SU1140932A1

SU1140932A1 - Abrasive cutting-off machine with automatic change of tool

Info

Publication number: SU1140932A1
Application number: SU833649583A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Борисович Очаковский; Виктор Александрович Шишкин
Original assignee: Предприятие П/Я В-8721
Priority date: 1983-10-10
Filing date: 1983-10-10
Publication date: 1985-02-23

Abstract

АБРАЗИВНЫЙ ОТРЕЗНОЙ СТАНОК С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТА, содержащий шпиндельную головку с механизмом закреплени инструмента, копир управлени механизмом закреплени и инструментальный магазин с поворотной платформой и гнездами под инструмент, отличающийс тем, что, с целью упрошени конструкции станка, оси вращени шпиндел и поворотной платформы расположены вертикально, шпиндельна головка установлена с возможностью перемещени в плоскости, перпендикул рной оси вращени магазина, а поворотна платформа - с возможностью вертикального перемещени , при этом копир управлени механизмом закреплени инструмента расположен по оси гнезда магазина. (Л со со toABRASIVE CUTTING MACHINE WITH AUTOMATIC TOOL CHANGE, containing a spindle head with tool fixing mechanism, fixing mechanism control copier and tool magazine with a turntable and tool housings, characterized in that, in order to simplify the machine design, the spindle rotation axis and the tool hanger, which rotates the spindle and the tool hinge, characterized by the rotation of the spindle and the tool hinge, characterized by the fact that the axis of rotation of the spindle and the work platform of the rotary platform and tool hinge are different. , the spindle head is mounted for movement in a plane perpendicular to the axis of rotation of the magazine, and the rotatable platform is possible vertical movement, with the copier controlling the tool securing mechanism located along the axis of the magazine slot. (L with to

Description

Изобретение относитс к металлорежущим станкам с устройством автоматической смены инструмента.The invention relates to machine tools with an automatic tool changer.

Известен металлорежущий станок с автоматической сменой инструмента, содержащий шпиндельную головку с механизмом закреплени инструмента, копир управлени механизмом закреплени инструмента и инструментальный магазин с поворотной платформой и гнездами под инструмент 1.A metal-cutting machine tool with an automatic tool change is known, comprising a spindle head with a tool fastening mechanism, a copier controlling the tool fastening mechanism, and a tool magazine with a turntable and sockets for tool 1.

Недостатком известной конструкции вл етс ее сложность.A disadvantage of the known construction is its complexity.

Цель изобретени - упрощение конструкции станка.The purpose of the invention is to simplify the design of the machine.

Поставленна цель достигаетс тем, что в абразивном отрезном станке с автоматической сменой инструмента, содержащем шпиндельную головку с механизмом закреплени инструмента, копир управлени механизмом закреплени и инструментальный магазин с поворотной платформой и гнездами под инструмент, оси вращени шпиндел и поворотной платформы расположены вертикально, шпиндельна головка установлена с возможностью перемещени в плоскости, перпендикул рной оси вращени магазина, а поворотна платформа - с возможностью вертикального перемещени , при этом копир управлени механизмом закреплени инструмента расположен по оси гнезда магазина.The goal is achieved by the fact that in an abrasive cutting machine with an automatic tool change containing a spindle head with a tool fixing mechanism, a fixer control copier and a tool magazine with a turntable and sockets for the tool, the axes of rotation of the spindle and turntable are vertically, the spindle head is installed movable in a plane, perpendicular to the axis of rotation of the magazine, and the rotatable platform — with the possibility of vertical translation spacer, while the copier controlling the tool fixing mechanism is located along the axis of the magazine slot.

На фиг. 1 показан предлагаемый станок, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed machine, plan view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; FIG. 3 shows a section BB in FIG. one.

Абразивный отрезной станок с автоматической сменой инструмента содержит шпиндельную головку 1, установленную на каретке 2, инструментальный магазин 3 и основание 4. Каретка 2 перемещаетс в направлении рабочей подачи инструмента вдоль основани 4 по направл ющим 5, расположенным между стойкой 6 и приводной коробкой 7 с закрепленным на ней регулируемым упором 8.The automatic tool changer abrasive cutting machine contains a spindle head 1 mounted on the carriage 2, a tool magazine 3 and a base 4. The carriage 2 moves in the direction of the working tool feed along the base 4 along guides 5 located between the stand 6 and the drive box 7 with the fixed on it an adjustable stop 8.

Шпиндельна головка 1 содержит привод 9, щпиндель 10, св занные между собой регулируемой клиноременной передачей 11, и механизм закреплени инструмента 12 в шпинделе 10, выполненный в виде шарикового замка 13 и подпружиненных штока 14 и толкател 15.The spindle head 1 comprises an actuator 9, a spindle 10, interconnected by an adjustable V-belt transmission 11, and a mechanism for securing the tool 12 in the spindle 10, made in the form of a ball lock 13 and spring-loaded stem 14 and a pusher 15.

, Инструментальный магазин 3 содержит неподвижный корпус 16,. подвижной корпус 17, св занный с поворотной платформой 18 с гнездами под инструмент 12, привод 19 и привод 20 вертикального перемещени платформы 18. Привод 19 поворота содержит двигатель-редуктор 21, зубчатую пару 22, шлицевую втулку 23 и шлицевой вал 24, установленный в подшипниках подвижного корпуса ,17 и соединенный с механизмом 25 прерывистого- движени , ведомый элемент которого жестко соединен с новоротной платформой 18.The tool magazine 3 comprises a fixed body 16,. a movable body 17 associated with a turntable 18 with sockets for tool 12, a drive 19 and a drive 20 for vertically moving the platform 18. The turn actuator 19 comprises a gear motor 21, a gear pair 22, a splined sleeve 23 and a splined shaft 24 mounted in bearings the movable body 17 and connected to the intermittent-motion mechanism 25, the driven member of which is rigidly connected to the turntable 18.

Привод 20 вертикального перемещени содержит двигатель 26 и зубчатое колесо 27, соединенное с рейкой 28, выполненной на подвижном корпусе 17. На неподвижном корпусе 16 расположены конечные выключатели 29 (показан один) путевой автоматики верхнего и нижнего положени подвижного корпуса 17. На шлицевой втулке 23 имеютс упоры (не показаны), взаимодействующие с конечными выключател ми (не показаны) привода 19 поворота при повороте платформы 18 на один щаг в позицию 30 смены инструмента. На основании 4 в позиции 30 смены инструмента расположен копир 31, взаимодействующий с подпружиненным толкателем 15 механизма закреплени инструмента.The vertical movement actuator 20 includes a motor 26 and a gear wheel 27 connected to a rail 28 mounted on a movable body 17. Limit switches 29 are located on the fixed case 16 (one is shown) of the track automation of the upper and lower positions of the movable body 17. On the splined sleeve 23 there are stops (not shown) interacting with limit switches (not shown) of the actuator 19 of rotation when the platform 18 is turned one step to the tool change position 30. On base 4, a copier 31 is located at position 30 of the tool changer, interacting with the spring-loaded pusher 15 of the tool clamping mechanism.

Автоматическа смена инструмента осуществл етс следующим образом. Каретка 2 перемещаетс по направл ющим 5 в направлении инструментального магазина 3 в позицию 30 смены инструмента . Когда каретка достигает позиции 30 смены инструмента, она в результате взаимодействи с упором 8 останавливаетс , при этом подпружиненный толкатель 15, перемеща сь по копиру 31, раскрывает щариковый замок 13 штоком 14, инструмент 12 несколько подн т в щпинделе 10, входит в свободное гнездо платформы 18, расположенное в позиции смены инструмента, и включаетс привод 20 вертикального перемещени платформы 18.The automatic tool change is carried out as follows. The carriage 2 is moved along the guides 5 in the direction of the tool magazine 3 to the tool changing position 30. When the carriage reaches position 30 of the tool changer, as a result of interaction with the stop 8 it stops, while the spring-loaded pusher 15, moving along the copier 31, opens the ball lock 13 by means of the rod 14, the tool 12 is slightly raised in the spindle 10 18, located at the tool change position, and the actuator 20 of the vertical movement of the platform 18 is turned on.

При достижении платформой 18 верхнего положени , при котором инструмент 12 полностью выходит из шпиндел 10, один из конечных выключателей 29 путевой автоматики подвижного корпуса 17 отключает привод 20 и включает привод 19 поворота . Платформа 18 поворачиваетс на один щаг, и новый инструмент оказываетс в позиции смены инструмента, при этом привод 19 поворота отключаетс , а привод 20 включаетс на опускание платформы 18 вниз. Последн опускаетс вниз, второй выключатель 29 путевой автоматики подвижного корпуса 17 отключает привод 20 и включает привод перемещени каретки 2 в зону резани . Подпружиненный толкатель 15 сходит с копира и опускаетс вниз под действием пружины, вместе с ним опускаетс вниз щток 14, который закрывает шариковый замок 13 и закрепл ет таким образом оправку инструмента 12 в шпинделе 10. На этом процесс автоматической смены инструмента заканчиваетс .When the platform 18 reaches the upper position at which the tool 12 completely exits the spindle 10, one of the limit switches 29 of the track automation of the movable body 17 turns off the drive 20 and turns on the turn actuator 19. The platform 18 rotates one turn, and the new tool is in the tool change position, with the turn actuator 19 turned off and the actuator 20 turned on to lower the platform 18 down. The latter is lowered down, the second switch 29 of the track automation of the movable body 17 turns off the drive 20 and turns on the drive for moving the carriage 2 to the cutting zone. The spring-loaded pusher 15 comes off the copier and descends under the action of a spring, together with it the brush 14 goes down, which closes the ball lock 13 and fixes the tool holder 12 in the spindle 10. At this point, the automatic tool change process ends.

Оснащение абразивного отрезного станка с автоматической сменой инструмента поворотной платформой с приводом вертикального перемещени и установка при этом копира управлени механизмом закреплени инструмента под гнездом магазина значительно упрощает конструкцию привода магазина и процесс смены инструмента.Equipping an abrasive cut-off machine with an automatic tool change with a turntable with a vertical movement drive and installing a control tool holder mechanism under the magazine slot during this process greatly simplifies the drive design of the magazine and the tool change process.

Claims

ABRASIVE CUTTING MACHINE WITH AUTOMATIC CHANGE OF THE TOOL, comprising a spindle head with a mechanism for securing the tool, a copier for controlling the locking mechanism and a tool magazine with a rotary platform and tool slots, characterized in that, in order to simplify the design of the machine, the axis of rotation of the spindle and rotary platform vertically, the spindle head is mounted with the ability to move in a plane perpendicular to the axis of rotation of the store, and the turntable with the ability Vertical, displacement, the cam control mechanism fixing tool nest located on the axis of the store.