Изобретение относитс к станкостроению , а именно к металлорежу щим станкам с числовым программным управлением и автоматической сменой инструментов. Известен металлорежущий станок с устройством дл автоматической см ны инструментов, содержащим инструментальный магазин, размещенный на боковой стороне стойки станка, и каретку автооператора, перемещающую с по направл ющим с радиуснЕЛх учас ком с помощью установленных на ос х в корпусе каретки роликовых опор и приводной шестерни. Приводна шесте и сцеплена с рейкой, закрепленной конгруэнтно направл ющим 1. Н 5достатком известного устройства вл етс его сложность и вслед сгвие этого низка надежность. Цель изобретени - повышение надежности и упрощение конструкции. Да достижени указанной цели роликовые опоры выполнены в виде дв роликовых пар, установленных с возм ностью поворота на ос х, при этом вышеупом нутые оси расположены в вертикальной плоскости симметрии со ответствующих роликовых пар равноудалено от их концов, а приводна шестерн установлена на одной иЗ осей. На фиг.1 схематически изображен предлагаемый станок, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 разрез Б-Б на фиг.2, Станок содержит перемещающуюс по стойке 1 шпиндельную бабку 2 с двум горизонтальными шпиндел ми 3 и 4. Слева от стойки расположен инструментальный магазин5 цепного типа (магазин инструментальных головок не показан). На стойке 1 установлено с возможностью перемещени в вертикальном направлении основание 6 с радиусными направл ющими 7 в виде планок, укрепленных по его торцам. На основании 6 расположен автооператор 8 и механизм его перемещени , выполненный в виде каретки и установленных в ее корпусе с возможностью поворота вокруг осей 9 двух роликовых пар 10. Оси 9 расположены в вертикальной плоскости симметрии соответствующих роликовых пар равноудаленно от их концов. На одной из осей 9 установлена приводна шестерн 11 ,сцепл кхаа с с одной стороны с шестерней привода (не показана ) , а с другой - с рейкой 12,укрепленной на основании конгруэнтно направл ющим ,The invention relates to a machine tool industry, in particular to machine tools with numerical control and automatic tool change. A metal-cutting machine with a device for automatic casing of tools, comprising a tool magazine, located on the side of the machine stand, and an auto-operator carriage, moving along the radial sections with the help of roller bearings and gear drive mounted on the axles in the carriage body. The drive pole and hooked to the rail, fixed congruently guide 1. H 5 the remnant of the known device is its complexity and, following this, the reliability is low. The purpose of the invention is to increase reliability and simplify the design. In order to achieve this goal, roller bearings are made in the form of two roller pairs installed with the possibility of rotation on the axes, while the above-mentioned axes are located in the vertical plane of symmetry with the corresponding roller pairs equidistant from their ends, and the gear is mounted on one of the three axes. In Fig.1 schematically shows the proposed machine, a General view; figure 2 is a view of And figure 1; Fig. 3 is a section B-B in Fig. 2, the Machine contains spindle headstock 2 moving along a rack 1 with two horizontal spindles 3 and 4. To the left of the rack there is a chain-type tool magazine5 (the tool-heads store is not shown). On the post 1, the base 6 is mounted for movement in a vertical direction with radial guides 7 in the form of strips fastened along its ends. On the base 6, an auto-operator 8 is located and the mechanism of its movement, made in the form of a carriage and installed in its case, can rotate around the axes 9 two roller pairs 10. The axes 9 are located in the vertical plane of symmetry of the corresponding roller pairs equidistant from their ends. On one of the axles 9, there is a gear 11, a hook-up khaa on one side with a drive gear (not shown), and on the other with a rack 12, which is fixed on the base of a congruent guide,
Работает станок следующим образомThe machine works as follows
В процессе автоматической смены инструмента с помощью электродвигател приводитс во вращение приводна шестерн 11, котора начинает перемещатьс по рейке 12. При этом каретка автооператора 8 перемещаетс относительно направл ющих с помощью. роликовых пар 10. При движении автооператора 8 по радиусной части направл ющих приводна шестерн 11, наход ща с на одной из вертикальных осей 9 роликовых пар 10, перемещаетс по траектории, совпадающей с формой кривизны направл ющих 7.During the automatic tool change, the drive gear 11 is rotated by means of an electric motor, which begins to move along the rail 12. In this case, the carriage of the auto operator 8 is moved relative to the guides by means of. roller pairs 10. When the auto operator 8 is moving along the radius of the guide gears, the gear 11, located on one of the vertical axes 9 of the roller pairs 10, moves along a path that coincides with the shape of the curvature of the guides 7.
Предлагаема упрощенна конструкци станка позвол ет повысить надежность его работы.The proposed simplified machine design makes it possible to increase the reliability of its operation.