Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности к запоминающим устройствам, и может быть использовано в системах автоматического регулировани дл комйенсации нелинейности в системе, обусловленной при регулировании скорости двигателей посто нного тока изменением магнитного потока (возбуждени ) . Известно, что скорость двигател посто нного тока Пдв представл ет собой величину , обратную магнитному потоку , т. е. и -1 -г . к.-Ф где Ufl,J,J - напр жение, ток и сопротивление корной цепи. Магнитный поток от тока возбуждени , согласно кривой намагничивани , имеет нелинейную зависимость, поэтому с учетом формулы (1) скорость электропривода от тока возбуждени пдв { (1в) имеет сложную зависимость. При изменении управл ющего сигнала, а следовательно, и тока возбуждени на одну и ту же величину скорось двигател измен етс не пропорционально управл ющему сигналу, т. е. в зоне насыщени машины она измен етс незначительно, а при ослабленном поле - на больщую величину. Такой способ регулировани скорости электропривода отрицательно сказываетс в целом на качественных показател х системы автоматического регулировани технологических параметров. Известны устройства, в которых дл питани обмоток возбуждени двигателей посто нного тока примен ютс магнитные усилители . Дл компенсации нелинейности и уменьшени мощности магнитного усилител в цепь питани обмотки возбуждени вводитс шунтовой регул тор (реостат), который механически св зан с задающим потенциометром , а ступени щунтового регул ,тора тщательно подбираютс при наладке электропривода 1. Дл систем автоматического регулировани технологических параметров изменение скорости с помощью положений задающего потенциометра и шунтового регул тора из-за наличи «люфта в механических св з х вл етс нецелесообразным. Кроме того, в известных устройствах дл компенсации нелинейности примен етс специальный функциональный преобразователь, выполненный на резисторах и диодах. Такой функциональный преобразователь сложен в настройке, а нелинейность компенсируетс с помощью отрезков ломаной линии, что не обеспечивает достаточной точности компенсации. Наличие «люфта в механических св з х также ухудшает качество регулировани . Наиболее близким к предлагаемому вл етс аналоговое запоминающее устройство которое не имеет механических св зей и, следовательно, «люфта в системе автоматического регулировани , но выходное напр жение которого.при поступлении на входы дискретных сигналов «Больше или «Меньше с регул тора измен етс по линейному закон.у. Устройство содержит ключи, элементы с нелинейной характеристикой, пассивные элементы, накопительный элемент на конденсаторе, повторитель напр жени , шины управлени , шины питани и щины переменного напр жени 2. При изменении скорости двигател с помощью известного устройства ухудщаютс динамические характеристики и точность системы автоматического регулировани технологических параметров. Цель изобретени - повышение точности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в аналоговое запоминающее устройство, содержащее первый ключ, первый вход которого соединен с первой шиной питани и с первой щиной управлени , второй вход первого ключа соединен с второй шиной управлени , выход первого ключа соединен с первым выводом первого пассивного элемента , второй вывод которого соединен с второй шиной питани , третий вывод первого пассивного элемента соединен с входом первого элемента с нелинейной характеристикой , второй ключ, первый вход которого соединен с второй щиной питани и с третьей шиной управлени , второй вход второго ключа соединен с четвертой шиной управлени , выход второго ключа соединен с первым выводом второго пассивного элемента, второй вывод которого соединен с первой щиной питани , третий вывод второго пассивного элемента соединен с входом второго элемента с нелинейной характеристикой, накопительный элемент на конденсаторе, одна из обкладок которого соединена с первым входом повторител напр жени , друга обкладка конденсатора соединена с вторым входом повторител напр жени и с второй шиной питани , третий вход повторител напр жени .соединен с первой щиной питани , и щины переменного напр жени , введены разделительные элементы, выполненные на диодах, выпр митель, модул тор и формирователь тока, первый выход которого соединен с выходом первого элемента с нелинейной характеристикой и с катодом первого диода, второй выход формировател тока соединен с выходом второго элемента с нелинейной характеристикой и с анодом второго диода, катод которого соединен с анодом первого диода и с одной из обкладок конденсатора, входы формировател тока соединены с выходами выпр мител , входы которого соединены с первым и вторым выходами модул тора, первый и второй входы модул тора соединены с выходами повторител напр жени , третий и четвертый входы модул тора соединены с шинами переменного напр жени , третий, четвертый, п тый и шестой выходы модул тора вл ютс выходами устройства. На фиг. 1 приведена функциональна схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 и 3 - графики изменени скорости электродвигател в зависимости от тока возбуждени . Устройство содержит ключи 1 и 2, пассивные элементы, например потенциометры 3 и 4, элементы 5.и 6 с нелинейной характеристикой , формирователь 7 тока, накопительный элемент на конденсаторе 8, разделительные элементы, например диоды S и 10, повторитель 11 напр жени , выпр митель 12, модул тор 13, шины 14 и 15 питани , шины 16-19 управлени , шины 20 и 21 переменного напр жени . Устройство функционирует следующим образом. Предположим, необходимо компенсировать нелинейность в системе автоматического регулировани , котора определ етс кривыми 36 и Зг (фиг. 3). Компенсировать такую нелинейность можно с помощью отрицательной обратной св зи. Напр жение с выхода повторител 11 модул тором 13 преобразуетс с заданной частотой, например с частотой сети 50 Гц, в переменное, которое затем выпр мл етс и сглаживаетс выпр мителем 12 и подаетс на вход формировател 7, состо щего из двух резисторов и транзистора, причем отрицательное напр жение прикладываетс к затвору данного транзистора, благодар чему формируетс отрицательна обратна св зь. При поступлении дискретного сигнала «Больше на шины 16 и 17 ключ 1 открываетс , конденсатор 8 зар жаетс по цепи: шина 14 питани ключ 1, пассивный элемент 3 или элемент 5, формирователь 7, диод 10, верхн обкладка конденсатора 8, нижн обкладка конденсатора 8 и шина 15 питани . Напр жение на выходе повторител И, модул тора 13 и выпр мител 12 увеличиваетс . Запирающее напр жение на затворе транзистора формировател 7 возрастает, цри этом интенсивность зар да конденсатора 8 уменьшаетс . Таким образом, в зависимости от положени подвижных контактов резисторов формировател 7 формируетс функциональна зависимость изменени зар дного тока, а еле довательно, и выходного напр жени (крива За), котора компенсирует нелинейность кривой 36. При отсутствии входных дискретных сигналов «Больше, «Меньше напр жение на конденсаторе 8 не мен етс (режим запоминани ) и на выходе устройства напр жение длительное врем остаетс неизменным (этот режим отображен пр мой Зв). При поступлении сигнала «Меньше на шины 18 и 19 открываетс ключ 2 и конденсатор 8 начинает разр жатьс по цепи: верхн обкладка конденсатора 8, диод 9, сток-исток транзистора формировател 7, один из его резисторов, элемент 6, пассивнцй элемент 4 или ключ 2, втора обкладка конденсатора 8. Поскольку первоначальное напр жение на выходе устройства большое, то к затвору транзистора формировател приложено такжебольшое запирающее напр жение , поэтому в первоначачальный момент начинаетс медленный разр д конденсатора 8. Затем по мере разр да конденсатора 8 запирающее напр жение на транзисторе формировател 7 уменьшаетс , интенсивность разр да конденсатора 8 возрастает и напр жение на выходе устройства измен етс по кривой Зд, компенсиру нелинейность в системе (крива Зг). С помощью регулировочных резисторов формировател 7 легко производитс настройка устройства на требуемую функциональную зависимость изменени выходного напр жени , при этом точность регулировани скорости питателей за счет ослаблени магнитного потока значительно увеличиваетс по сравнению с известным устройством. Испытани показали, что точность запоминани выходного напр жени в предложенном устройстве повыщена в 5 раз по сравнению с прототипом.
Упрооление
IS