра, блок сравнени , регул тор, первьй коммутатор, первый исполнительный механизм, первый регулирукщий орган, датчик положени , второй коммутатор и блок временной задержки, выходом соединенный с управл ющим входом первого коммутатора, вторым вьпсодом через последовательно соединенные второй не полните ЛЬНЕП механизм, второй регулирующий орган и датчик положени подключен к второму выходу второго коммутатора, выходы первого и второго регулирук цйх органов соединены соответственно с первым и вторым входами- объекта регулирбвани , - вход которого через датчик регулировани параметра соединен с вторым входом элемента сравнени 1.According to the main author. St. No. 924668 is a known system comprising a serially connected variable parameter setter, a comparison unit, a controller, a first switch, a first actuator, a first regulator, a position sensor, a second switch and a time delay unit, the output connected to the control input of the first switch, the second pin. through the second connected in series the LNEP mechanism, the second regulator and the position sensor are connected to the second output of the second switch, the outputs of the first and second regulators Iruk tsyh bodies are connected respectively to the first and second object vhodami- regulirbvani, - whose input through the control parameter sensor is connected to a second input of the comparing element 1.
Недостатком известной системы вл етс ее низка точность при отклонении запаздывани объекта регулировани от расчетной величины.A disadvantage of the known system is its low accuracy when the delay of the control object from the calculated value deviates.
Целью изобретени вл етс повышение точности системы.The aim of the invention is to improve the accuracy of the system.
Поставленна цель достигаетс тем, что в системе дополнительно устаноб- лены датчик расхода, второй блок сравнени и задатчик расхода, выходом ггодключенный к первому входу второго блока сравнени , вторым входом через датчик расхода подключенного к выходу объекта регулировани , а выходом подключенного к управл ющему входу блока временной задержки, который содержит первьп ключ, усилитель и последовательно соединенные источник посто нного напр жени , второй ключ, сумматор и апериодическое звено, выходом соединенное с управл ющим входом первого ключа, выходом подключенного к вькоду временной задержки, первым входом соединенного с управл ющим входом второго ключа и с сигнальнь8 входом первого ключа, а вторым входом через усилитель подключенного к второму входу сумматора.The goal is achieved by the fact that the system additionally has a flow sensor, a second comparator unit and a flow master set, connected to the first input of the second comparator unit, a second input through the flow sensor connected to the output of the control object, and an output connected to the control input of the unit a time delay, which contains a first switch, an amplifier and a series-connected DC voltage source, a second switch, an adder and an aperiodic link, the output connected to the control input house a first key, vkodu output connected to a time delay, a first input connected to the control input of the second key and the first key signaln8 input and a second input connected through an amplifier to the second input of the adder.
На фиг. 1 приведена структурна схема системы ; на фиг. 2-схема блока временной задержки; на фиг.З-временные диаграммы , иллюстрирующие работу системы,FIG. 1 shows a block diagram of the system; in fig. 2-block time delay block; on fig.Z-timing diagrams illustrating the operation of the system,
Система регулировани содержит объект 1 регулировани , да.тчик 2 расхода, датчик 3 регулируемого параметра , задатчик 4 регулируемого параметра , первый блок 5 сравнени , регул тор 6, первьй коммутатор 7, первьй и второй исполнительные механизмы 8 и 9, первый и второй регулируклцие органы 10 и 11, перпьй 12 и второй 13 датчики положени , второй коммутатор 14, блок 15 временной задержки , первый и второй ключи 16 и 17 инерционный блок 18, второй блок 19 сравнени , задатчик 20 расхода, источник 21 посто нного напр жени , усилитель 22, сумматор 23, апериодическое звено 24. На фиг. 3 прин ты следующие обозначени : U - выходной сигнал 1 -го функционального блока, lJ(.p - порог срабатывани первого ключа , врем запаздывани объекта Iрегулировани . В состав блока временной задержки вход т первый и второй ключи 16 и 17, инерционный блок 18 и источник 21 посто нного напр жени . В состав инерционного блока вход т усилитель 22, сумматор 23 и апериодическое звено 24. Регулирующий орган 10 регулирует величину малого потока, а регулирующий .орган 11 - большого потока. Положение регулирующих органов 10 и IIконтролируетс датчиками 12 и 13 положени соответственно, Втор.ой коммутатор 14 содержит эле мент сравнени и имеет второй выход сигнализации предельного коэффициента регулирующего воздействи на объект . Дл получени качественного процесса регулировани при изменени коэЛфициента усилени объекта 1 в контуре регулировани необходимо измен ть коэффициент усилени так, что бы коэффициент усилени всей замкнутой системы измен лс в допустимых пределах. Реализаци услови возможна при дискретном изменении коэффициента усилени в исполнительном уст ройстве. При MsmdM изменении коэффициента усилени объекта 1 за врем переходного процесса в системе величина регулирукнцего воздействи на объект 1 характеризует коэффициент усилени объекта. Величина регулирук1щего воздействи , при котором необходимо измен ть коэффициент усилени объекта, зависит от текущего значени регули- руемого параметра, формы статической характеристики объекта 1 и допустимого Диапазона изменени его ко эффициента усилени . Текущее значение регулируемого ла раметра контролнруес датчиком 3 регулируемого параметра, подключенным к функциональному выходу объекта 1, сигнал с которого сравниваетс с заданным значением в первом блоке 5 сравнени и преобразуетс регул тором 6 в непрерывный управл ющий сигнал, поступающий на сигнальный вход первого коммутатора 7 и на исполнительный механизм 8, подключенньш к его первому выходу, который кинематически св зан с регулирующим органом 10, воздействующим на объект 1 регулировани малым потоком. Непрерывньй унифицированный сигнал U.j с датчика 12 положени регулирующего органа 10 малого потока, характеризующий управл кнцее воздействие на объект 1 регулировани через сигнальньй вход второго коммутатора 14, поступает на встроенный элемент, где сравниваетс с некоторьм пороговым сигналом Un , определ юпщм диапазон его изменени . (Jn коэффициент воздействи К больше, чем коэффициент воздействи К, , соответствующий величине входного сигнала датчика 12 положени Ц, Uf, . ВоЗ никающие на выходе элементы сравнени второго коммутатора 14 импульсы U , длительность которых соответствует времени, в течение которого выходной сигнал датчика положени и Y управл ют работой второго ключа 17 через повторитель (не показан ) , согласующий его входное сопротивление с выходным сопротивлением элемента сравнени второго коммутатора 14. Через второй ключ 17 выходной сигнал источника 21 посто нного напр жени подключаетс к первому входу инерционного блока 18, к выходу которого подключен управл кидий вход первого ключа 16, Так как выходной сигнал инерционного блока 18 измен етс по экспоненциальному закону , то он достигает величины порога срабатывани U первого ключа 17 через врем соответствующее времени запаздывани объекта 1 регулировани , определ емое параметрами апериодического звена 24 и величиной сигнала U , поступающего на усилитель 22 с выхода второго блока 19 сравнени , входы которого подключены к выходу задатчика 20 расхода и к выходу датчика 2 расхода. Следовательно , первый ключ 16 сработает через врем после поступлени сигнала на вход инерционного блока 18. При срабатывании первого ключа 16 сиг-. йал с его ьькода поступает на управл ющий вход первого коммутатора 7. В этом случае к выходу регул то- . ра 6 дополнительно подключаетс исполнительный механизм 9, св занный кинематически с регулирующим органом 11 большого потока, реализующий дискретное регулирующее воздействие на объект 1 регулировани с коэффициентами К К 7 Kj, . При значительном изменении регулируемого параметра, при котором предельное регулирующее воздействие на объект 1 регулировани достигнет коэффициента К К, унифицированный сигнал и 5 с датчика 13 положени большого потока,.подключенного к управл ющему входу второго коммутатора 14 также достигнет своего предельного значени и на втором выходе второ го коммутатора 14 по витс сигнал, используемый дл воздействи на объект 1 регулировани по другим каналам , не Предусмотренным данной систе мой или дл сигнализации о предельно коэффициенте регулирующего воздействи на объект 1 регулировани о необходимости выключени системы регулировани . Система работает следующим образом . I Непрерывный сигнал рассогласовани между выходными сигналами датчика 2 расхода и задатчика 20 расхода с выхода второго блока 19 сравнени поступает на второй вход инерционного блока 18. Выходной сигнал датчика регулируемого параметра 3, характеризующий возмущение в объекте 1 регулировани , поступает совместно с выходным сигналом задатчика 4 на входы первого блока 5 сравнени выходной сигнал которого преобразует с регул тором 6 в управл ющий сигнал , поступающий через сигнальный вход коммутатора 7 на его пёрвьй выход и на первый исполнительный механизм 8, св занный кинематически с первым регулирующим органом 10,во действующим на объект 1 регулировани маль потоком. Первый датчик 12 положени , св занный с первичным пре образователем положени первого регу лирующего органа 10, установленного на первом исполнительном механизме 8 формирует на своем выходе непрерывный унифицированный сигнал, которьй через сигнальный вход второго коммутатора 14 поступает на встроенньй элемент сравнени , где сравниваетс с внутренним пороговым сигналом. При сигнале с выхода датчика 12 положени превышающем внутренний пороговый сиг нал второго коммутатора, на его выходе формируетс сигнал, которьй при водит к срабатыванию второго ключа, управл ющим входом подключенного к выходу второго коммутатора 14. Через второй ключ 17 источник посто нного напр жени подключаетс к первому входу инерционного блока 18, выходной сигнал которого в зависимости от параметров его усилител 22 и апериодического звена 24 и величины сигнала , подаваемого на второй вход инерционного блока 18 с выхода второго блока 19 сравнени через врем транспортного запаздывани объекта 1 регулировани достигает значени ,обеспечивающего срабатывани первогоключа 16, подключенного к выходу инерционного блока 18. Через первый ключ 16 сигнал с первого выхода второго коммутатора 14 подаетс на управл ющий вход первого коммутатора 7, в результате чего к выходу регул тора 6 через первый коммутатор 7 дополнительно подключаетс второй исполнительный механизм 9,св занный кинематически с вторым регулирующим органом 11, воздействующим на. объект 1 регулировани большим потоком. Максимальное значение унифицированного сигнала на выходе второго датчика 13 положени , подключенного к сигнальному входу коммутатора 14, обеспечивает, подачу на второй выход второго коммутатора 14 сигнал, характеризующий предельньй коэффициент регулирующего воздействи на объект 1 регулировани используемьй в других системах управлени , сигнализации, блокировки и др. Формирование выходного сигнала и18 инерционного блока 18 приведено на фиг. 2. Преобразование непрерывного унифицированного сигнала на выходе встроенного элемента сравнени второго коммутатора 14 в последовательность пр моугольных Импульсов на входе первого ключа 16 инерционного блока 18 приведено на фиг. 3„Временные задержки Т goo пр моугольных импульсов, поступающих на управл ющий вход коммутатора 7, приведены на фиг. 3. Получение резкого фронта и среза формы сигнала U, , управл ющего первым коммутатором 7 достигаетс тем, что при возникновении импульса сигнала и, первый ключ 16 включаетс при истечении времени запаздьшани объекта 1 регулировани , соедин первый выход второго коммутатогра 14 с управл ющим вхрдом первого коммутатора 7, при установившемс значении IJjf .При исчезновении импульса напр жени t} первый коммутатор 7 также выключаетс , таж KaK,H,L)ft i . хот первый ключ 16 некоторое врем достаётс включенным за счет инерционных свойств инерционного блока 18. Отличительйые особенности предлага Ьмой стстемЫ регулировани позвол ют примерно в 6 раз повысить ее точность. от 2 ig Предлагаема система позвол ет значительно повысить качество -регулировани объектов, обладающих переменным коэффициентом усилени и транспортным запаздыванием, измен ющихс в широких пределах, путем дискретного изменени коэффициента усиленц в контуре регулировани управл ющими импульсами, формирующимис в зависимости от текущего времени зайаздьшани . объекта регулировани , ke вызыва колебани в системе при -возникновении переходного процесса./The control system contains a control object 1, a flow sensor 2, an adjustable parameter sensor 3, an adjustable parameter setting device 4, a first comparison unit 5, a regulator 6, the first switch 7, the first and second actuators 8 and 9, the first and second adjustment organs 10 and 11, the first 12 and second 13 position sensors, the second switch 14, the time delay unit 15, the first and second keys 16 and 17 the inertial unit 18, the second comparison unit 19, the flow master 20, the constant voltage source 21, the amplifier 22 , adder 23, aperiodic link 24. FIG. 3 The following notation is accepted: U is the output signal of the 1st functional unit, lJ (.p is the threshold of the first switch, the lag time of the I object. The first and second keys 16 and 17, the inertial block 18 and constant voltage source 21. The inertial unit includes an amplifier 22, an adder 23 and an aperiodic link 24. The regulator 10 controls the small flow and the regulating organ 11 - the large flow. The position of the regulators 10 and II is monitored by sensors 12 and 13 position Correspondingly, the Second Switch 14 contains a comparison element and has a second signaling output of the limiting coefficient regulating the object. To obtain a quality control process when the gain of object 1 in the control loop is changed, the gain must be changed so that The closed system was varied within acceptable limits. The condition is possible with a discrete change in the gain in the executive device. When MsmdM changes the gain of the object 1 during the transition process in the system, the value of the regulating effect on the object 1 characterizes the gain of the object. The value of the regulating effect, at which the gain of the object must be changed, depends on the current value of the controlled parameter, the shape of the static characteristic of the object 1 and the allowable Range of change of its gain factor. The current value of the adjustable control probe control sensor 3 is connected to the functional output of the object 1, the signal from which is compared with the set value in the first comparison unit 5 and converted by the regulator 6 into a continuous control signal fed to the signal input of the first switch 7 and an actuator 8 connected to its first outlet, which is kinematically connected with the regulator 10, acting on the control object 1 in a small flow. A continuous unified signal U.j from the sensor 12 of the regulator 10 of the small flow, characterizing the control effect on the control object 1 through the signal input of the second switch 14, goes to the embedded element, where it is compared with a certain threshold signal Un, which determines its range. (Jn, the coefficient of action K is greater than the coefficient of action K, corresponding to the input signal of the sensor 12 of the position C, Uf,. The output elements of the second switch 14, which are output, are pulses U, whose duration corresponds to the time Y controls the operation of the second key 17 through a repeater (not shown) matching its input resistance with the output resistance of the comparison element of the second switch 14. Through the second key 17, the output signal of the source 21 p voltage is connected to the first input of the inertial unit 18, the output of which is connected to the control input of the first key 16, since the output signal of the inertial unit 18 varies exponentially, it reaches the threshold value U of the first key 17 after a time corresponding to the lag of the control object 1, determined by the parameters of the aperiodic link 24 and the magnitude of the signal U, fed to the amplifier 22 from the output of the second comparison unit 19, whose inputs are connected to the output of the target ik 20 flow and to the output of the sensor 2 flow. Consequently, the first key 16 will operate after the time the signal arrives at the input of the inertial unit 18. When the first key is triggered, the 16 sig-. The yal from its code goes to the control input of the first switch 7. In this case, the output regul. In addition, an actuator 9 connected kinematically with a large flow regulator 11 that implements a discrete regulating effect on the control object 1 with coefficients K K 7 Kj, is additionally connected 6. With a significant change in the controlled parameter, in which the limiting regulating effect on the control object 1 reaches the coefficient K K, the unified signal and 5 seconds from the sensor 13 of the large flow connected to the control input of the second switch 14 will also reach its limit value switch 14, a signal is used to act on the control object 1 on other channels not provided by this system or to signal an extreme ratio Adjusts effect on the object 1 need to turn off control of the control system. The system works as follows. I A continuous mismatch signal between the output signals of the flow sensor 2 and the flow setting device 20 from the output of the second comparison unit 19 is fed to the second input of the inertial unit 18. The output signal of the adjustable parameter sensor 3, which characterizes the disturbance in the control object 1, goes together with the output signal of the setting device 4 the inputs of the first block 5 of the comparison, the output signal of which converts with the regulator 6 into a control signal received through the signal input of the switch 7 at its first output and at the first one The mechanism 8, which is kinematically connected with the first regulator 10, in the control flow object 1 acting on the object 1. The first position sensor 12 associated with the primary position transmitter of the first regulator 10 installed on the first actuator 8 generates a continuous unified signal at its output, which through the signal input of the second switch 14 enters the built-in comparison element, where it is compared with the internal threshold signal. When the signal from the output of the sensor 12 exceeds the internal threshold signal of the second switch, a signal is generated at its output, which leads to the operation of the second key, the control input connected to the output of the second switch 14. Through the second switch 17, the DC source is connected to the first input of the inertial unit 18, the output of which, depending on the parameters of its amplifier 22 and aperiodic component 24, and the magnitude of the signal supplied to the second input of the inertial unit 18 from the output of the second unit 1 9 comparisons, through the transport lag time, the control object 1 reaches the value that ensures the operation of the first switch 16 connected to the output of the inertial unit 18. Through the first switch 16, the signal from the first output of the second switch 14 is fed to the control input of the first switch 7, resulting in via the first switch 7, the second actuator 9 is connected, kinematically, with the second regulator 11 acting on. high flow control object 1. The maximum value of the unified signal at the output of the second position sensor 13 connected to the signal input of the switch 14 provides, to the second output of the second switch 14, a signal characterizing the limiting coefficient regulating the impact on the control object 1 used in other control systems, alarms, interlocks, etc. The formation of the output signal and the 18 inertial unit 18 is shown in FIG. 2. The conversion of the continuous unified signal at the output of the built-in comparison element of the second switch 14 into a sequence of rectangular Pulses at the input of the first key 16 of the inertial unit 18 is shown in FIG. 3, The time delays T goo of rectangular pulses arriving at the control input of the switch 7 are shown in FIG. 3. Getting a sharp edge and cut of the waveform U, controlling the first switch 7 is achieved by the fact that when a signal pulse occurs and the first key 16 is turned on when the delay time of the control object 1 has elapsed, the first output of the second switch 14 is connected to the control switch of the first switch the switch 7, with the steady-state value IJjf. When the voltage pulse disappears, t} the first switch 7 is also turned off, also KaK, H, L) ft i. although the first key 16 is some time included due to the inertial properties of the inertial unit 18. The distinctive features of the proposed control system allow an increase of its accuracy by about 6 times. from 2 ig The proposed system allows to significantly improve the quality of adjusting objects with variable gain and transport delay, varying widely, by discretely changing the gain factor in the control loop by control pulses, which are formed depending on the current time of the search. the object of regulation, ke causing fluctuations in the system when a transition process arises.
Utj) -Utj) -
Jf16Jf16
Й:Y:
faanfaan
%%
Ucp Ucp
; i-zTzjii/n::iii Щ9; i-zTzjii / n :: iii Shch9
-I1J-J t-I1J-J t
UlSUls
TsmTsm
2y2y
XTXt
yy
.t.t
ПP
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833652358A SU1141377A2 (en) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | Adjusting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833652358A SU1141377A2 (en) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | Adjusting system |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU924668 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1141377A2 true SU1141377A2 (en) | 1985-02-23 |
Family
ID=21085459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833652358A SU1141377A2 (en) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | Adjusting system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1141377A2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4994984A (en) * | 1987-03-31 | 1991-02-19 | Tecnolab Snc Di Sanna Massimo & C. | System and device for supplying desired liquid volumes by means of a metering pump in variable flow rate condition |
-
1983
- 1983-10-18 SU SU833652358A patent/SU1141377A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. AsTOpci oe свидетельство СССР № 924668, кл. G 05 В 13/02, 1977 (прототип). * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4994984A (en) * | 1987-03-31 | 1991-02-19 | Tecnolab Snc Di Sanna Massimo & C. | System and device for supplying desired liquid volumes by means of a metering pump in variable flow rate condition |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4070632A (en) | Discrete-gain output limiter | |
| KR920015673A (en) | Voltage or reactive power control method and control device | |
| DE3613424A1 (en) | DISCRETE TIME CONTROL DEVICE | |
| SU1141377A2 (en) | Adjusting system | |
| SU1673591A1 (en) | Unit for automatic control of benzene production process | |
| ATE164956T1 (en) | SELF-ADJUSTING REGULATOR | |
| Zerkaoui et al. | Multivariable adaptive control for non-linear systems: application to the Tennessee Eastman Challenge Process | |
| SU964579A1 (en) | Pulsed regulator with advancing element | |
| Dutta et al. | Experimental comparison of a novel, simple, neural network controller and linear model based controllers | |
| Farbrother et al. | Fuzzy self-organising control of a remotely operated submersible | |
| SU1640667A1 (en) | On-off pulsed controller | |
| SE431915B (en) | LIMIT VALUE SIGNAL DEVICE FOR EXCHANGE SIGNALS AND USE THEREOF | |
| SU385260A1 (en) | PULSE REGULATOR | |
| SU1021705A1 (en) | Method of water distribution of channel area | |
| SU259231A1 (en) | ||
| SU387335A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF TWO PARAMETERS | |
| SU993203A1 (en) | Pulse regulator | |
| SU924668A1 (en) | Regulating system | |
| RU2284561C1 (en) | Adaptive relay regulator device | |
| SU386381A1 (en) | ADAPTIVE REGULATOR WITH VARIABLE STRUCTURE | |
| SU800969A1 (en) | Temperature regulating device | |
| SU769489A1 (en) | Variable-structure pneumatic regulator | |
| SU624203A1 (en) | Controlling device | |
| SU546645A1 (en) | Device for automatic control of desalting and dehydration of oil in electrohydrators | |
| JP2615059B2 (en) | Hot water mixing equipment |