Изобретение относитс к мехаЕ1ичес кой обработке и может быть использ.овано дл обработки сложных поверхностей . По основному авт, сз, № известно устройство, содержащее тлпин дель спланшайбой, дл закреплени издели , привод поперечрюй подачи а механизм восдроизведегти плоской кривой, который выполнен в виде зубчатого колеса, установленного посред ством оси на корпусе привода попереч ной подачи и св занного с неподвижной рейкой5 и резцедержател,ч, установленного с возможностью перемещенн в паправл кщих, ггараллельных оси шпиндел , и шарнирно свлзатьчого с эксцентриком, размаи;;е)и-нлм на зубчатом колесе. Корпус св зан с приводом поперечной подачи через допо.анитель-ь: .ые направл ющие 1 J, Однако из-за того, что обрабатывггемое изделие закреплего на шпинделе , имеющем стационарную ось враш. , 7ехнологическ е возг.10.7кности уст ройства ограничиваютс обработкой поверхностей, {имеющих форму тела вра щени , и на них невозможна обработка цилиндр;-гч. тороидальных и более СЛО7ХНЫХ поверхпостай, Цель JS3o6peTeTn.L4 -- расширение технохюгических возмол-нос1ей, Цель достигаетс тем что устройство , содержащее нтиндель с планшайбой дл закреплени таздслп-ьч, привод поперечной подачт и механизм воспроизведени плоской кривой., который выполнен в виде зубчатого колеса ус )а овлекного- посредством осл на корпусе приво гэ тюперечпой подачи is св занного с негюдв1пкной рейкой г( резиедер/катвл , устаноБле5п-юго с йоз мо:.1(иостью перемещени в напразл юаих параллельно оси шпиндел , и шарнирно св занного с эксдентриком, размеигенным на зубчатом колесе, и корпус которого св зан с приводом поперечной подачи через дополнительные направл юп;ие, снабжено столом, несущик шпиндель с планшайбой дл закреплени издели , установлеиньм с возможностью пр гмолинейного перемещени и поворота .относительно оси, перпендикул рной оси вра11,ени Ш1п-1ндел и направле нию указан Ю1о пр молинейного переме щени . На чертеже представлена схема пре лагаемого устройства. Обрабатываемое изделие 1 закреп .нено в, шпрп1деле 2 с планшайбой, который может вращатьс вокруг- своей оси 3 относительно стола 4. Последний имеет возможность пр молинейного перемещени в направл ющих 5 относительно коромысла 6, которое, в свою очередь, может поворачиватьс вокруг . оси 7, перпендикул рной оси 3 и направлению перемещени стола 4, По неподвижной рейке 8 перекатываетс зубчатое колесо 9 с регулируемым эксцентриком 10, снабженным шкалой, отградуированной в величине фокусного рассто ни обрабатываемой поверхности . На зксцентрике 10 шарнирно закреплен шток резцедержател 11, на конце которого установлен с возможностью вращени вокруг своей оси режущий инструмент 12 резцедержател 11, который может перемещатьс в плоскости чертежа в двух взаимно перпендикул рных .направлени х. Б поперечном 1гаправлении относительно корпуса 13 .устройства он перемещаетс но направл ющей 14 с помощью выходного звена 15 механизма попереч; ой подачи, а относительно звена 1.5 вместе с корпусом 13 ре.зцедепжатель перемещаетс по дополнительной направл ющей 16. В продольном же направлении резцедержатель имеет возможность перемещатьс благодар направл ющей 17 5 распо..пагаемой па корпусе 13. Зстройство работает следующим образом . Дл по.нучени поверхносте.й, имеющих |1)орму тела , привод т во вращение шпиндель 2 и режущий инструмент 12, центриру их друг с другом и включают привод поперечной подачи. При этом эксцентрик 10, а следовательно, и режущий инструмент 12 описывают плоскую кривую, а именно циклоиду, котора в зависимости от выбранных параметров с необходимой точностью аппроксимирует заданную окружность, элпипс, гиперболу или параболу. Соответственно этому полученна поверхность вогнутой сферой, эллипсоид ом, гиперболоидом или параболоидом. Дл .получени цилиндрических поверхностей шпиндель 2 останавливаетс , а стол 4 приводитс в возвратно-поступательное пр молинейное движение перпендикул рно плоскости чертежа по направл ющим 5. После каждо311 го прохода вращающегос режущего инструмента 12 от одного конца обрабатываемого издели до другого с помощью привода поперечной подачи пере мещают резцедержатель 11 с режущим инструментом 12 на один шаг подачи. Полученна после требуемого количест ва проходов поверхность будет вогнутым , эллиптическим, гиперболическим или параболическим: цилиндром. Дл получени тороидальных поверх ностей останавливают шпиндель 2 и стол 4, а коромысло 6 привод т в возвратно-поступательное круговое движение вокруг оси 7. После каждого прохода с помощью привода поперечной подачи перемещают резцедержатель с вращающимс режущим инструментом 12 на один шаг. Полученна после требуемого количества проходов поверхность будет внутренней частью вогнутого кругового, эллиптического, гиперболического или параболического торо1зда. Дл получени внешней части тороида надо ось 7 коромысла 6 расположить вьше режущей кромки инструмента 12, как пунктирно показано на чертеже. Если рейку 8 расположить между осью колеса 9 и режущей кромкой инструмента 12, как пунктирно показано на чертеже, то можно получить выпуклые поверхности вращени , выпуклые цилиндры и выпуклые тороидал. При посто нном радиусе зубчатого колеса 9, измен величину эксентриситета эксцентрика 10, можно получать поверхности с различными фокусными рассто ни ми в плоскости чертежа. В случае тороидальных поверхностей , характеризующихс также фокусным рассто нием , в плйскости, перпендикул рной плоскости чертежа, это второе фокусное рассто ние можно мен ть , измен рассто ние от оси 7 до режущей кромки инструмента 12. При одновременном движении шпиндел 2, стола 4 и коромысла 6 (или их попарно одновременном движении) можно получать более сложные поверхности . Применение предлагаемого устройства позвол ет обрабатывать высокочастотные вогнутые и вьшуклые поверхности сложной формы без копировальных или программных устройств.The invention relates to mechanical treatment and can be used to treat complex surfaces. According to the basic auth, sz, no., A device containing a tplp del splanshaybay to fix the product is known, the feed is driven in a cross-section and the device is equipped with a flat curve, which is made in the form of a gear wheel mounted by means of an axis on the cross-feed drive housing and connected to a stationary a rail 5 and a toolholder, h, installed with the possibility of being moved to the right, spindle axis garalleral axles, and pivotally with an eccentric, spreading ;; e) and -nlm on the gear wheel. The body is connected with the drive of the cross feed through an additional antial: there are 1 J guides, However, due to the fact that the machined product is fixed to the spindle having a stationary axis Vrash. The technological capabilities of the device are limited to the treatment of surfaces that have the form of a rotating body, and cylinder processing is impossible on them; -gch. and a toroidal SLO7HNYH poverhpostay, target JS3o6peTeTn.L4 - extension tehnohyugicheskih vozmol-NOS1, aim is achieved in that the device comprising ntindel a faceplate for securing tazdslp-Lq, the transverse drive mechanism podacht and reproducing plane curve which is configured as a toothed wheel. ovlechnyy - by means of an donkey on the body of the driver, the feed of the feed tube is associated with a non-conducting rail g (resistor / cattle, installed 5 ° south-east with the jozmo: .1 (by movement of the spindle parallel to the axis, and pivotally connected with an ekzdentrik, razmeigennym on the gear wheel, and the body of which is connected with the drive of the cross feed through additional directions; s, is equipped with a table, a carrier spindle with a face plate for securing the product, installed with straight-line movement and rotation relative to the axis perpendicular to the axis 11, Sh1n-1del and the direction is indicated by a straight line move. The drawing shows the scheme of the proposed device. The workpiece 1 is fastened in a sprinter section 2 with a faceplate that can rotate around its axis 3 relative to the table 4. The latter has the possibility of a straight line movement in the guides 5 relative to the rocker arms 6, which, in turn, can turn around. axis 7, perpendicular axis 3, and the direction of movement of the table 4. A gear 9 with an adjustable eccentric 10, equipped with a scale, graduated in terms of the focal distance of the surface to be processed, rolls along the fixed rail 8. On the eccentric 10, the rod of the toolholder 11 is hinged at the end of which the cutting tool 12 of the toolholder 11 is mounted for rotation about its axis, which can move in the plane of the drawing in two mutually perpendicular directions. In the transverse direction relative to the device body 13, it is moved by the guide 14 by means of the output link 15 of the transverse mechanism; with respect to the link 1.5, together with the housing 13, the follower moves along the additional guide 16. In the longitudinal direction, the tool holder can move due to the guide 17 5 located along the body 13. The device operates as follows. For the sake of knowledge of surfaces that have | 1) the shape of the body, the spindle 2 and the cutting tool 12 are rotated, centering them with each other and turn on the transverse feed drive. The eccentric 10 and, consequently, the cutting tool 12 also describe a flat curve, namely a cycloid, which, depending on the selected parameters, approximates a given circle, ellips, hyperbola or parabola with the required accuracy. Accordingly, the resulting surface is a concave sphere, an ellipsoid, a hyperboloid or a paraboloid. In order to obtain cylindrical surfaces, spindle 2 stops and table 4 is brought into reciprocating rectilinear movement perpendicular to the plane of the drawing along guideways 5. After each pass of the rotating cutting tool 12 from one end of the workpiece to the other, using a cross feed drive The tool holder 11 is placed with the cutting tool 12 for one feed step. The surface obtained after the required number of passes will be a concave, elliptic, hyperbolic or parabolic: cylinder. To obtain toroidal surfaces, the spindle 2 and the table 4 are stopped, and the rocker 6 is driven in a reciprocating circular motion around the axis 7. After each pass, the tool holder with the rotating cutting tool 12 is moved by a drive of the transverse feed by one step. The surface obtained after the required number of passes will be the inside of a concave circular, elliptical, hyperbolic or parabolic toroid. To obtain the outer part of the toroid, the axis 7 of the rocker arms 6 should be located above the cutting edge of the tool 12, as shown in dotted lines in the drawing. If the rail 8 is positioned between the axis of the wheel 9 and the cutting edge of the tool 12, as shown in dotted lines in the drawing, it is possible to obtain convex surfaces of rotation, convex cylinders and convex toroidals. With a constant radius of the gear wheel 9, by changing the eccentricity of the eccentric 10, surfaces with different focal lengths in the plane of the drawing can be obtained. In the case of toroidal surfaces, which are also characterized by a focal distance, in flatness, perpendicular to the plane of the drawing, this second focal distance can be changed by changing the distance from axis 7 to the cutting edge of the tool 12. With simultaneous movement of the spindle 2, table 4 and rocker arm 6 (or their pairwise simultaneous movement) can be obtained more complex surfaces. The application of the proposed device allows processing high-frequency concave and convex surfaces of complex shape without copiers or software devices.